SalimovRB_matematika_gl_1-20_2011_web
.pdfРис. 24
Из треугольника F1MF2 видно, что 2a 2c . Запишем расстояния через координаты:
F1M x c 2 y 0 2 , F2 M x c 2 y 0 2 . (36)
Эти выражения подставим в (35) и получим
x c 2 y2 x c 2 y2 2a .
Последнему соотношению удовлетворяют координаты любой точки эллипса, следовательно, это соотношение – уравнение эллипса. Нужно его упростить. Второй корень перенесём из левой части вправо и возведём обе части уравнения в квадрат. Тогда будем иметь
x c 2 y2 2 2a x c 2 y2 2 ,
x2 2xc c2 y2 4a2 4a x c 2 y2 x2 2xc c2 y2 .
После приведения подобных членов в правой части оставим корень с множителем, остальные слагаемые перенесём влево и полученное выражение возведём в квадрат. Обозначим b2 a2 c2 (так как a c ), считая b 0. После простых преобразований получим соотношение
x2 |
|
y2 |
1. |
(37) |
|
a2 |
b2 |
||||
|
|
|
Такое уравнение эллипса называется каноническим. Имея уравнение (37), выясним форму эллипса.
Пусть M x, y – произвольная точка эллипса. На плоскости Oxy возьмём точку M ' x, y , имеющую ту же абсциссу x , что и точка М, а ординату y , отличающуюся от ординаты точки М только знаком. Точка M ' симметрична
41
5354.ru
M относительно оси Ox. Уравнение (37) содержит y только во второй степени и лежит на эллипсе, поэтому её координаты удо-
влетворяют уравнению эллипса, но тогда этому уравнению удовлетворяют координаты точки M ' , так как абсцисса точки М равна абсциссе M , а ординаты различаются лишь знаком. Получаем, что точка M лежит на эллипсе, но сказанное относится к произвольной точке M эллипса, следовательно, эллипс будет симметричным относительно оси Ox. Так как в (37) x содержится только в квадрате, рассуждая аналогично, покажем, что ось Oy также является осью симметрии эллипса, следовательно, начало координат O – центр симметрии эллипса. В силу симметрии форму эллипса достаточно выяснить для
первой четверти плоскости Oxy, для которой x 0 |
и y 0 . Для таких значений |
|
x и y уравнение (37) запишем так: |
|
|
y b |
a2 x2 . |
(38) |
a |
|
|
Получили выражение для ординаты y точки M эллипса с абсциссой x. Когда абсцисса точки M принимает значение x 0 , то согласно (38) ее ордината y b . Точка M находится на Oy в точкеB1 0,b . С увеличением абсциссы точ-
ки M ордината этой точки согласно (38) уменьшается. Точка M опускается и при x a ордината этой точки будет равна нулю, M совпадет с точкой A1 a, 0
. Остальные части эллипса вычерчиваются по симметрии. Точки A1, B1, A2 , B2
называются вершинами эллипса, а числа 2a A1 A2 и 2b B1B2 – большой и ма-
лой осями эллипса соответственно (см. рис. 24).
§ 14. Гипербола
Гиперболой называется геометрическое место точек плоскости, разность расстояний которых до двух данных точек, называемых фокусами, есть величина постоянная (рис. 25). Обозначим эту постоянную 2a 0 , а фокусы – через F1 и F2 . Расстояние между ними F1F2 2c . Ось Ox проведём через фокусы.
