Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Archive / Для_АПб / _Практические_Карьерные перевозки_АПб_13.doc
Скачиваний:
1340
Добавлен:
10.05.2015
Размер:
15.95 Mб
Скачать

0

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное

учреждение высшего профессионального образования

«Кузбасский государственный технический университет

имени Т.Ф. Горбачева»

А.В. Буянкин

Карьерные перевозки

(МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ПРАКТИЧЕСКИМ РАБОТАМ)

Рекомендовано учебно-методической комиссией направления 190700.62 «Технология транспортных процессов» профиля под­готовки 190701.62 «Организация перевозок на автомобильном транспорте» для использования в учебном процессе

Кемерово 2013

1. Общие положения

Курс «Карьерные перевозки» является одной из специальных дисциплин, опреде­ляющих профиль инженера автомобильного транспорта. Основные задачи лабораторных работ данного курса: изучение и анализ принципиальных схем механизмов и систем карьерных автосамосвалов семейства БелАЗ, устройство типовых конструкций, отдель­ных конструктивных элементов механизмов и систем.

В основе курса лежит изучение не одной или нескольких конкретных моделей карьерных автосамосвалов семейства БелАЗ, а общих принципов конструкций с выделе­нием типовых схем. При таком подходе вырабатывается способность понимать и сво­бодно разбираться во всем многообразии существующих конструкций, самостоятельно анализировать и оценивать уровень их совершенства, выявлять функциональное назна­чение отдельных элементов.

2. Метод занятий

Изучение основ конструкции карьерных автосамосвалов семейства БелАЗ осуще­ствляется студентами самостоятельно с использованием рекомендуемой литературы, ме­тодических указаний и материалов лекций. В начале занятия каждому студенту выдается задание по теме.

В течение 10 – 15 минут студенты изучают плакаты, макеты узлов карьерных автосамосвалов семейства БелАЗ, наглядные пособия, после чего докладывают примерно по следующей схеме:

  • назначение и принципиальная схема механизма или системы;

  • краткое описание устройства и работы; особенности конструкции;

  • назначение отдельных элементов механизма или системы.

После доклада преподаватель задает дополнительные контрольные вопросы по теме работы.

3. Методические указания к практической работе «гидромеханическая трансмиссия автосамосвалов белаз»

Целью данной практической работы является ознакомление с особенностями гид­ромеханической трансмиссии карьерных автосамосвалов БелАЗ грузоподъемностью до 90 т, особенностями конструкций и работой основных агрегатов и узлов гидромеханиче­ских трансмиссий автосамосвалов БелАЗ грузоподъемностью до 90 т разных моделей.

3.1. Гидромеханические передачи

Гидромеханическая передача служит для изменения тягового усилия на ведущих колесах автосамосвала в зависимости от дорожных условий, для движения задним ходом, отсоединения двигателя от трансмиссии при его пуске и работе двигателя при остановке автосамосвала, а также обеспечения работы гидросистем автосамосвала.

На автосамосвалах БелАЗ-7540, БелАЗ-7547, устанавливается пятиступенчатая гидро­механическая передача, обеспечивающая получение пяти ступеней переднего хода и двух ступеней заднего хода.

Гидромеханическая передача представляет собой единый агрегат, состоящий из согласующей передачи 1 (рис. 3.1), гидротрансформатора 2, четырехвальной коробки передач 4 с фрикционами, гидродинамического тормоза-замедлителя 3 и узлов гидрав­лической системы. Все агрегаты ее смонтированы в общем разъемном корпусе, состоя­щем из картеров (корпусов) этих агрега­тов.

Рис. 3.1. Гидромеханическая передача

автосамосвала БелАЗ-7547

На автосамосвалах БелАЗ-7555 с многодис­ковым маслоохлаждаемым тормозным меха­низмом устанавливается шестиступенчатая гидромеханическая передача, обеспечивающая получение шести ступеней переднего хода и одной ступени заднего хода; при этом ротор и крышка гидродинамического тормоза-замедли­теля выполняет функцию насоса подачи масла для охлаждения тормозов. Подвод и отвод ох­лаждающей жидкости в тормозные многодис­ковые механизмы происходит через гидравли­ческую систему фильтрации и охлаждения масла гидромеханической передачи.

