- •Карьерные перевозки
- •1. Общие положения
- •2. Метод занятий
- •3. Методические указания к практической работе «гидромеханическая трансмиссия автосамосвалов белаз»
- •3.1. Гидромеханические передачи
- •3.2. Карданные передачи
- •3.3. Ведущие мосты
- •4. Методические указания к практической работе «электромеханическая трансмиссия автосамосвалов белаз»
- •4.1. Общие сведения об электроприводе
- •4.2. Электрические машины
- •4.3. Аппараты управления электроприводом
- •4.4. Электромотор-колесо
- •4.5. Система вентиляции и охлаждения тягового электропривода
- •«Ходовая часть автосамосвалов белаз»
- •5.1. Несущие системы
- •5.2. Подвески
- •5.3. Мосты
- •5.4. Колеса
- •6. Методические указания к практической работе «механизм подъема платформы автосамосвалов белаз»
- •6.1. Общее устройство и работа опрокидывающего механизма платформы
- •6.2. Агрегаты гидропривода опрокидывающего механизма платформы
- •«Рулевое управление автосамосвалов белаз»
- •7.1. Общее устройство и работа рулевого управления автосамосвалов БелАз
- •Конструктивно в рулевом управлении два привода – механический и гидравлический объемный.
- •7.2. Агрегаты гидропривода рулевого управления автосамосвалов БелАз
- •8. Методические указания к практической работе «тормозные системы автосамосвалов белаз»
- •8.1. Тормозные системы автосамосвалов БелАз с пневмоприводом
- •8.2. Тормозные системы автосамосвалов БелАз с гидроприводом
- •Гидропривод рабочей тормозной системы автосамосвалов БелАз-75306 имеет следующие отличия от рассмотренного.
- •Содержание
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего профессионального образования
«Кузбасский государственный технический университет
имени Т.Ф. Горбачева»
А.В. Буянкин
Карьерные перевозки
(МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ПРАКТИЧЕСКИМ РАБОТАМ)
Рекомендовано учебно-методической комиссией направления 190700.62 «Технология транспортных процессов» профиля подготовки 190701.62 «Организация перевозок на автомобильном транспорте» для использования в учебном процессе
Кемерово 2013
1. Общие положения
Курс «Карьерные перевозки» является одной из специальных дисциплин, определяющих профиль инженера автомобильного транспорта. Основные задачи лабораторных работ данного курса: изучение и анализ принципиальных схем механизмов и систем карьерных автосамосвалов семейства БелАЗ, устройство типовых конструкций, отдельных конструктивных элементов механизмов и систем.
В основе курса лежит изучение не одной или нескольких конкретных моделей карьерных автосамосвалов семейства БелАЗ, а общих принципов конструкций с выделением типовых схем. При таком подходе вырабатывается способность понимать и свободно разбираться во всем многообразии существующих конструкций, самостоятельно анализировать и оценивать уровень их совершенства, выявлять функциональное назначение отдельных элементов.
2. Метод занятий
Изучение основ конструкции карьерных автосамосвалов семейства БелАЗ осуществляется студентами самостоятельно с использованием рекомендуемой литературы, методических указаний и материалов лекций. В начале занятия каждому студенту выдается задание по теме.
В течение 10 – 15 минут студенты изучают плакаты, макеты узлов карьерных автосамосвалов семейства БелАЗ, наглядные пособия, после чего докладывают примерно по следующей схеме:
назначение и принципиальная схема механизма или системы;
краткое описание устройства и работы; особенности конструкции;
назначение отдельных элементов механизма или системы.
После доклада преподаватель задает дополнительные контрольные вопросы по теме работы.
3. Методические указания к практической работе «гидромеханическая трансмиссия автосамосвалов белаз»
Целью данной практической работы является ознакомление с особенностями гидромеханической трансмиссии карьерных автосамосвалов БелАЗ грузоподъемностью до 90 т, особенностями конструкций и работой основных агрегатов и узлов гидромеханических трансмиссий автосамосвалов БелАЗ грузоподъемностью до 90 т разных моделей.
3.1. Гидромеханические передачи
Гидромеханическая передача служит для изменения тягового усилия на ведущих колесах автосамосвала в зависимости от дорожных условий, для движения задним ходом, отсоединения двигателя от трансмиссии при его пуске и работе двигателя при остановке автосамосвала, а также обеспечения работы гидросистем автосамосвала.