Начало координат О возьмём в середине отрезка F1F2 . Тогда фокусы имеют
координаты F1 c, 0 , |
F2 c, 0 . Пусть M x, y |
– произвольная точка гиперболы, |
тогда по определению |
|
|
|
F1M F2 M 2a . |
(39) |
42
5354.ru
Рис. 25
Знак «+» берётся, когда левая часть положительна, а знак «-» – когда левая часть отрицательна. Расстояния F1M и F2 M , как и раньше, выражаются формулами (36). Подставим (36) в (39):
|
|
|
x c 2 |
y2 x c 2 y2 |
2a |
. |
(40) |
Получили уравнение гиперболы. Как видно из рис. 25, 2c |
есть |
длина стороны |
|||||
F F |
треугольника F F M , и она больше |
2a , поэтому b2 c2 a2 |
, b |
– действи- |
|||
1 |
2 |
1 |
2 |
|
|
|
|
тельное число, которое будем считать положительным. Уравнение (40) упростим, убрав корни так же, как в уравнении эллипса. Получим каноническое уравнение гиперболы
x2 |
|
y2 |
1. |
(41) |
|
a2 |
b2 |
||||
|
|
|
Исследуем форму гиперболы, исходя из уравнения (41) (как и в случае эллипса). Так как (41) содержит x и y только во второй степени, то Ox и Oy являются осями симметрии гиперболы (аналогично случаю эллипса), поэтому точка пересечения этих осей – начало координат – центр симметрии
гиперболы. Ясно, что для установления вида гиперболы достаточно рассмот-
реть картину в первой четверти плоскости, где x 0 |
и y 0 . Для таких значе- |
||
ний x , y из уравнения (41) выразим y и получим |
|
|
|
y b |
x2 |
a2 . |
(42) |
a |
|
|
|
43 |
5354.ru |
|
Эта формула выражает ординату y |
точки M гиперболы, |
абсцисса кото- |
|
рой есть x . При x a ордината |
y 0 , |
получим точку A1 a, 0 |
гиперболы. С |
увеличением абсциссы точки M |
её ордината согласно (42) |
увеличивается. |
|
Точка M уходит вправо, неограниченно поднимаясь вверх. Остальные части |
|||
гиперболы строятся по симметрии. |
|
|
|
Определим вид гиперболы, когда |
OM неограниченно |
увеличивается. |
|
Возьмём прямую с уравнением |
|
|
|
|
|
y (b / a)x, |
(43) |
проходящую через точки K(a,b) и O(0,0). Пусть M – точка прямой (43), име- |
ющая ту |
же абсциссу x, что и точка M гиперболы. Ординаты этих точек равны |
(b / a)x и |
(b / a) x2 a2 , так как координаты этих точек удовлетворяют (43) и |
уравнению гиперболы (42). Разность между указанными ординатами равна |
|
расстоянию между точками M и M , следовательно, |
|
MM b x b |
x2 a2 b |
x x2 |
a2 |
|||||||
|
|
a |
a |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
b x x2 a2 |
x x2 a2 |
|
b x2 x2 a2 |
|
ab |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. . |
a x |
2 |
2 |
|
a(x |
2 |
2 |
x x2 a2 |
||||
|
x |
a |
|
|
x |
a ) |
|
|
|
Для положительных x знаменатель с увеличением x неограниченно увеличи-
вается, поэтому дробь убывает. Таким образом, MM |
стремится к нулю, т. е. |
точка M гиперболы приближается к точке M прямой. В силу симметрии от- |
|
носительно O 0, 0 такая же картина будет в третьей четверти плоскости. |
|
Возьмём теперь прямую |
|
y (b / a)x . |
(44) |
Она симметрична с прямой (43) относительно Ox, проходит через точку O 0, 0 и через точку K a, b , симметричную с K относительно Ox. В силу
симметрии гиперболы относительно оси абсцисс ясно, что гипербола по отношению к прямой (44) расположена аналогично её расположению к прямой (43). Прямые (43) и (44) называются асимптотами.
При построении гиперболы целесообразно сначала начертить ее асимптоты. Точки A1 a, 0 и A2 a, 0 пересечения гиперболы с осью Ox называются
вершинами гиперболы. Расстояние между ними равно 2a , A1 A2 называется
действительной осью гиперболы; B1B2 2b и называется мнимой осью.
44
5354.ru
§ 15. Парабола
Параболой называется геометрическое место точек на плоскости, равноудалённых от заданной точки, называемой фокусом, и заданной прямой, называемой директрисой. Пусть F – фокус. Ось Ox проведём через F перпендикулярно директрисе (рис. 26).
Рис. 26
Пусть p – расстояние от фокуса F до директрисы. Это число задано и называется параметром параболы. Начало координат возьмём в середине
перпендикуляра, опущенного |
из точки F |
на директрису. Тогда фокус будет |
|
иметь координаты F p / 2, 0 . |
Директриса |
имеет уравнение |
x p / 2 . Пусть |
M x, y – произвольная точка параболы, |
N – основание |
перпендикуляра, |
|
опущенного из точки M на директрису. Из рис. 26 видно, что расстояние |
|||
MN p / 2 x . |
(45) |
|
Запишем расстояние от F до M :
FM x p / 2 2 y 0 2 (46)
Для любой точки M параболы имеем MN FM (по определению). Подставим сюда выражения (45), (46) и получим уравнение параболы
p / 2 x x p / 2 2 y2 .