Согласующая передача служит для компоновочного согласования координат ма­ховика двигателя и гидротрансформатора, а также для привода насоса опрокидываю­щего механизма платформы. Она представляет собой редуктор, картер 16 (рис. 3.2) которого крепится к картеру гидротрансформатора при помощи шпилек.

Ведущий вал 17 установлен на подшипниках и соединен с карданным валом трансмиссии через при­соединительный фланец 9, который установлен на валу на шлицах.

Крутящий момент от ведущего вала 17 переда­ется ведущей шестерне 14, которая через промежу­точную шестерню 19 передает его ведомой шестерне 21 и ведомому валу 4.

Рис. 3.2. Согласующий редуктор

автосамосвала БелАЗ-7547

Ведомый вал согласующей передачи соединен эвольвентными шлицами с барабаном фрикционной муфты блокировки гидротрансформатора.

Каждый вал установлен на двух подшипниках 5 и 13, опорой которых являются стаканы 7 и 12, запрес­сованные в картер и зафиксированные штифтами.

Между крышками 3, 8, 11 валов 4, 20, 17 и кар­тером 16 имеются регулировочные прокладки 1 раз­ной толщины для обеспечения определенного осевого зазора в подшипниках.

В согласующей передаче установлен дополни­тельный насос опрокидывающего механизма плат­формы. Для его привода на ведомом валу 4 установ­лена дополнительная шестерня 6.

Смазка шестерен согласующей передачи осуще­ствляется из гидролинии питания гидротрансформа­тора. Масло подводится по трубке и через отверстие в верхней крышке стекает на промежуточную шестерню, разбрызгивается и смазывает все остальные детали.

Гидротрансформатор – гидродинамическая передача, которая передает механиче­скую энергию через циркулирующий поток жидкости и автоматически бесступенчато изменяет в определенных пределах передаваемый крутящий момент в зависимости от внешней нагрузки. Гидротрансформатор способствует снижению динамических нагру­зок в трансмиссии, обеспечивает устойчивую работу двигателя при изменении нагрузки на автосамосвал и позволяет получать малые скорости движения с увеличенным тяговым усилием на ведущих колесах.

В гидромеханических передачах автосамосвалов БелАЗ применен комплексный, одноступенчатый, блокируемый, четырехколесный гидротрансформатор. При больших нагрузках он увеличивает крутящий момент, передаваемый от двигателя, а при малых нагрузках передает его без изменения, работая в режиме гидромуфты.

Рис. 3.3. Гидротрансформатор автосамосвала БелАЗ-7555

Гидротрансформатор автосамосвалов БелАЗ-7540, БелАЗ-7547, БелАЗ-7555 (рис. 3.3) состоит из насосного колеса 18, турбинного колеса 15 и двух реакторных колес 16 и 17, установленных на роликовых муфтах свободного хода.

Насосное, турбинное колеса и реакторы образуют торовую полость, в которой при работе гидромеханической передачи постоянно циркулирует рабочая жидкость.

Крутящий момент от двигателя передается к барабану 2 фрикциона блокировки и через кожух 13 гидротрансформатора к насосному колесу.

Насосное колесо с кожухом 13 установлены на двух опорах. Одной опорой явля­ется радиально-упорный шарикоподшипник 28 насосного колеса, второй – ведущий вал 4 и роликовый сферический подшипник 8. Турбинное колесо крепится к ступице 29, ус­тановленной на ведущем валу 23 коробки передач.

Ступица 22 гидротрансформатора крепится к картеру 21 гидромеханической пере­дачи и является распределителем масла, подаваемого для включения фрикционов ко­робки передач и блокировки гидротрансформатора, а также в полость гидротрансформа­тора и в гидролинию смазки для смазывания дисков фрикционов и подшипников. На ступице гидротрансформатора на шлицах установлена ступица 27 реакторов, которая яв­ляется неподвижной опорой муфт свободного хода.

Каждая муфта свободного хода состоит из обоймы 25 с клиновидными пазами для размещения роликов 33. Обойма соединяется с колесом реактора шлицами. Колеса реак­торов вращаются на упорных кольцах, в которые запрессованы бронзовые буксы.

Ведущая шестерня 20 жестко закреплена к насосному колесу и через промежуточ­ную шестерню 26 приводит во вращение шестерни привода насосов гидромеханической передачи, опрокидывающего механизма и рулевого управления.