На автосамосвалах БелАЗ-7540, БелАЗ-7547, устанавливается пятиступенчатая гидромеханическая передача, обеспечивающая получение пяти ступеней переднего хода и двух ступеней заднего хода.
Гидромеханическая передача представляет собой единый агрегат, состоящий из согласующей передачи 1 (рис. 3.1), гидротрансформатора 2, четырехвальной коробки передач 4 с фрикционами, гидродинамического тормоза-замедлителя 3 и узлов гидравлической системы. Все агрегаты ее смонтированы в общем разъемном корпусе, состоящем из картеров (корпусов) этих агрегатов.
Рис.
3.1. Гидромеханическая передача
автосамосвала
БелАЗ-7547
Согласующая передача служит для компоновочного согласования координат маховика двигателя и гидротрансформатора, а также для привода насоса опрокидывающего механизма платформы. Она представляет собой редуктор, картер 16 (рис. 3.2) которого крепится к картеру гидротрансформатора при помощи шпилек.
Ведущий вал 17 установлен на подшипниках и соединен с карданным валом трансмиссии через присоединительный фланец 9, который установлен на валу на шлицах.
Крутящий момент от ведущего вала 17 передается ведущей шестерне 14, которая через промежуточную шестерню 19 передает его ведомой шестерне 21 и ведомому валу 4.
Рис.
3.2. Согласующий редуктор
автосамосвала
БелАЗ-7547
Каждый вал установлен на двух подшипниках 5 и 13, опорой которых являются стаканы 7 и 12, запрессованные в картер и зафиксированные штифтами.
Между крышками 3, 8, 11 валов 4, 20, 17 и картером 16 имеются регулировочные прокладки 1 разной толщины для обеспечения определенного осевого зазора в подшипниках.
В согласующей передаче установлен дополнительный насос опрокидывающего механизма платформы. Для его привода на ведомом валу 4 установлена дополнительная шестерня 6.
Смазка шестерен согласующей передачи осуществляется из гидролинии питания гидротрансформатора. Масло подводится по трубке и через отверстие в верхней крышке стекает на промежуточную шестерню, разбрызгивается и смазывает все остальные детали.
Гидротрансформатор – гидродинамическая передача, которая передает механическую энергию через циркулирующий поток жидкости и автоматически бесступенчато изменяет в определенных пределах передаваемый крутящий момент в зависимости от внешней нагрузки. Гидротрансформатор способствует снижению динамических нагрузок в трансмиссии, обеспечивает устойчивую работу двигателя при изменении нагрузки на автосамосвал и позволяет получать малые скорости движения с увеличенным тяговым усилием на ведущих колесах.
В гидромеханических передачах автосамосвалов БелАЗ применен комплексный, одноступенчатый, блокируемый, четырехколесный гидротрансформатор. При больших нагрузках он увеличивает крутящий момент, передаваемый от двигателя, а при малых нагрузках передает его без изменения, работая в режиме гидромуфты.
Рис.
3.3. Гидротрансформатор автосамосвала
БелАЗ-7555
Насосное, турбинное колеса и реакторы образуют торовую полость, в которой при работе гидромеханической передачи постоянно циркулирует рабочая жидкость.
Крутящий момент от двигателя передается к барабану 2 фрикциона блокировки и через кожух 13 гидротрансформатора к насосному колесу.
Насосное колесо с кожухом 13 установлены на двух опорах. Одной опорой является радиально-упорный шарикоподшипник 28 насосного колеса, второй – ведущий вал 4 и роликовый сферический подшипник 8. Турбинное колесо крепится к ступице 29, установленной на ведущем валу 23 коробки передач.
Ступица 22 гидротрансформатора крепится к картеру 21 гидромеханической передачи и является распределителем масла, подаваемого для включения фрикционов коробки передач и блокировки гидротрансформатора, а также в полость гидротрансформатора и в гидролинию смазки для смазывания дисков фрикционов и подшипников. На ступице гидротрансформатора на шлицах установлена ступица 27 реакторов, которая является неподвижной опорой муфт свободного хода.
Каждая муфта свободного хода состоит из обоймы 25 с клиновидными пазами для размещения роликов 33. Обойма соединяется с колесом реактора шлицами. Колеса реакторов вращаются на упорных кольцах, в которые запрессованы бронзовые буксы.
Ведущая шестерня 20 жестко закреплена к насосному колесу и через промежуточную шестерню 26 приводит во вращение шестерни привода насосов гидромеханической передачи, опрокидывающего механизма и рулевого управления.
