5.2. Система автоматической подстройки частоты

Системы автоматической подстройки частоты применяются для стабилизации частоты генерируемых колебаний, слежения за частотой сигнала в радиоприемных устройствах, в демодуляторах частотно-модулированных колебаний с обратной связью по частоте и др.

Функциональная схема АПЧ супергетеродинного приемника (рис. 42) содержит в своем составе смеситель (СМ), усилитель промежуточной частоты (УПЧ), частотный дискриминатор (ЧД), фильтр низкой частоты (ФНЧ) и управитель гетеродина (УГ). Входной сигнал U_с(t) с частотой _c преобразуется в смесителе в напряжение промежуточной частоты _пр, затем усиливается усилителем промежуточной частоты и подается на частотный дискриминатор. Если промежуточная частота _пр отличается на  от ее номинального значения _пр0, то на выходе ЧД возникает напряжение, значение и знак которого зависят от значения и знака отклонения промежуточной частоты . Напряжение с ЧД U_чд через ФНЧ подается на гетеродин (Г), частота которого перестраивается, обеспечивая минимальное рассогласование значения _пр от номинальной частоты _пр0.

Рис. 42. Функциональная схема системы автоматической

подстройки частоты

Отклонение промежуточной частоты сигнала _пр от номинального значения

 = _пр –  _пр0 = _c – _г,

где _пр = _c – _г, _c = _c0 + _c – частота входного сигнала; _г = =_г0 + _г – частота гетеродина; _c, _г – отклонение частот входного сигнала и гетеродина от номинальных значений _c0, _г0.

Напряжение на выходе ЧД является функцией отклонения промежуточной частоты от номинального значения

u_чд = F().

Зависимость F() называют дискриминационной характеристикой (рис. 43). При малых значениях  дискриминационная характеристика линейна, и выражение принимает вид

u_чд = k_чд,

где k_чд – коэффициент передачи ЧД (крутизна дискриминационной характеристики).

Рис. 43. Дискриминационная характеристика частотного

детектора

Под действием напряжения, снимаемого с фильтра U_ф=K_фU_чд, K_ф – коэффициент передачи ФНЧ, частота гетеродина перестаивается на

_г = K_г u_ф,

где K_г – коэффициент передачи управителя гетеродина (УГ).

Из выражений (2.6), (2.8) и (2.9) следует, что ошибка регулирования промежуточной частоты в системе АПЧ может быть определена по выражению

,

где K = K_чд K_ф K_г – коэффициент передачи системы АПЧ.

Уравнениям соответствует структурная схема, представленная на рис.44.

Рис. 44. Структурная схема системы АПЧ

Структурная схема системы АПЧ учитывает дестабилизирующие факторы, влияющие на точность ее работы: n(t) – флуктуационная составляющая напряжения, поступающая с дискриминатора; _г – нестабильность гетеродина.

5.3. Система фазовой автоподстройки частоты

Системы фазовой автоподстройки частоты применяются в радиоприемных устройствах, перестраиваемых по частоте генераторов высокостабильных колебаний и других устройств. Функциональная схема системы ФАПЧ (рис. 45) предназначена для стабилизации частоты подстраиваемого генератора (ПГ) по сигналу высокостабильного эталонного генератора (ЭГ).

Рис.45. Функциональная схема системы ФАПЧ

Объектом управления в системе ФАПЧ является ПГ, частота колебаний (или фаза) напряжения которого изменяется в зависимости от напряжения, вырабатываемого управляющим элементом (УЭ), при этом напряжение ПГ остается неизменным. Частота напряжения ПГ является выходным сигналом системы ФАПЧ, на которую действует напряжение от эталонного генератора с частотой _э. Этот сигнал является управляющим воздействием. Измерителем рассогласования является фазовый детектор (ФД), выходной сигнал которого является нелинейной периодической функцией разности фаз сигналов, подаваемых от ЭГ и ПГ. Сигнал с ФД через ФНЧ подается на УЭ, который перестраивает частоту ПГ, приближая ее к частоте ЭГ. В установившемся режиме в системе устанавливается постоянная разность фаз между напряжениями u_э и u_г, при этом напряжение на выходе ФД также будет постоянным, в результате чего частота сигнала с ПГ окажется равной частоте сигнала ЭГ.

Начальное рассогласование от ЭГ и ПГ определяется как

_н = _э – _гн,

где _гн – начальная частота сигнала ПГ.

После включения системы ФАПЧ частота сигнала ПГ будет описываться выражением:

_г = _гн – _гу.

Частотная составляющая _гу возникает из-за перестройки частоты ПГ и определяется выражением

_гу = k_г k_уэ u_фд = k_г k_уэ k_д F(),

где k_г – коэффициент передачи ПГ по частоте;

k_уэ – коэффициент передачи УЭ;

k_д – коэффициент передачи ФД, равным максимальному напряжению на выходе ФД;

 – разность фаз напряжений ЭГ и ПГ;

F() – дискриминационная характеристика.

Важным параметром систем ФАПЧ является величина полосы захвата. Под полосой захвата понимается диапазон первоначальных расстроек между частотами сигнала и подстраиваемого генератора, в пределах которого обеспечивается переход к режиму слежения за частотой. Для оценки максимально допустимого рассогласования используется полоса удержания.

Отличие структурной схемы системы ФАПЧ, приведенной на (рис. 46), от системы АПЧ (рис. 44) состоит в наличии в системе ФАПЧ интегрирующего звена , с передаточной функциейW=1/p, производящего математическую операцию интегрирования

Рис. 46. Структурная схема системы ФАПЧ

Интегрирующее звено и возмущающее воздействие n(t) учитывают влияние на качество работы системы флуктуационной составляющей напряжения, а воздействие _г – влияние нестабильности частоты ПГ.