- •Техника транспорта, обслуживание и ремонт
- •Общие положения
- •1 Определение параметров тормозных свойств атс
- •1.2 Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на остановочный путь и установившееся замедление
- •1.2.1 Определение остановочного пути
- •1.2.2 Определение установившегося замедления
- •1.3 Тормозная диаграмма атс
- •1.3.1 Определение скорости и замедления на участке диаграммы, соответствующем времени запаздывания срабатывания привода
- •1.3.2 Определение скорости атс на участке диаграммы, соответствующем времени нарастания замедления
- •1.3.3 Определение скорости и замедления на участке диаграммы, соответствующем времени установившегося замедления
- •2 Определение параметров управляемости атс
- •2.1 Определение среднего максимального угла поворота управляемых колес
- •2.1.1 Определение максимального угла поворота наружного управляемого колеса
- •2.1.2 Определение максимального угла поворота внутреннего управляемого колеса
- •2.1.3 Определение среднего максимального угла поворота управляемых колес
- •2.2 Определение минимальной ширины проезжей части
- •2.3 Определение критической по условиям увода скорости движения
- •3 Определение параметров устойчивости атс
- •3.1 Определение критической по условиям поперечного скольжения скорости движения
- •3.2 Определение критической по условиям бокового опрокидывания скорости движения
- •3.3 Определение коэффициента поперечной устойчивости
- •3.4 Определение предельного угла подъема по опрокидыванию
- •4 Определение параметров проходимости атс
- •4.1 Определение наибольшего угла преодолеваемого подъема
- •4.2 Определение наибольших углов преодолеваемого косогора
- •Список рекомендуемой литературы
- •Техника транспорта, обслуживание и ремонт
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего профессионального образования
"Кузбасский государственный технический университет
имени Т.Ф. Горбачева"
Кафедра автомобильных перевозок
Техника транспорта, обслуживание и ремонт
Методические указания к лабораторным работам
для студентов направления 190700.62 "Технология транспортных процессов" профилей подготовки 190701.62 "Организация перевозок на автомобильном транспорте" и 190709.62 "Организация и безопасность движения" всех форм обучения
Составитель А.В. Буянкин
Рассмотрены и утверждены
на заседании кафедры
Протокол №114 от 30.05.2012
Рекомендованы к печати
учебно-методической комиссией
направления 190700.62
Протокол №114 от 30.05.2012
Электронная копия
хранится в библиотеке
главного корпуса ГУ КузГТУ
Кемерово 2012
Общие положения
Разнообразие условий эксплуатации обусловило широкую специализацию автотранспортных средств (АТС), которые отличаются специфическими свойствами, обеспечивающими их использование в конкретных условиях эксплуатации с наибольшей эффективностью.
Бакалавру по организации перевозок знание свойств различных АТС помогает выбирать те их них, которые наилучшим образом соответствуют характеристикам перевозимого груза и условиям эксплуатации, дает возможность разрабатывать оптимальные методы поддержания в эксплуатации свойств, заложенных при проектировании и производстве (потенциальные свойства), и восстановление их в процессе эксплуатации.
Бакалавр по организации движения должен знать, какими свойствами обладают АТС, чтобы на дорогах различных категорий вероятность возникновения дорожно-транспортных происшествий была возможно меньшей; какие ограничения должны накладываться на параметры движения в соответствии со свойствами АТС.
Лабораторные работы выполняются с целью закрепления знаний по основам эксплуатационных свойств транспортных средств и развития навыков по их практическому применению.
Для этого при выполнении лабораторных работ предусмотрено решение следующих основных задач: анализ конструктивных параметров транспортных средств и выбор необходимых показателей для расчетов, определение параметров тягово-скоростных и других свойств АТС в заданных условиях эксплуатации, оценка эффективности принятых решений с точки зрения затрат времени и топлива на выполнение перевозок, оценка влияния конструктивных и эксплуатационных факторов на свойства автомобилей.
