- •Спектральная плотность мощности случайного процесса
- •Если рассматривается случайный процесс с ненулевым средним значением x(t), то спектральную плотность следует
- •Соотношение между спектральной плотностью и ковариационной функцией случайного процесса
- •Чем шире спектр случайного процесса, тем меньше интервал корреляции, и соответственно чем больше
- •Корреляционная функция
- •Нормированная корреляционная функция случайного процесса со спектром, равномерным в полосе:
- •Итак, шумовое колебание с узкополосным спектром следует представлять высокочастотным колебанием с медленно (по
Спектральная плотность мощности случайного процесса
Спектральная плотность средней мощности представляет собой среднюю мощность, приходящуюся на 1 Гц при заданной частоте ω. Размерность функции W(ω), являющейся отношением мощности к полосе частот, есть
|
|
Мощность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мощность время Энергия |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Полоса |
|
|
частот |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
T 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
EkT |
|
xkT t dt |
2 |
|
X kT |
|
|
d |
(4.31) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
T 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
xkT2 t |
|
1 |
|
|
|
|
|
X kT |
|
d |
|
|
|
|
(4.32) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
2 |
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
x2 |
t |
1 |
lim |
|
|
X kT |
|
d |
1 |
W |
d |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
k |
|
|
2 T |
|
|
T |
|
|
|
|
|
2 |
k |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
|
Wk lim |
|
X kT 2 |
|
|
|
|
(4.33) |
|||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|||||
− спектральная плотность средней мощности k-ой реализации.
Окончательное выражение для средней мощности случайного процесса
|
|
|
1 |
W d |
|
||||
|
x2 t |
|
|||||||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
x |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
|
|
|
XT 2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
Wx lim |
|
|
|
(4.34) |
|||||
|
|
|
|
||||||
|
T |
||||||||
|
|
|
T |
|
|||||
Если рассматривается случайный процесс с ненулевым средним значением x(t), то спектральную плотность следует представить в форме
|
|
2 |
~ |
|
|
||||
Wx x t |
2 W |
|||
При интегрировании по f
x t 2 − мощность постоянной составляющей
2 1 |
~ |
2 |
|
Dx |
|
|
d x |
2 |
|||
|
W |
||
− мощность флуктуационной составляющей, т.е. дисперсии
Для процесса с нулевым средним
|
|
1 |
|
|
|
|
|||
x2 t Dx |
|
Wx d Wx 2 f df |
||
2 |
||||
|
|
|
|
|
(4.35)
(4.36)
(4.37)
Соотношение между спектральной плотностью и ковариационной функцией случайного процесса
Теорема Винера – Хинчина
Wx Kx e i d
Kx |
1 |
Wx d |
|
||
|
2 |
|
|
|
|
Для случайных процессов с нулевым средним аналогичные выражения имеют вид
|
|
|
|
e i d |
W R |
||||
x |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
Rx |
|
Wx ei d |
||
2 |
||||
|
|
|
|
|
(4.38)
(4.39)
(4.38`)
(4.39`)
Чем шире спектр случайного процесса, тем меньше интервал корреляции, и соответственно чем больше интервал корреляции, тем уже спектр процесса
Белый шум :
Wx W0 const
|
1 |
|
i |
|
(4.40) |
Rx W0 2 e |
|
d W0 |
|||
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Дисперсия белого шума бесконечно велика.
.
|
Широкополосный и узкополосный спектры случайного процесса |
|
|
(примеры 1, 2, 3); границы центральной полосы ±F1 |
|
1 |
uск=2В |
f1=10 MГц |
|
||
W |
2 f u2 |
2 f 2 2 |
2 10 7 2 10 7 , ,В2 |
Гц |
1 |
ск |
1 |
|
|
Корреляционная функция
R |
1 |
|
1W ei d |
1 |
1W cos d |
|
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
1 |
2 |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 10 7 |
1 |
|
|
2 sin 1 |
2 10 72 f |
sin 1 |
|
|
sin 1 . |
(4.41) |
|||||||
2 |
|
1 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
Дисперсия шума |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
D1 uск2 |
R1 0 4B2 |
|
|
|
|
|||||
Нормированная корреляционная функция
r1 R1 12 sin 1 1 |
(4.42) |
2
Вырежем из спектра исходного шума полосу от f=−F1 до f=F1. При F1=2МГц
D 2FW |
2 2 106 2 10 7 0,8В2 , |
||||||
|
2 |
1 |
1 |
|
|
|
|
R 2 10 7 |
2F |
sin 1 |
0,8 sin 1 |
, |
|||
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
r |
R |
2 sin |
. |
|
|||
2 |
|
2 |
2 |
1 |
1 |
|
|
3
Найдем аналогичные характеристики для шума, спектр которого обозначен на рисунке двойной штриховкой.
Этот случай отличается положением спектральной полосы на оси частот. Шум с подобным спектром называют узкополосным (при Ω1/ω0<<1).
Очевидно, что D3= D2
|
|
|
|
1 |
|
|
0 1 2 |
|
|
1 |
0 1 2 |
|
|
|
|
|||
R3 |
|
|
|
|
|
W1 |
ei d |
W1 ei d |
|
|||||||||
2 |
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
0 1 2 |
|
0 1 2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
0 1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
W1 |
cos d |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
0 1 |
|
2 |
|
|
sin 0 1 2 |
|
sin 0 1 |
2 |
|
|
||||||
2 10 7 |
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 10 7 |
|
1 |
|
|
2 sin 1 cos 0 |
2 10 7 2F1 |
sin 1 |
2 cos 0 . |
(4.43) |
|||||||||
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
r3 |
|
sin 1 |
2 |
cos 0 |
(4.44) |
1 2 |
|
||||
|
|
|
|
|
