- •1.1. Определители матриц и их свойства. Вычисление определителей. Правило Крамера для системы n линейных уравнений
- •1.2. Векторы. Линейные операции над векторами. Линейная зависимость и независимость векторов. Базис. Декартова система координат. Скалярное произведение векторов
- •1.3. Векторное и смешанное произведение векторов
- •1.5. Прямая на плоскости
- •1.6. Прямая и плоскость в пространстве
- •1.7. Кривые второго порядка на плоскости
- •1.8. Поверхности второго порядка в пространстве
- •1.9. Линейные векторные пространства. Линейная независимость векторов. Базис, размерность пространства. Подпространство. Линейная оболочка. Пространство решений системы линейных уравнений
- •1.11. Линейные операторы и их матрицы. Действия над линейными операторами. Обратный оператор
- •1.12. Собственные значения и собственные векторы линейного оператора
- •1.13. Переход к новому базису. Преобразование матрицы линейного оператора при замене базиса. Приведение матрицы линейного оператора к диагональному виду
- •1.14. Квадратичные формы и их приведение к каноническому виду. Знакоопределенные квадратичные формы. Критерий Сильвестра
Подставим в данное уравнение пучка координаты точки P . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
2 4 −3 (−1)+5 1 −7 + (4 4 + 2 (−1)−6 1 −5) λ = 0 3λ = −9 λ = −3. |
||||||||||||||||||||||||
Если α = 0 , |
то координаты точки |
P |
не удовлетворяют уравнению плоскости |
|||||||||||||||||||||
β(4x + 2y −6z −5)= 0 4x + 2y −6z −5 = 0 , т.к. β ≠ 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Итак, уравнение искомой плоскости: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2x −3y + 5z − 7 −12x − 6y +18z +15 = 0 −10x − 9y + 23z + 8 = 0 10x + 9y − |
||||||||||||||||||||||||
− 23z −8 = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Ответ: 10x + 9y − 23z −8 = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1.7. Кривые второго порядка на плоскости |
|
|
||||||||||||||
№1. Найти координаты центра и радиус окружности 3x2 +3y2 −4x +9 y +4 = 0 . |
||||||||||||||||||||||||
Решение: разделим обе части уравнения на 3 и выделим полные квадраты. |
||||||||||||||||||||||||
x |
2 |
+ y |
2 |
− |
4 |
x + 3y + |
4 |
|
2 |
2 |
4 |
|
3 |
2 |
9 |
+ |
4 |
= 0 |
|
2 |
|
2 |
||
|
|
3 |
3 |
= 0 x − |
|
− |
9 |
+ y + |
|
− |
4 |
3 |
x − |
3 |
|
+ |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
3 |
2 |
= |
49 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ y + |
|
|
|
36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: координаты центра a = 2 |
, |
b = − |
3 |
, R = 7 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
2 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
№ 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a) |
|
Установить, что уравнение 4x2 +9 y2 |
=16 определяет эллипс, построить его, |
||||||||||||||||||||||||||||||
найти координаты фокусов, эксцентриситет, уравнения директрис. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
x2 |
|
y2 |
|
x2 |
y2 |
x2 |
y2 |
|
|
|||||||||
Решение: |
|
4x |
|
+ 9y |
|
|
= |
16 |
|
+ |
|
=1 |
|
+ |
|
=1 |
|
+ |
|
=1 |
– |
||||||||||||
|
|
|
|
16 4 |
16 9 |
4 |
16 9 |
22 |
(4 3)2 |
||||||||||||||||||||||||
каноническое |
|
|
уравнение |
эллипса. |
a = 2, |
b = 4 , |
|
c = |
a 2 |
− b2 |
= |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
16 |
|
20 |
2 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= 2 |
|
−(4 3) |
= |
|
4 − |
|
|
9 |
= |
9 = |
|
3 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2 |
5 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
, F2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F1 − |
|
3 |
,0 |
|
|
0, |
|
|
3 |
|
– координаты фокусов эллипса. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
ε = c |
= |
2 |
5 |
: 2 = |
|
5 |
<1 – эксцентриситет. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
a |
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = ±a |
= ± |
|
2 |
|
= ± |
|
|
6 |
– уравнения директрис. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
ε |
|
|
5 3 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b)Установить, что уравнение 4x2 −16 y2 =144 определяет гиперболу,
построить ее, найти полуоси, эксцентриситет, уравнения асимптот, уравнения директрис.
