3. 6 Соединения звеньев и правила структурных преобразований

Структурная схема системы РА, состоящая из типовых радиотехнических звеньев, позволяет без сложных математических вычислений определить передаточные функции различных систем РА.

В системах РА используются три вида соединений звеньев: параллельное, последовательное и соединение звеньев по схеме с обратной связью. Основные правила структурного преобразования различных видов соединений звеньев в эквивалентную структурную схему с результирующей передаточной функцией приведены в таблице 2.

Для построения логарифмических частотных характеристик необходимо найти амплитудную и фазовую частотные характеристики преобразованной эквивалентной структурной схемы соединенных типовых радиотехнических звеньев.

Таблица 2. Правила структурных преобразований в системах радиоавтоматики

№ п/п	Тип преобразования		Исходная структурная схема	Эквивалентная структурная схема
1	Свертывание последовательного соединения звеньев
2	Свертывание параллельного соединения звеньев
3	Свертывание встречно-параллельного соединения звеньев
4	Перенос узла разветв-ления через звено	По направлению передачи сигнала
		Против направления передачи сигнала
5	Перенос сум-матора через звено	По направлению передачи сигнала
		Против направления передачи сигнала
6	Перестановка узлов разветвления
7	Перестановка сумматоров
8	Перенос узла разветв-ления через сум-матор	По направлению передачи сигнала
		Против направления передачи сигнала

Передаточные функции сложных систем находят путем последовательного сведения структурной схемы многоконтурной системы к эквивалентной одноконтурной.

Для сведения, например, двухконтурной системы РА (рис. 30) к эквивалентной одноконтурной находят передаточную функцию внутреннего контура, которая в соответствии с правилами преобразованиями имеет вид

.

Рис. 30 Структурная схема двухконтурной системы РА

Структурная схема представляется как одноконтурная, для которой передаточная функция определяется как

.

Для структурных схем систем, имеющих многоконтурные перекрестные связи (рис. 31а), на первом этапе производится операция преобразования в систему без перекрестных связей. Операция преобразования проводится в соответствии с правилами преобразования (таблица 2) путем переноса сумматоров или узлов ответвления. После преобразований передаточные функции находят по методу свертывания двух-, многоконтурной системы к одноконтурной. Передаточная функция преобразованной разомкнутой системы (рис. 31б) имеет вид

,

где .

Рис. 31. Структурная схема многоконтурной системы РА