Выполнение лабораторных работ включает также дополнительное самостоятельное изучение требований стандартов и других нормативно-технических документов к транспортным средствам, дорожным условиям, правилам перевозок грузов и пассажиров, а также к степени воздействия транспортного процесса на окружающую среду.
Кроме того, по желанию студентов лабораторные работы могут выполняться по нестандартным темам, связанным с разработкой программ для расчетов эксплуатационных свойств на ЭВМ, разработкой стендов и приборов для испытаний АТС и их механизмов и систем, сбором, обработкой и анализом справочных и нормативно-технических материалов, расчетными и экспериментальными исследованиями эксплуатационных свойств и рабочих процессов АТС.
1 Определение параметров тормозных свойств атс
1.1 Распределение тормозных сил
1.1.1 Определение координат центра тяжести АТС
Расстояния от центра тяжести до задней и передней оси и, м, соответственно можно приближенно определить по формулам
; (1.1)
. (1.2)
Высота центра тяжести принимают равной высоте пола кузова для грузовых автомобилей, высоте пола салона – для автобусов и диаметру колеса – для легковых автомобилей.
1.1.2 Определение нормальных реакций на колесах при торможении
Нормальные реакции на колесах и, Н, при торможении определяют по формулам
; (1.3)
, (1.4)
где – продольный коэффициент сцепления (далее – коэффициент сцепления).
1.1.3 Определение тормозных сил
Тормозные силы и, Н, определяют по формулам
; (1.5)
. (1.6)
1.1.4 Определение отношения тормозных сил
Отношение тормозных сил определяют по формуле
. (1.7)
1.1.5 Определение коэффициента распределения тормозных сил
Коэффициент распределения тормозных сил , характеризующий тормозную систему, рассчитывают по формуле
. (1.8)
Для обычных тормозных систем коэффициент распределения тормозных сил является величиной постоянной.
1.1.6 Определение удельной тормозной силы
Удельную тормозную силу , характеризующую недоиспользование сил сцепления при торможении, определяют по формуле
. (1.9)
Для идеальной тормозной системы удельная тормозная сила равна коэффициенту сцепления.
Необходимо рассчитать заданные параметры для категории М1(таблица 1.13) при= 0,2; 0,4; 0,6; 0,8. Для остальных категорий – при= 0,1; 0,2; 0,4; 0,6.
Результаты расчетов по формулам (1.3) – (1.9) сводят в таблицу 1.2.
Таблица 1.1 – Категории автотранспортных средств
Категория |
Полная масса, т |
Наименование АТС |
М1 |
Соответствует полной массе базовой модели |
Автобусы, пассажирские автомобили и их модификации, а также пассажирские автопоезда с числом мест для сидения не более восьми |
М2 |
До 5 |
То же, имеющие более восьми мест для сидения |
М3 |
Свыше 5 |
То же |
N1 |
До 3,5 |
Грузовые автомобили, автомобили-тягачи и грузовые автопоезда |
N2 |
От 3,5 до 12 |
То же |
N3 |
Свыше 12 |
То же |
O1 |
До 0,75 |
Прицепы и полуприцепы |
O2 |
От 0,75 до 3,5 |
То же |
O3 |
От 3,5 до 10 |
То же |
O4 |
Свыше 10 |
То же |
Таблица 1.2 – Расчетные данные для построения характеристики тормозных сил
|
|
|
| |
, Н |
|
|
|
|
, Н |
|
|
|
|
, Н |
|
|
|
|
, Н |
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
| |
|
|
|
|
По данным таблицы 1.2 строят характеристику тормозных сил (рисунок 1.1).
Рисунок 1.1 – Характеристика тормозных сил
Из начала координат через значения идеальных тормозных сил по полученным значениям проводят прямые линии, соответствующие действительным значениям тормозных сил, создаваемым тормозными механизмами при одинаковом давлении в обоих контурах привода.