Фрикцион блокировки гидротрансформатора состоит из барабана 2, четырех ведущих 31 и четырех ведомых 32 дисков, поршня 9, упорного диска 30 и ступицы 10. Блокировка и разблокировка фрикциона происходит автоматически в зависимости от частоты вращения колеса турбины.
Коробка передач автосамосвалов БелАЗ грузоподъемностью до 90 т – четырехвальная с управляемыми многодисковыми фрикционами для каждой ступени. Шестерни коробки передач прямозубые, постоянного зацепления, в зависимости от функции и расположения соединены неподвижно с валами или установлены на подшипниках.
Крутящий момент от гидротрансформатора передается на ведущий вал 31 (рис. 3.4) коробки передач, на котором установлены фрикционы 14 и 34 и ведущие шестерни 15 и 35 второй и третьей ступеней, ведущая шестерня 32 привода реверсивного вала 25 и ротор 28 гидродинамического тормоза-замедлителя.
В осевом отверстии ведущего вала установлен гидрораспределитель 13, образующий четыре разобщенных канала для подвода рабочей жидкости к фрикционам ступеней, к фрикциону блокировки гидротрансформатора, а также для смазки подшипников шестерен и дисков фрикционов.
На диапазонном валу 37 установлены фрикционы 10 и 36 и ведущие шестерни 9 и 11 понижающего и повышающего диапазонов. На барабанах фрикционов понижающего и повышающего диапазонов закреплены ведомые шестерни 6 и 38 второй и первой (третьей) ступеней соответственно. В крышке диапазонного вала закреплен гидрораспределитель 7, который вместе с распределителем, установленном в валу, образует три разобщенных канала для подвода рабочей жидкости к фрикционам и для смазки подшипников шестерен и дисков фрикционов.
На реверсивном валу 25 установлены фрикционы 18 и 21 и ведущие шестерни 19 и 22 заднего хода и первой ступени, ведомая шестерня 24 привода реверсивного вала. В крышке реверсивного вала закреплен гидрораспределитель 16 такой же конструкции, как и гидрораспределитель диапазонного вала.
Рис.
3.4. Коробка передач автосамосвала
БелАЗ-7547
Каждый вал установлен на трех подшипниках. Опорой передних подшипников является картер 1 гидромеханической передачи, задних – картер 43 коробки передач, средних – промежуточный картер 47.
При включении первой и четвертой ступеней переднего хода крутящий момент передается сначала на реверсивный вал 25, затем через промежуточную шестерню 44 и ведомую шестерню 38 первой (третьей) ступени на диапазонный вал 37 и далее – на ведомый вал 49. На остальных ступенях переднего хода крутящий момент передается сначала на диапазонный вал и затем на ведомый вал.
При включении ступени заднего хода крутящий момент с реверсивного вала передается непосредственно на диапазонный вал, затем на ведомый вал.
Переключение ступеней осуществляется включением фрикционов, которые блокируют соответствующие шестерни с валами. На каждой ступени включаются два фрикциона (один на ведущем или реверсивном валу и один – на диапазонном). Диски остальных фрикционов в это время разомкнуты.
Все фрикционы конструктивно одинаковы и отличаются измененной конструкцией барабана для крепления шестерен (фрикционы диапазонного вала).
Рис.
3.5. Фрикцион коробки
передач
автосамосвала
БелАЗ-7547
Барабан и поршень фрикциона образуют исполнительный гидравлический цилиндр, посредством которого осуществляется сжатие пакета дисков для включения фрикциона.
При включении ступени рабочая жидкость подается сначала в «малый», а потом в «большой» цилиндры фрикциона. Под давлением рабочей жидкости поршень перемещается, зазоры между ведущими и ведомыми дисками уменьшаются, и когда они будут полностью выбраны, перемещение поршня прекращается, давление жидкости в цилиндре увеличивается до расчетного, диски сжимаются и блокируют шестерню с валом. В результате происходит включение ступени коробки передач.
Тормоз-замедлитель – гидродинамический лопастного типа, установлен на ведущем валу коробки передач. Он является вспомогательной тормозной системой, предназначенной для поддержания постоянной скорости автосамосвала или регулирования ее при движении на спусках.
Гидродинамический тормоз-замедлитель состоит из корпуса 33 (см. рис. 3.4), ротора 28 и крышки 29. На корпусе и на крышке, так же как и на роторе, имеются лопатки определенного профиля, обеспечивающие создание тормозного момента.