Упростим его, избавляясь от корня. Получим каноническое уравнение парабо-
лы
45
5354.ru
y2 2 px . |
(47) |
Исследуем форму параболы по уравнению (47). Так как это уравнение содержит y только во второй степени, то, как и в случае эллипса, Ox является осью симметрии параболы. Следовательно, вид параболы достаточно установить в верхней полуплоскости, где y 0 . Для таких значений y уравнение
(47) запишем в виде y |
2 px . Эта формула выражает ординату точки M , |
абсцисса которой равна |
x . Когда x 0 , согласно последней формуле y 0 , |
точка M совпадает с 0, 0 . С увеличением x – абсциссы точки M – её ордината, равная 2 px , неограниченно растёт, и точка M уходит вверх и вправо.
В силу симметрии остальная часть параболы вычерчивается сразу. Если Ox провести от F к директрисе, то получим параболу, изображенную на рис. 27. Легко проверить, что уравнение параболы в этом случае будет иметь вид y2 2 px. Пусть теперь ось Oy направлена перпендикулярно к директрисе и проходит через F . При этом уравнение параболы будет иметь вид x2 2 py
(см. рис. 28).
§ 16. Преобразование координат на плоскости
Параллельный перенос осей координат. Пусть Oxy – исходная система координат, O ' x ' y ' – новая система координат, полученная параллельным переносом исходной системы, как показано на рис. 29. Положение новой системы по отношению к старой определим, задав координаты O ' xo ' , yo ' нового начала O ' в старой системе координат, где xo' , yo' – заданные числа. Пусть x ' ,
46
5354.ru
y ' – координаты точки M в новой системе, x, y |
– координаты точки M в ис- |
|
ходной системе. Как видно из рис. 29, x x ' xo ' , |
y y ' yo' . Итак, |
|
x x ' xo' |
(48) |
|
|
|
|
y y ' yo' |
|
|
Эти формулы выражают старые координаты x, y |
точки M через её новые ко- |
|
ординаты. |
|
|
Рис. 30
Поворот осей координат. Пусть Oxy – исходная система координат, а новая система координат получена поворотом исходной вокруг начала координат на угол , где – заданное число (см. рис. 30). Угол берётся со знаком «+», если отсчёт ведётся против хода часовой стрелки от оси Ox. Пусть x, y – координаты точки M в системе Oxy , x1, y1 – координаты точки M в системе Ox1 y1 . Пусть OM и – угол, образованный отрезком OM с осью Ox1 , причём, как и , этот угол берётся со знаком «+», если отсчёт ведётся от оси Ox1 против хода часовой стрелки. Из рис. 30 видно, что
x1 cos , |
y1 sin . |
(49) |
|
С другой стороны, |
|
|
|
x cos( ), |
y sin( ). |
(50) |
Формулы (50) перепишем, использовав известные формулы тригонометрии для косинуса и синуса суммы: x cos cos sin sin , y sin cos cos sin . С учётом (49) запишем
x x1 cos y1 sin , |
(51) |
|
|
y x1 sin y1 cos . |
|
47
5354.ru
Эти формулы выражают старые координаты точки M x, y через её новые координаты в случае поворота осей координат.
Общий случай. Пусть Oxy – исходная система координат, O1x1 y1 – новая
система координат (рис. 31). Положение новой системы по отношению к старой определим, задав:
координаты xo1 , yo1 нового начала O1 в старой системе координат;
угол , который образует ось O1x1 с Ox.
Пусть x, y – координаты точки M в старой системе, а x1, y1 – координаты точки M в новой
системе. Нужно найти связь между ними. С этой целью введём вспомогательную систему координат O1x ' y ' , полученную параллельным
переносом старой системы Oxy. Пусть x ' , y ' – координаты точки M в этой вспомогательной системе. Так как новая система координат
O1x1 y1 получена поворотом вспомогатель- |
Рис. 31 |
ной системы O1x ' y ' на угол , то координаты |
|
x ' , y ' точки M через координаты x1, y1 этой |
|
точки выражаются формулами (51), в которых x, y |
нужно заменить на |
x x1 cos y1 sin , |
y x1 sin y1 cos .
x ' , y ' :
(52)
Так как система координат O1x ' y ' получена параллельным переносом Oxy , то координаты x, y точки M в исходной системе выражаются через координаты
x ' , y ' по |
формулам (48), в которых |
O |
нужно |
заменить на O1 : |
||
x x xO , y |
y yO . В эти формулы вместо |
|
x ' , y ' подставим (52) и получим |
|||
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
x x cos y sin x , |
|
||||
|
|
1 |
1 |
O1 |
(53) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y x1 sin y1 cos yO . |
|
||||
|
|
|
|
|
1 |
|
Эти формулы выражают старые координаты x, y |
точки M через её новые ко- |
|||||
ординаты x1, y1 в новой системе. |
|
|
|
|
|
Преобразования координат на плоскости применяются, в частности, для упрощения вида уравнений кривых. В системе координат Oxy возьмём, например, эллипс с каноническим уравнением
48
5354.ru
|
x2 |
|
y2 |
1. |
(54) |
|
a2 |
b2 |
|||
|
|
|
|
||
Подставим вместо x, y их выражения (53) через |
x1, y1 , тем самым получим |
уравнение эллипса в новой системе координат O1x1 y1 . Это будет уравнение общего вида (после раскрытия скобок)
Ax12 2Bx1 y1 Cy12 2Dx1 2Ey1 F 0 .
