1.3 Тормозная диаграмма атс

Тормозной диаграммой называется графическая зависимость замедления АТС от времени. На этом же графике для наглядности часто изображают зависимость изменения скорости от времени.

1.3.1 Определение скорости и замедления на участке диаграммы, соответствующем времени запаздывания срабатывания привода

Для этого этапа ==const,= 0 м/с².

1.3.2 Определение скорости атс на участке диаграммы, соответствующем времени нарастания замедления

Скорость , м/с, соответствующую концу времени нарастания замедления, определяют по формуле

. (1.12)

Промежуточные значения скорости на данном участке определяют по формуле (1.12), при этом = 0; коэффициент сцепления для категории М₁–= 0,7; для остальных категорий –= 0,6.

1.3.3 Определение скорости и замедления на участке диаграммы, соответствующем времени установившегося замедления

Время установившегося замедления , с, рассчитывают по формуле

. (1.13)

Скорость , м/с, на участке диаграммы, соответствующем времени установившегося замедления, определяют по формуле

, (1.14)

при= 0.

Величину установившегося замедления принимают в соответствии с таблицей 1.3.

Используя результаты расчетов по формулам (1.12) , (1.13), (1.14) строят тормозную диаграмму АТС (рисунок 1.3)

Рисунок 1.3 – Тормозная диаграмма АТС

2 Определение параметров управляемости атс

2.1 Определение среднего максимального угла поворота управляемых колес

2.1.1 Определение максимального угла поворота наружного управляемого колеса

Максимальный угол поворота наружного управляемого колеса , град, можно определить из выражения

. (2.1)

2.1.2 Определение максимального угла поворота внутреннего управляемого колеса

Максимальный угол поворота внутреннего управляемого колеса можно определить, приняв колею шкворней равной колее колес. Предварительно необходимо определить расстояние от мгновенного центра поворота до наружного заднего колеса.

Расстояние от мгновенного центра поворота до наружного заднего колеса , м, рассчитывают по формуле

. (2.2)

Максимальный угол поворота внутреннего управляемого колеса , град, можно определить из выражения

. (2.3)

2.1.3 Определение среднего максимального угла поворота управляемых колес

Средний максимальный угол поворота управляемых колес , град, можно определить по формуле

. (2.4)

2.2 Определение минимальной ширины проезжей части

Минимальную ширину проезжей части , м, рассчитывают по формуле

. (2.5)

2.3 Определение критической по условиям увода скорости движения

Критическую по условиям увода скорость движения , м/с, рассчитывают по формуле

, (2.6)

где ,– коэффициенты сопротивления уводу колес передней и задней оси соответственно, Н/град.

Коэффициент сопротивления уводу одного колеса , Н/рад, ориентировочно определяют по эмпирической зависимости

, (2.7)

где – внутренний диаметр шины, м;– ширина профиля шины, м;– давление воздуха в шине, кПа.

В случае избыточной поворачиваемости критическую по условиям увода скорость необходимо сравнить с максимальной скоростью движения АТС и сделать вывод об обеспечении безопасности движения.

Для обеспечения безопасности движения должно выполняться условие

>. (*)