Тормозной момент тормоза-замедлителя возникает только при движении автосамосвала с включенной ступенью коробки передач и после заполнения рабочей полости маслом. Тормозной момент зависит от частоты вращения ротора и включенной ступени коробки передач.
При командном управлении включение тормоза-замедлителя осуществляется из кабины нажатием ногой на кнопку электрического выключателя. При нажатии на кнопку выключателя тормоз-замедлитель включается, при отпускании – выключается. Положение кнопки не фиксируется. При включенном тормозе-замедлителе горит информационный сигнал в блоке индикации на панели приборов.
На автосамосвалах с многодисковыми маслоохлаждаемыми тормозными механизмами тормоз-замедлитель отсутствует. Ротор 28 выполняет функцию насоса подачи масла для охлаждения тормозов.
Гидросистема гидромеханической передачи автосамосвалов БелАЗ выполняет следующие основные функции:
создание и поддержание необходимого давления рабочей жидкости в фрикционах коробки передач и фрикционе блокировки гидротрансформатора;
обеспечение циркуляции рабочей жидкости через гидротрансформатор, гидродинамический тормоз-замедлитель (при его включении) и теплообменник под определенным давлением для поддержания нормального теплового режима гидромеханической передачи;
обеспечение смазки дисков фрикционов и подшипников шестерен;
автоматическую блокировку и разблокировку гидротрансформатора.
Рис.
3.6. Принципиальная схема системы
управления
гидромеханической
передачей автосамосвала БелАЗ-7555
Гидравлическая система включает аппараты управления фрикционами коробки передач, аппараты регулирования и поддержания давления рабочей жидкости в заданных пределах, а также узлы фильтрации и охлаждения масла.
Питание гидравлической системы обеспечивается двухсекционным шестеренным масляным насосом.
Масляный насос состоит из двух секций: главной секции и секции гидротрансформатора. Насос предназначен для подачи масла в цилиндры фрикционов, гидролинию гидротрансформатора и тормоза-замедлителя, а также для смазки подшипников шестерен и дисков фрикционов.
Главной секцией 3 насоса (см. рис. 3.6) масло подается в цилиндры фрикционов (при включении ступеней), а избыточное масло сливается через регулятор давления масла 19 в главной гидролинии в гидролинию гидротрансформатора.
Секция 4 насоса осуществляет циркуляцию масла в системе охлаждения гидротрансформатора и питание маслом гидролинии смазки гидромеханической передачи. Тепло, выделяемое нагретым маслом при работе гидротрансформатора, отводится через теплообменник 8. Компенсация утечек масла в системе охлаждения гидротрансформатора производится подпиткой ее главной секцией насоса.
В секциях насоса (рис. 3.7) на валах 11 и 13, опорами которых служат роликовые подшипники 12, на шпонках 4 установлены четыре шестерни 16. Между крышками секций 1 (главная секция) и 9 (гидротрансформаторная секция) насоса, подшипниками 12, корпусами насоса 5 и торцами шестерен 16 установлены пластины торцового уплотнения 14. Пластины имеют разгрузочные канавки для выхода «защемленного» между зубьями масла.
Собранные секции насоса фиксируются штифтами 15 и соединяются болтами 2.
Масло поступает к насосу из нижней части картера гидромеханической передачи через фильтр-маслозаборник 1 (см. рис. 3.6), в котором оно проходит предварительную очистку, и нагнетает его в главную гидролинию, из которой масло посредством исполнительных клапанов переключения ступеней 21, 22, 23, 24, 25 направляется в исполнительные цилиндры соответствующих фрикционов.
Насос крепится к картеру гидротрансформатора и приводится во вращение от насосного колеса гидротрансформатора через промежуточные шестерни.
Рис.
3.7. Масляный насос
автосамосвала
БелАЗ-7547
Рис.
3.8. Фильтр-маслозаборник гидромеханической
коробки передач
автосамосвала
БелАЗ-7555
Подпорный клапан 7 (см. рис. 3.6) предназначен для обеспечения быстрого заполнения гидравлической системы рабочей жидкостью и поддержания давления при включении гидродинамического тормоза-замедлителя.
Полнопоточный фильтр тонкой очистки масла 9 (см. рис. 3.6) предназначен для тонкой очистки масла в гидролинии гидротрансформатора. Масло поступает к фильтру из гидролинии на выходе из гидротрансформатора.