Фрикцион блокировки гидротрансформатора состоит из барабана 2, четырех ве­дущих 31 и четырех ведомых 32 дисков, поршня 9, упорного диска 30 и ступицы 10. Блокировка и разблокировка фрикциона происходит автоматически в зависимости от частоты вращения колеса турбины.

Коробка передач автосамосвалов БелАЗ грузоподъемностью до 90 т – четырех­вальная с управляемыми многодисковыми фрикционами для каждой ступени. Шестерни коробки передач прямозубые, постоянного зацепления, в зависимости от функции и рас­положения соединены неподвижно с валами или установлены на подшипниках.

Крутящий момент от гидротрансформатора передается на ведущий вал 31 (рис. 3.4) коробки передач, на котором установлены фрикционы 14 и 34 и ведущие шестерни 15 и 35 второй и третьей ступеней, ведущая шестерня 32 привода реверсивного вала 25 и ротор 28 гидродинамического тормоза-замедлителя.

В осевом отверстии ведущего вала установлен гидрораспределитель 13, образую­щий четыре разобщенных канала для подвода рабочей жидкости к фрикционам ступе­ней, к фрикциону блокировки гидротрансформатора, а также для смазки подшипников шестерен и дисков фрикционов.

На диапазонном валу 37 установлены фрикционы 10 и 36 и ведущие шестерни 9 и 11 понижающего и повышающего диапазонов. На барабанах фрикционов понижающего и повышающего диапазонов закреплены ведомые шестерни 6 и 38 второй и первой (третьей) ступеней соответственно. В крышке диапазонного вала закреплен гидрорас­пределитель 7, который вместе с распределителем, установленном в валу, образует три разобщенных канала для подвода рабочей жидкости к фрикционам и для смазки под­шипников шестерен и дисков фрикционов.

На реверсивном валу 25 установлены фрикционы 18 и 21 и ведущие шестерни 19 и 22 заднего хода и первой ступени, ведомая шестерня 24 привода реверсивного вала. В крышке реверсивного вала закреплен гидрораспределитель 16 такой же конструкции, как и гидрораспределитель диапазонного вала.

Рис. 3.4. Коробка передач автосамосвала БелАЗ-7547

На ведомом валу 49 установлены ведомые шестерни 50 и 46 понижающего и по­вышающего диапазонов, промежуточная шестерня 44, блок-шестерня 2 привода насосов, и фланец 39 крепления карданного вала.

Каждый вал установлен на трех подшипниках. Опорой передних подшипников является картер 1 гидромеханической передачи, задних – картер 43 коробки передач, средних – промежуточный картер 47.

При включении первой и четвертой ступеней переднего хода крутящий момент передается сначала на реверсивный вал 25, затем через промежуточную шестерню 44 и ведомую шестерню 38 первой (третьей) ступени на диапазонный вал 37 и далее – на ве­домый вал 49. На остальных ступенях переднего хода крутящий момент передается сна­чала на диапазонный вал и затем на ведомый вал.

При включении ступени заднего хода крутящий момент с реверсивного вала пере­дается непосредственно на диапазонный вал, затем на ведомый вал.

Переключение ступеней осуществляется включением фрикционов, которые бло­кируют соответствующие шестерни с валами. На каждой ступени включаются два фрик­циона (один на ведущем или реверсивном валу и один – на диапазонном). Диски осталь­ных фрикционов в это время разомкнуты.

Все фрикционы конструктивно одинаковы и отличаются измененной конструк­цией барабана для крепления шестерен (фрикционы диапазонного вала).

Рис. 3.5. Фрикцион коробки

передач автосамосвала

БелАЗ-7547

Фрикцион состоит из барабана 3 (рис. 3.5), венца барабана 8, поршня 4, ведущих 11 и ведомых 10 дисков, упорного диска 13, отжимных пружин поршня 1, опоры пружин 14 и опорных и уплотнительных колец.

Барабан и поршень фрикциона образуют исполни­тельный гидравлический цилиндр, посредством которого осуществляется сжатие пакета дисков для включения фрикциона.

