3 Определение параметров устойчивости атс

3.1 Определение критической по условиям поперечного скольжения скорости движения

При движении автомобиля по горизонтальной дороге критическую по условиям поперечного скольжения скорость движения , м/с, можно определить по формуле

, (3.1)

где – угол поворота управляемых колес, град.

Необходимо определить критическую по условиям поперечного скольжения скорость при повороте управляемых колес на угол 10º, 20º, . Расчет проводят для категории М₁ при = 0,4; 0,6; 0,8; для остальных категорий – при= 0,2; 0,4; 0,6.

Результаты расчета по формуле (3.1) сводят в таблицу 3.1.

Таблица 3.1 – Критическая по условиям поперечного скольжения скорость движения, м/с

, град
10
20

3.2 Определение критической по условиям бокового опрокидывания скорости движения

При движении автомобиля по горизонтальной дороге критическую по условиям бокового опрокидывания скорость , м/с, можно определить по формуле

. (3.2)

Критическую по условиям бокового опрокидывания скорость необходимо определить для углов поворота управляемых колес на угол 10º, 20º, ; сравнить со скоростью, критической по условиям поперечного скольжения колес (таблица 3.1), и сделать вывод об обеспечении безопасности движения.

Для обеспечения безопасности движения должно выполняться условие

>. (**)

3.3 Определение коэффициента поперечной устойчивости

Коэффициент поперечной устойчивости определяют по формуле

. (3.3)

При этом для обеспечения безопасности движения должно выполняться условие

>, (***)

где – поперечный коэффициент сцепления.

Поперечный коэффициент сцепления = 0,91,02.

3.4 Определение предельного угла подъема по опрокидыванию

Предельный угол подъема по опрокидыванию , град, можно определить исходя из условия сохранения продольной устойчивости

. (3.4)

Для обеспечения безопасности движения необходимо, чтобы предельный угол подъема по опрокидыванию был больше наибольшего угла подъема по буксованию ведущих колес. Это условие можно записать в виде

. (****)

4 Определение параметров проходимости атс

4.1 Определение наибольшего угла преодолеваемого подъема

Величина подъема, который может преодолеть транспортное средство, двигаясь равномерно, зачастую ограничивается силой сцепления ведущих колес с дорогой. Так как при преодолении максимальных подъемов скорость движения невелика, силой сопротивления воздуха можно пренебречь.

Для автомобилей с задними ведущими колесами в этих условиях наибольший угол преодолеваемого подъема , град, можно определить из выражения

. (4.1)

Если ведущие колеса передние, то

. (4.2)

При расчете наибольшего угла преодолеваемого подъема принять для транспортных средств категории М₁–= 0,4; 0,6; 0,8; для остальных категорий –= 0,2; 0,4; 0,6.