В фильтре установлены три сменных бумажных фильтрующих элемента 6 (рис. 3.9).
В корпусе фильтра установлен перепускной клапан 8 (10 на рис. 3.6). При загрязнении фильтрующих элементов клапан обеспечивает циркуляцию масла, минуя их.
Рис.
3.9. Полнопоточный фильтр тонкой очистки
масла гидромеханической коробки
передач автосамосвала БелАЗ-7555
Давление масла в главной гидролинии поддерживается регулятором давления 6 (19 на рис. 3.6). После пуска двигателя насос подает масло в полость золотника 15 (рис. 3.10) регулятора главного давления, к аварийному клапану 2 и клапану 9 блокировки гидротрансформатора.
Под давлением масла золотник 15 регулятора, сжимая пружину, перемещается вправо (по рис. 3.10) и при достижении в главной гидролинии определенного давления перепускает масло в круг циркуляции гидротрансформатора.
Рис.
3.10. Золотниковая коробка гидромеханической
коробки передач
автосамосвала
БелАЗ-7555
Давление масла в гидролинии гидротрансформатора регулируется регулятором 5. При увеличении давления масла в гидролинии гидротрансформатора выше допустимого золотник регулятора смещается вправо (по рис. 3.10) и часть масла направляется в теплообменник, минуя гидротрансформатор. При дальнейшем увеличении давления золотник смещается больше и обеспечивается дополнительный слив масла по специальной трубке в картер гидромеханической передачи.
Рис.
3.11. Корректирующий клапан гидромеханической
коробки передач автосамосвала БелАЗ-7555
В главной гидролинии и гидролинии гидротрансформатора установлены аварийные клапаны 2 и 5 (см. рис. 3.6), которые предохраняют систему от перегрузки в случае неисправности основных регуляторов.
Фрикцион блокировки гидротрансформатора LF (см. рис. 3.6) включается и выключается автоматически в зависимости от частоты вращения ведущего вала коробки передач. Для обеспечения работы фрикциона блокировки гидротрансформатора, в систему управления гидромеханической передачи включены электронное реле управления блокировкой гидротрансформатора, индукционный датчик частоты вращения ведущего вала (датчик скорости) и механизм разблокировки.
При достижении заданных частот вращения турбинного вала, датчик скорости подает сигналы электронному реле управления блокировкой гидротрансформатора, которое выдает команды в виде электрических сигналов, на включение или выключение блокировки гидротрансформатора.
При выходе гидротрансформатора на режим, когда частота вращения турбинного вала достигает определенных оборотов, по сигналу датчика скорости электронное реле управления блокировкой гидротрансформатора подает электрический сигнал на клеммы электромагнита механизма разблокировки, который включает фрикцион блокировки гидротрансформатора.
При уменьшении частоты вращения турбинного колеса до определенных оборотов, по сигналу датчика скорости электронное реле управления блокировкой гидротрансформатора подает команду на выключение блокировки гидротрансформатора. Клеммы электромагнита механизма разблокировки обесточиваются, фрикцион блокировки гидротрансформатора выключается и гидротрансформатор разблокируется.
При переключении ступеней в коробке передач одновременно разблокируется гидротрансформатор. Сигналом для электронного реле управления блокировкой гидротрансформатора является подача электрического сигнала от электромагнита включенной передачи. Подача электрического сигнала происходит в момент переключения ступеней. В этот момент электронное реле подает команду на выключение блокировки гидротрансформатора. Клеммы электромагнита клапана разблокировки гидротрансформатора обесточиваются и фрикционная муфта блокировки гидротрансформатора выключается.
При поступлении от электронного реле управления блокировкой гидротрансформатора команды на включение блокировки гидротрансформатора на выводах электромагнита 1 механизма привода управления блокировкой (рис. 3.12) появляется напряжение, золотник пилота 6 перемещается, нагнетаемое масло поступает к клапану блокировки гидротрансформатора 14 (см. рис. 3.6) и включает его. Золотник клапана блокировки перемещается и обеспечивает подачу масла из главной масляной гидролинии к поршню фрикциона блокировки гидротрансформатора и к клапану плавности в золотниковой коробке.
Рис.
3.12. Механизм привода управления
блокировкой гидротрансформатора
гидромеханической коробки
передач
автосамосвала БелАЗ-7555
Выключение блокировки гидротрансформатора происходит в обратной последовательности: выводы электромагнита 1 (см. рис. 3.12) обесточиваются, клапан механизма привода управления блокировкой и клапан блокировки 14 (см. рис. 3.6) выключаются, подводящий канал фрикциона блокировки гидротрансформатора соединяется со сливной гидролинией и фрикцион выключается.