При включении ступени рабочая жидкость подается сначала в «малый», а потом в «большой» цилиндры фрик­циона. Под давлением рабочей жидкости поршень пере­мещается, зазоры между ведущими и ведомыми дисками уменьшаются, и когда они будут полностью выбраны, пе­ремещение поршня прекращается, давление жидкости в цилиндре увеличивается до расчетного, диски сжимаются и блокируют шестерню с валом. В результате происходит включение ступени коробки передач.

Тормоз-замедлитель – гидродинамический лопаст­ного типа, установлен на ведущем валу коробки передач. Он является вспомогательной тормозной системой, предназна­ченной для поддержания постоянной скорости автосамосвала или регулирования ее при движении на спусках.

Гидродинамический тормоз-замедлитель состоит из корпуса 33 (см. рис. 3.4), ротора 28 и крышки 29. На кор­пусе и на крышке, так же как и на роторе, имеются лопатки определенного профиля, обеспечивающие создание тормозного момента.

Тормозной момент тормоза-замедлителя возникает только при движении автосамосвала с включенной ступенью коробки передач и после заполнения рабочей полости маслом. Тормозной момент зависит от частоты вращения ротора и включенной ступени коробки передач.

При командном управлении включение тормоза-замедлителя осуществляется из кабины нажатием ногой на кнопку электрического выключателя. При нажатии на кнопку выключателя тормоз-замедлитель включается, при отпускании – выключается. Положе­ние кнопки не фиксируется. При включенном тормозе-замедлителе горит информацион­ный сигнал в блоке индикации на панели приборов.

На автосамосвалах с многодисковыми маслоохлаждаемыми тормозными механизмами тормоз-замедлитель отсутствует. Ротор 28 выполняет функцию насоса подачи масла для охлаждения тормозов.

Гидросистема гидромеханической передачи автосамосвалов БелАЗ вы­полняет следующие основные функции:

    • создание и поддержание необходимого давления рабочей жидкости в фрикцио­нах коробки передач и фрикционе блокировки гидротрансформатора;

    • обеспечение циркуляции рабочей жидкости через гидротрансформатор, гидроди­намический тормоз-замедлитель (при его включении) и теплообменник под оп­ределенным давлением для поддержания нормального теплового режима гидромехани­ческой передачи;

    • обеспечение смазки дисков фрикционов и подшипников шестерен;

    • автоматическую блокировку и разблокировку гидротрансформатора.

Рис. 3.6. Принципиальная схема системы управления

гидромеханической передачей автосамосвала БелАЗ-7555

В гидросистеме (рис. 3.6) гидромеханической передачи имеются две основные гид­ролинии – главная гидролиния и гидролиния питания гидротрансформатора, тормоза-за­медлителя и смазки коробки передач.

Гидравлическая система включает аппараты управления фрикционами коробки передач, аппараты регулирования и поддержания давления рабочей жидкости в задан­ных пределах, а также узлы фильтрации и охлаждения масла.

Питание гидравлической системы обеспечивается двухсекционным шестеренным масляным насосом.

Масляный насос состоит из двух секций: главной секции и секции гидротранс­форматора. Насос предназначен для подачи масла в цилиндры фрикционов, гидролинию гидротрансформатора и тормоза-замедлителя, а также для смазки подшипников шесте­рен и дисков фрикционов.

Главной секцией 3 насоса (см. рис. 3.6) масло подается в цилиндры фрикционов (при включении ступеней), а избыточное масло сливается через регулятор давления масла 19 в главной гидролинии в гидролинию гидротрансформатора.

Секция 4 насоса осуществляет циркуляцию масла в системе охлаждения гидро­трансформатора и питание маслом гидролинии смазки гидромеханической передачи. Тепло, выделяемое нагретым маслом при работе гидротрансформатора, отводится через теплообменник 8. Компенсация утечек масла в системе охлаждения гидротрансформа­тора производится подпиткой ее главной секцией насоса.

В секциях насоса (рис. 3.7) на валах 11 и 13, опорами которых служат роликовые под­шипники 12, на шпонках 4 установлены че­тыре шестерни 16. Между крышками секций 1 (главная секция) и 9 (гидротрансформаторная секция) насоса, подшипниками 12, корпусами насоса 5 и торцами шестерен 16 установлены пластины торцового уплотнения 14. Пластины имеют разгрузочные канавки для выхода «за­щемленного» между зубьями масла.

Собранные секции насоса фиксируются штифтами 15 и соединяются болтами 2.

