4. Заключение по первой части курсового проекта

(сравнительный анализ качества регулирования

в замкнутой САУ с ПИ-регулятором

по трём различным каналам возмущения)

В этом заключительном разделе первой части курсового проекта надо:

1. Определить все прямые показатели качества замкнутой системы регулирования по всем её каналам (по каналу управления и по трём каналам возмущения)

1.1. Статические ошибки процессов регулирования по всем каналам определить не только с графиков переходных процессов, но и рассчитать по теореме о конечном значении из преобразования Лапласа.

1.2. Определить динамические ошибки регулирования.

1.3. Определить время регулирования.

1.4. Определить степень затухания переходных процессов.

2. Написать вывод, устраивает ли Вас спроектированная Вами система регулирования для данного четырёхканального объекта, имеющего запаздывание в канале регулирования, и почему. А если не устраивает, то подумать и предложить решения, как сделать её такой, чтобы устраивала.

ПРИМЕЧАНИЯ:

1. Данный пример выполнен одним из студентов дневного отделения в то время, когда ещё не был введён стандарт на оформление СТО-2005, поэтому копировать его один к одному – нельзя!

2. Вторую и третью части курсового проекта необходимо выполнять по аналогичным этапам, но с теми дополнениями для этих этапов, которые указаны в задании на весь курсовой проект.

3. В конце всего курсового проекта должно быть общее заключение, в котором проводится сравнительный анализ всех вариантов спроектированных систем регулирования.