Таким образом, перейдя к системе O1x1 y1 , от канонического уравнения (54)
эллипса мы перешли к более сложному уравнению – уравнению второй степени общего вида. Можно показать, что, наоборот, от последнего уравнения в системе O1x1 y1 , подобрав другую систему координат Oxy, можно получить каноническое уравнение, определяющее либо окружность, либо эллипс, либо
параболу, |
либо гиперболу, |
либо пару прямых, как, например, |
уравнение |
x2 y2 0 |
( x y 0 , x y 0 ), |
если не имеет место случай, когда уравнение |
определяет лишь точку или не определяет никакого множества точек.
§ 17. Понятие о многомерном евклидовом пространстве
Известно, что положение точки на прямой определяется одним числом – её координатой, положение точки на плоскости определяется двумя числами
– координатами этой точки, а положение точки в пространстве – трёмя числами, её координатами. Обобщая эти представления, можно вести 4-мерное и т. д., n -мерное пространство. Таким путём можно построить n -мерную геометрию. Известно, что стереометрия основывается на системе аксиом – аксиоматике. Аналогично можно построить многомерную евклидову геометрию, взяв за основу аксиоматику, аналогичную аксиоматике стереометрии. Но исторически многомерная геометрия была создана иначе, а именно, не на основании аксиом, аналогичных аксиомам стереометрии, а на основании так
называемых координатных аксиом. Запишем их. |
|
|||
Каждой точке M |
отвечает определённая |
последовательность n чисел |
||
x1, x2 , , xn – координат этой точки; в этом случае пишут M x1, x2 , , xn . |
||||
|
|
|
|
|
Каждой паре точек |
|
|
xn ) ставится в соответ- |
|
M x1 , x2 , , xn и M (x1 , x1 , ..., |
ствие положительное число, называемое расстоянием между этими точками
иопределяемое следующим образом:
MMx1 x1 2 x2 x2 2 xn xn 2 .
49
5354.ru
Геометрическими считаются лишь такие соотношения, которые связывают расстояния между точками и сохраняются при умножении всех расстояний на одно и то же число (как и при преобразовании подобия в стереометрии).
Теория, основанная на указанных аксиомах, называется n -мерной евклидовой геометрией. Множество точек M , для которых справедливы эти акси-
омы, называется n -мерным евклидовым пространством.
Пусть A, B – две точки в пространстве с координатами A x1A , x2A , , xnA и B x1B , x2B , , xnB . Вектором, у которого начало находится в точке A , а конец – в
точке B , назовём величину, обозначаемую AB ( AB a ), координаты которой равны разностям координат конца и начала (как в трёхмерном пространстве):
AB a x1B x1A , x2B x2A , , xnB xnA .
Вектор называется нулевым, если все его координаты равны нулю, в про-
тивном случае это ненулевой вектор. |
|
Пусть даны два вектора a a1, a2 , , an |
и b b1,b2 , ,bn в n -мерном ев- |
клидовом пространстве. Они называются равными, если все их соответствующие координаты равны друг другу, т. е. ai bi для всех i 1, 2, , n .
Суммой этих векторов называется вектор, обозначаемый a b и опреде-
ляемый формулой a b a1 b1, a2 b2 , , an bn . Иначе говоря, при сложении векторов их соответствующие координаты складываются. Аналогично определяется разность векторов.
Произведением a на число называется вектор a a1, a2 , , an , т. е.
при умножении вектора на число на это число умножаются все его координаты.
Скалярным произведением векторов a и b называется число |
|
|||||||
|
|
|
a,b a1b1 a2b2 |
anbn . |
(55) |
|||
Запишем |
(55) |
для |
случая, когда a b , т. е. |
b заменим |
на a : |
|||
a, a a12 a22 an2 . |
Квадратный корень из этого числа называется нормой |
|||||||
вектора a |
и обозначается |
|
|
|||||
Векторы a |
|
|
a |
|
a12 a22 an2 . |
(56) |
||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|||||
и b называются ортогональными, если их скалярное произве- |
дение равно нулю.
50
5354.ru