34
Решение: |
4x2 −16y2 =144 |
x2 |
− |
y2 |
=1 |
x2 |
|
− |
y2 |
=1 |
– каноническое |
|||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
16 |
9 |
42 |
|
32 |
|
|
||||
уравнение гиперболы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
a = 4, b = 3 – действительная и мнимая полуоси. |
|
|
|
|
||||||||||
c = a 2 + b2 = 16 + 9 = 25 = 5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ε = c = |
5 >1 – эксцентриситет. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
a |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F1 (− 5,0), F2 (0,5) – координаты фокусов гиперболы. |
|
|
||||||||||||
y = ± b x = ± |
3 x – уравнение асимптот гиперболы. |
|
|
|
|
|||||||||
a |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = ±a |
= ± |
4 4 |
= ±16 – уравнения директрис. |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
ε |
|
|
5 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c) |
|
Установить, что уравнение y2 =12x |
определяет параболу, построить ее, |
||||||||||||||
найти параметр параболы, координаты фокуса, уравнение директрисы. |
|||||||||||||||||
Решение: y2 |
=12x . |
|
y2 = 2px |
– каноническое уравнение параболы. 2p =12 , |
|||||||||||||
p = 6 – параметр параболы. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
F p |
,0 = F(3,0) – координаты фокуса параболы. |
|
|
|
|
||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
= −p |
|
|
|
|
|
|
||
Уравнение директрисы x |
, т.е. x = −3. |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
№3. Написать уравнения тех касательных к гиперболе 3x 2 − y2 |
= 2 , которые |
||||||||||||||||
параллельны прямой 3x + y + 7 = 0 . |
|
|
|
|
|
||||||||||||
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Искомые касательные будут иметь вид 3x + y + C = 0 . |
|
|
|
|
|||||||||||||
Уравнение |
касательной |
к |
гиперболе |
3x2 − y2 = 2 |
будут |
иметь вид |
|||||||||||
y − y0 = k(x − x0 ) −kx + y + |
(kx0 − y0 )= 0, |
где |
k = |
3x0 |
, |
поскольку |
|||||||||||
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3x |
|
|
|
|
|
|
y0 |
|
|
6x − 2y y′ = 0 y′ = |
|
, y ≠ 0 . |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
y |
|
|
|
|
|
|||||||||||
Таким образом, k = −3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
k = |
|
3x0 |
= −3 x0 = −y0 |
– координаты точки гиперболы, в которой касательная |
|||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|
y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
параллельна прямой 3x + y + 7 = 0 . |
|
|
|
|
|
||||||||||||
Подставляем |
|
|
|
x0 = −y0 |
в |
уравнение |
гиперболы: |
||||||||||
3x0 |
2 − x0 |
2 = 2 2x0 |
2 |
|
= 2 x0 = ±1, y = m1, M1 (1;−1), M2 (−1;1). |
|
M1 : kx0 − y0 = −3x0 − y0 = −3 +1 = −2 = C1 ;
M2 : kx0 − y0 = −3x0 − y0 = 3 −1 = 2 = C2 ;
35
Итак, 3x + y − 2 = 0 и 3x + y + 2 = 0 – уравнения искомых касательных в точках M1 (1;−1) и M2 (−1;1) соответственно.
Ответ: 3x + y − 2 = 0 , 3x + y + 2 = 0 .
1.8. Поверхности второго порядка в пространстве
№1. Для сферы S, заданной уравнением определить a) координаты центра и радиус;
b) установить, как расположена точка А относительно сферы – внутри, вне или на поверхности сферы.
2x2 + 2y2 + 2z2 −12x −10y + 8z +1 = 0 , A(− 2,−11,9).