При переключении ступеней во время движения автосамосвала электронный блок контролирует работу блокировки гидротрансформатора – вначале выключая ее, затем ступень коробки передач, а при включении – сначала включая ступень, а затем блокировку гидротрансформатора.
Клапан плавной блокировки гидротрансформатора (клапан плавности) 15 (см. рис. 3.6) предназначен для обеспечения плавного включения и задержки во времени включения фрикциона блокировки гидротрансформатора при переключении ступеней в гидромеханической передаче.
Привод управления переключения ступеней включает механизм управления, пульт переключения ступеней, систему переключающих реле и электромагнитов и электронный блок управления.
Механизм управления предназначен для управления переключением ступеней. Он состоит из пяти золотниковых гидрораспределителей с гидравлическим управлением от (вспомогательных) электрогидравлических распределителей.
Включение электромагнитов электрогидравлических клапанов осуществляется электромеханическим устройством – пультом управления (переключателем ступеней), установленным в кабине водителя.
При появлении электрического сигнала на клеммах электромагнитов какой-либо ступени на соответствующие электромагниты механизма управления подается электрический ток, толкатели электромагнитов перемещают золотники вспомогательных гидрораспределителей влево (по рис. 3.13) и масло поступает в торцевые полости соответствующих золотников механизма управления. Золотники перемещаются и сообщают цилиндры соответствующих фрикционов с главной масляной гидролинией.
Масло из нагнетательного канала главной масляной гидролинии постоянно поступает в полости IV и VII золотниковых пар механизма управления.
В положении золотников управления «выключено» (показано на рис. 3.13) цилиндры фрикционов, кроме фрикциона повышающего диапазона, через каналы в деталях коробки передач, полости VI и Х механизма управления и отверстия в гильзах сообщены со сливным каналом.
Фрикцион повышающего диапазона замыкается в положении «выключено» пилота 7 и золотника 11 сразу после пуска двигателя.
Рис.
3.13. Механизм управления гидромеханической
коробкой передач
автосамосвала
БелАЗ-7555
В таблице приведен порядок подачи тока на электромагниты при включении различных ступеней коробки передач.
Включаемая ступень |
Включаемый электромагнит |
Замыкаемый фрикцион |
N |
― |
FD2 |
1 |
YA5, YA6 |
F1, FD1 |
2 |
YА17, YA6 |
F2, FD1 |
3 |
YA16, YA6 |
F3, FD1 |
4 |
YA5 |
F1, FD2 |
5 |
YA17 |
F2, FD2 |
6 |
YA16 |
F3, FD2 |
1R |
YA7, YA6 |
FR, FD1 |
Обозначение электромагнитов и фрикционов указано соответственно рис. 3. 6. |
Для исключения одновременного включения двух ступеней из-за неисправности привода в механизме управления предусмотрена гидравлическая блокировка золотников. Полости золотников механизма управления связаны между собой таким образом, что если во включенном положении находятся два золотника, то замкнут будет только один фрикцион, а исполнительный цилиндр второго фрикциона соединен со сливным каналом. Золотник включения фрикционов диапазонного вала запитан отдельным каналом.
Пульт управления ПУ3-1-1 выполнен в едином корпусе и предназначен для управления гидромеханической передачей в командном режиме и обеспечения работы системы автоматического управления.
Он состоит из корпуса 11 (рис. 3.14), крышки 13, рычага поиска положений 15 с ручкой 1, указателей положений рычага с защитными стеклами 14, соединительной платы 7 и самого механизма перемещения и фиксации рычага в положении, соответствующем включаемой ступени, для подачи электрического сигнала на электромагниты механизма управления.
Рис.
3.14. Пульт управления ПУ3-1-1
Рис.
3.15. Схема карданных передач автосамосвала
БелАЗ-7547
В пульте переключения ступеней имеется дополнительный фиксатор 2 при переходе из нейтрального положения в положение первой ступени и ступени заднего хода.
На держателе 12 установлена лампа подсветки положений рычага, которая перемещается вместе с рычагом. Начало движения осуществляется переводом рычага из нейтрального положения в положение первой ступени или заднего хода. Выключение первой ступени осуществляется переводом рычага пульта управления в нейтральное положение.