Масло поступает к насосу из нижней части картера гидромеханической передачи через фильтр-маслозаборник 1 (см. рис. 3.6), в котором оно проходит предварительную очи­стку, и нагнетает его в главную гидролинию, из которой масло посредством исполнитель­ных клапанов переключения ступеней 21, 22, 23, 24, 25 направляется в исполнительные ци­линдры соответствующих фрикционов.

Насос крепится к картеру гидротрансформатора и приводится во вращение от на­сосного колеса гидротрансформатора через промежуточные шестерни.

Рис. 3.7. Масляный насос

автосамосвала БелАЗ-7547

Фильтр-маслозаборник 1 (см. рис. 3.6) состоит из корпуса маслозаборника 7 (рис. 3.8), пакета фильтрующих элементов 5, каркаса с сеткой 6 и крышки 10. Фильтр (каркас с сеткой и пакет фильтрующих элементов) устанавливается внутри корпуса маслозабор­ника. В кожухе маслозаборника имеется отверстие, через которое засасываемое насо­сами масло через сетку поступает к фильтру, где проходит предварительную очистку пе­ред поступлением к узлам гидромеханической передачи.

Рис. 3.8. Фильтр-маслозаборник гидромеханической коробки передач

автосамосвала БелАЗ-7555

Полнопоточный фильтр 6 (см. рис. 3.6) предназначен для очистки масла, сливае­мого из гидролинии питания гидротрансформатора и тормоза-замедлителя. Он состоит из таких же элементов, что и фильтр-маслозаборник, но в нем отсутствует каркас с сет­кой предварительной очистки масла.

Подпорный клапан 7 (см. рис. 3.6) предназначен для обеспечения быстрого за­полнения гидравлической системы рабочей жидкостью и поддержания давления при включении гидродинамического тормоза-замедлителя.

Полнопоточный фильтр тонкой очистки масла 9 (см. рис. 3.6) предназначен для тонкой очистки масла в гидролинии гидротрансформатора. Масло поступает к фильтру из гидролинии на выходе из гидротранс­форматора.

В фильтре установлены три сменных бумажных фильтрующих элемента 6 (рис. 3.9).

В корпусе фильтра установлен пере­пускной клапан 8 (10 на рис. 3.6). При за­грязнении фильтрующих элементов клапан обеспечивает циркуляцию масла, минуя их.

Рис. 3.9. Полнопоточный фильтр тонкой очистки масла гидромеханической коробки передач автосамосвала БелАЗ-7555

Давление масла в гидромеханиче­ской передаче регулируется клапанами и регуляторами, установленными в золотни­ковой коробке.

Давление масла в главной гидроли­нии поддерживается регулятором давления 6 (19 на рис. 3.6). После пуска двигателя насос подает масло в полость золотника 15 (рис. 3.10) регулятора главного давления, к аварийному клапану 2 и клапану 9 блокировки гидротрансформатора.

Под давлением масла золотник 15 регулятора, сжимая пружину, перемещается вправо (по рис. 3.10) и при достижении в главной гидролинии определенного давления перепускает масло в круг циркуляции гидротрансформатора.

Рис. 3.10. Золотниковая коробка гидромеханической коробки передач

автосамосвала БелАЗ-7555

При включении первой, четвертой и ступени заднего хода полость пружины регу­лятора через обратный клапан 1 сообщается с нагнетательной гидролинией фрикционов первой, четвертой или ступени заднего хода. Масло, поступающее в полость пружины, воздействует на торец толкателя 14, за счет этого увеличивается усилие для перемеще­ния золотника регулятора и, соответственно, увеличивается давление масла, подавае­мого в цилиндры фрикционов первой ступени, ступени заднего хода, повышающего и понижающего диапазонов.

Давление масла в гидролинии гидротрансформатора регулируется регулятором 5. При увеличении давления масла в гидролинии гидротрансформатора выше допустимого золотник регулятора смещается вправо (по рис. 3.10) и часть масла направляется в теп­лообменник, минуя гидротрансформатор. При дальнейшем увеличении давления золот­ник смещается больше и обеспечивается дополнительный слив масла по специальной трубке в картер гидромеханической передачи.