Решение:
x |
2 |
+ y |
2 |
+ z |
2 |
− 6x |
−5y + 4z + |
1 |
= 0 |
|
|
|
|
2 |
|
|
5 |
|
2 |
+ |
2 |
||||||||||
|
|
|
2 |
(x −3) + y − |
2 |
|
|
(z + 2) − |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
− 9 − |
25 |
− 4 + |
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
5 |
|
2 |
|
2 |
= |
75 |
. |
|
|||||||||||
4 |
|
2 |
= 0 (x −3) |
+ y − |
2 |
|
+ |
(z + 2) |
|
4 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Координаты центра a =3, b = |
5 , c = −2 , R = |
75 |
= 5 |
|
3 . |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
2 |
|
|
|
Подставим координаты точки А в левую часть уравнения. |
|||||||||||||||||||||||||||||||
(− |
|
|
|
|
2 |
|
|
−11 |
− |
5 |
|
2 |
|
2 |
|
25 + |
729 |
+121 > |
75 |
А лежит вне сферы. |
|||||||||||
2 −3) |
+ |
2 |
|
+ (9 + 2) = |
|
4 |
|
4 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ответ: центр (3, 5/2, -2), радиус |
5 |
3 |
; точка А расположена вне сферы |
||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№2. Исследовать вид поверхности S методом сечений, приводя предварительно
ееуравнения к каноническому виду. Построить поверхность.
a)4x2 −9y2 + 36z2 −16x −54y − 72z − 65 = 0.
Решение:
4(x2 − 4x)−9(y2 + 6y)+ 36(z2 − 2z)− 65 = 0 4(x − 2)2 −16 −9(y + 3)2 − +81 + 36(z −1)2 −36 − 65 = 0 4(x − 2)2 −9(y + 3)2 + 36(z −1)2 =36
|
|
(x − 2)2 |
|
|
(y + 3)2 |
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
+ (z −1) =1. |
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
4 |
|
||||
X = x − 2 , Y = y + 3, Z = z −1 – перенос в точку (2,−3,1), |
||||||||||||||
X2 |
|
− |
|
Y2 |
+ Z2 =1. |
|
|
|||||||
9 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Z = 0 |
: |
|
X2 |
|
− |
Y2 |
=1 |
– гипербола, |
||||||
9 |
|
4 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
36
X = 0 : − |
Y2 |
|
|
+ Z2 =1 – гипербола, |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
X |
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Y = 0 : |
|
|
|
|
+ Z |
2 |
=1 – эллипс. |
||||||||||||||
9 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Z = h : |
X2 |
|
|
|
− |
Y2 |
=1 − |
|
h2 |
– гипербола, |
|||||||||||
9 |
|
|
|
|
|
4 |
|
1 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
Y2 |
|
|
h2 |
|
||||||||||||||
X = h : |
|
|
− |
|
|
|
+ Z2 =1 |
− |
– гипербола, |
||||||||||||
|
|
|
4 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
||||
Y = h : |
|
|
X |
2 |
|
|
+ Z |
2 |
=1 + |
h2 |
|
– эллипс. |
|||||||||
9 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Ответ: поверхность является однополосным гиперболоидом. |
|||||||||||||||||||||
b) |
|
Определить вид поверхности y2 −4x −6 y +17 = 0 и построить ее. |
y2 − 4x − 6y +17 = 0 (y −3)2 = 4(x − 2).
X = x − 2 , Y = y −3 – параллельный перенос начала координат в точку (2,3,0). Y2 = 4X – параболический цилиндр, p = 2.
Ответ: параболический цилиндр.
№3 Составить уравнение плоскости, перпендикулярной вектору n и касающейся поверхности S, если n(1,0,1), S: x 2 + y2 = 2z .
Решение.
Уравнение искомой плоскости имеет вид: П: Ax + By + Cz + D = 0 , в нашем
случае П: x + z + D = 0 , где n(A, B, C).
Плоскость имеет единственную общую точку с поверхностью S.
|
2 |
+ y |
2 |
= 2z |
|
2 |
+ y |
2 |
= 2(− x − D) x 2 |
+ y2 = −2x − 2D x 2 |
+ 2x + y2 = −2D (x +1)2 −1 + y2 = |
||||||||||||||||||
x |
|
|
x |
|
|
||||||||||||||||||||||||
x + z + D = 0 |
|
|
|
z = −x − D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
= −2D (x +1)2 + y2 = −2D +1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Чтобы было единственное решение −2D +1 = 0 D = |
1 |
. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
||
Уравнение |
искомой |
|
плоскости: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
x + z + |
|
|
= 0 . |
|
|
M |
0 |
−1;0; |
|
, |
т.к. |
|||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||
z0 |
|
= −x0 − D =1− |
|
= |
, |
– |
единственная |
точка |
касания |
поверхности |
S с |
||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
плоскостью П. |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ответ: П: |
x + z + |
|
|
= 0, |
M |
0 |
−1;0; |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
37