Рис. 3.11. Корректирующий клапан гидромеханической коробки передач автосамосвала БелАЗ-7555

Для увеличения давления масла в главной гидролинии при работе на режиме гид­ротрансформатора в гидросистеме установлен корректирующий клапан 18 (см. рис. 3.6). Если давление масла на выходе из гидротрансформатора больше, чем на входе, золотник 4 (рис. 3.11) корректирующего клапана переме­щается и масло на выходе из гидротрансформа­тора (под давлением большим, чем на входе) воздействует на торец золотника регулятора дав­ления в главной гидролинии, за счет чего давле­ние в главной гидролинии увеличивается.

В главной гидролинии и гидролинии гид­ротрансформатора установлены аварийные кла­паны 2 и 5 (см. рис. 3.6), которые предохраняют систему от перегрузки в случае неисправности основных регуляторов.

Фрикцион блокировки гидротрансформа­тора LF (см. рис. 3.6) включается и выключается автоматически в зависимости от частоты вращения ведущего вала коробки передач. Для обеспечения работы фрикциона блокировки гидротрансформатора, в систему управле­ния гидромеханической передачи включены электронное реле управления блокировкой гидротрансформатора, индукционный датчик частоты вращения ведущего вала (датчик скорости) и механизм разблокировки.

При достижении заданных частот вращения турбинного вала, датчик скорости по­дает сигналы электронному реле управления блокировкой гидротрансформатора, кото­рое выдает команды в виде электрических сигналов, на включение или выключение бло­кировки гидротрансформатора.

При выходе гидротрансформатора на режим, когда частота вращения турбинного вала достигает определенных оборотов, по сигналу датчика скорости электронное реле управления блокировкой гидротрансформатора подает электрический сигнал на клеммы электромагнита механизма разблокировки, который включает фрикцион блокировки гидротрансформатора.

При уменьшении частоты вращения турбинного колеса до определенных оборо­тов, по сигналу датчика скорости электронное реле управления блокировкой гидро­трансформатора подает команду на выключение блокировки гидротрансформатора. Клеммы электромагнита механизма разблокировки обесточиваются, фрикцион блоки­ровки гидротрансформатора выключается и гидротрансформатор разблокируется.

При переключении ступеней в коробке передач одновременно разблокируется гидротрансформатор. Сигналом для электронного реле управления блокировкой гидро­трансформатора является подача электрического сигнала от электромагнита включенной передачи. Подача электрического сигнала происходит в момент переключения ступеней. В этот момент электронное реле подает команду на выключение блокировки гидро­трансформатора. Клеммы электромагнита клапана разблокировки гидротрансформатора обесточиваются и фрикционная муфта блокировки гидротрансформатора выключается.

При поступлении от электронного реле управления блокировкой гидротрансфор­матора команды на включение блокировки гидротрансформатора на выводах электро­магнита 1 механизма привода управления блокировкой (рис. 3.12) появляется напряже­ние, золотник пилота 6 перемещается, нагнетаемое масло поступает к клапану блоки­ровки гидротрансформатора 14 (см. рис. 3.6) и включает его. Золотник клапана блоки­ровки перемещается и обеспечивает подачу масла из главной масляной гидролинии к поршню фрикциона блокировки гидротранс­форматора и к клапану плавности в золотнико­вой коробке.

Рис. 3.12. Механизм привода управле­ния блокировкой гидротрансформа­тора гидромеханической коробки

передач автосамосвала БелАЗ-7555

При уменьшении частоты вращения ве­домого вала электронный блок подает команду на выключение блокировки гидротрансформа­тора.

Выключение блокировки гидротранс­форматора происходит в обратной последова­тельности: выводы электромагнита 1 (см. рис. 3.12) обесточиваются, клапан механизма привода управления блокировкой и клапан блокировки 14 (см. рис. 3.6) выключаются, подводящий канал фрикциона блокировки гидротрансформатора соединяется со сливной гидролинией и фрикцион выключается.

При переключении ступеней во время движения автосамосвала электронный блок контролирует работу блокировки гидротрансформатора – вначале выключая ее, затем ступень коробки передач, а при включении – сначала включая ступень, а затем блоки­ровку гидротрансформатора.

Клапан плавной блокировки гидротрансформатора (клапан плавности) 15 (см. рис. 3.6) предназначен для обеспечения плавного включения и задержки во времени включе­ния фрикциона блокировки гидротрансформатора при переключении ступеней в гидро­механической передаче.

Привод управления переключения ступеней включает механизм управления, пульт переключения ступеней, систему переключающих реле и электромагнитов и элек­тронный блок управления.

Механизм управления предназначен для управления переключением ступеней. Он состоит из пяти золотниковых гидрораспределителей с гидравлическим управлением от (вспомогательных) электрогидравлических распределителей.

Включение электромагнитов электрогидравлических клапанов осуществляется электромеханическим устройством – пультом управления (переключателем ступеней), ус­тановленным в кабине водителя.

При появлении электрического сигнала на клеммах электромагнитов какой-либо ступени на соответствующие электромагниты механизма управления подается электри­ческий ток, толкатели электромагнитов перемещают золотники вспомогательных гидро­распределителей влево (по рис. 3.13) и масло поступает в торцевые полости соответст­вующих золотников механизма управления. Золотники перемещаются и сообщают ци­линдры соответствующих фрикционов с главной масляной гидролинией.

Масло из нагнетательного канала главной масляной гидролинии постоянно посту­пает в полости IV и VII золотниковых пар механизма управления.

В положении золотников управления «выключено» (показано на рис. 3.13) цилин­дры фрикционов, кроме фрикциона повышающего диапазона, через каналы в деталях коробки передач, полости VI и Х механизма управления и отверстия в гильзах сообщены со сливным каналом.

Фрикцион повышающего диапазона замыкается в положении «выключено» пи­лота 7 и золотника 11 сразу после пуска двигателя.

Рис. 3.13. Механизм управления гидромеханической коробкой передач

автосамосвала БелАЗ-7555

На всех ступенях крутящий момент передается двумя фрикционами.

В таблице приведен порядок подачи тока на электромагниты при включении раз­личных ступеней коробки передач.

Включаемая

ступень

Включаемый

электромагнит

Замыкаемый

фрикцион

N

FD2

1

YA5, YA6

F1, FD1

2

YА17, YA6

F2, FD1

3

YA16, YA6

F3, FD1

4

YA5

F1, FD2

5

YA17

F2, FD2

6

YA16

F3, FD2

1R

YA7, YA6

FR, FD1

Обозначение электромагнитов и фрикционов указано соответственно рис. 3. 6.

Для исключения одновременного включения двух ступеней из-за неисправности привода в механизме управления предусмотрена гидравлическая блокировка золотников. Полости золотников механизма управления связаны между собой таким образом, что если во включенном положении находятся два золотника, то замкнут будет только один фрик­цион, а исполнительный цилиндр второго фрикциона соединен со сливным каналом. Зо­лотник включения фрикционов диапазонного вала запитан отдельным каналом.

Пульт управления ПУ3-1-1 выполнен в едином корпусе и предназначен для управления гидромеханической передачей в командном режиме и обеспечения работы системы автоматического управления.

Он состоит из корпуса 11 (рис. 3.14), крышки 13, рычага поиска положений 15 с ручкой 1, указателей положений рычага с защитными стеклами 14, соединительной платы 7 и самого механизма перемещения и фиксации рычага в положении, соответ­ствующем включаемой ступени, для по­дачи электрического сигнала на электро­магниты механизма управления.

Рис. 3.14. Пульт управления ПУ3-1-1

Пульт управления имеет девять по­следовательных фиксированных положе­ний. В это количество входит шесть по­ложений переднего хода, нейтральное по­ложение и два положения заднего хода (одно положение заднего хода не исполь­зуется). Номер включенной ступени в цифровом изображении выдается на табло, расположенное на панели прибо­ров.

Рис. 3.15. Схема карданных передач автосамосвала

БелАЗ-7547

При автоматическом управлении используются три положения рычага: одно положение переднего хода, ней­тральное и положение заднего хода.

В пульте переключения ступеней имеется дополнительный фиксатор 2 при пере­ходе из нейтрального положения в положение первой ступени и ступени заднего хода.

На держателе 12 установлена лампа подсветки положений рычага, которая пере­мещается вместе с рычагом. Начало движения осуществляется переводом рычага из ней­трального положения в положение первой ступени или заднего хода. Выключение пер­вой ступени осуществляется переводом рычага пульта управления в нейтральное поло­жение.