- •Техника транспорта, обслуживание и ремонт
- •Общие положения
- •1 Определение параметров тормозных свойств атс
- •1.2 Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на остановочный путь и установившееся замедление
- •1.2.1 Определение остановочного пути
- •1.2.2 Определение установившегося замедления
- •1.3 Тормозная диаграмма атс
- •1.3.1 Определение скорости и замедления на участке диаграммы, соответствующем времени запаздывания срабатывания привода
- •1.3.2 Определение скорости атс на участке диаграммы, соответствующем времени нарастания замедления
- •1.3.3 Определение скорости и замедления на участке диаграммы, соответствующем времени установившегося замедления
- •2 Определение параметров управляемости атс
- •2.1 Определение среднего максимального угла поворота управляемых колес
- •2.1.1 Определение максимального угла поворота наружного управляемого колеса
- •2.1.2 Определение максимального угла поворота внутреннего управляемого колеса
- •2.1.3 Определение среднего максимального угла поворота управляемых колес
- •2.2 Определение минимальной ширины проезжей части
- •2.3 Определение критической по условиям увода скорости движения
- •3 Определение параметров устойчивости атс
- •3.1 Определение критической по условиям поперечного скольжения скорости движения
- •3.2 Определение критической по условиям бокового опрокидывания скорости движения
- •3.3 Определение коэффициента поперечной устойчивости
- •3.4 Определение предельного угла подъема по опрокидыванию
- •4 Определение параметров проходимости атс
- •4.1 Определение наибольшего угла преодолеваемого подъема
- •4.2 Определение наибольших углов преодолеваемого косогора
- •Список рекомендуемой литературы
- •Техника транспорта, обслуживание и ремонт
1.2 Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на остановочный путь и установившееся замедление
1.2.1 Определение остановочного пути
Остановочный путь , м, определяют по формуле
, (1.10)
где – начальная скорость торможения, м/с;– время реакции водителя, с;– время запаздывания срабатывания тормозного привода, с;– время нарастания замедления, с.
Время реакции водителя = 0,21,5 с3. В расчетах принимают= 0,8 с.
Время запаздывания срабатывания 3:
дисковых тормозных механизмов с гидравлическим приводом = 0,050,07 с;
барабанных тормозных механизмов с гидравлическим приводом = 0,150,20 с;
барабанных тормозных механизмов с пневматическим приводом = 0,20,4 с.
Время нарастания замедления 3:
у легковых автомобилей = 0,050,2 с;
у грузовых автомобилей с гидравлическим тормозным приводом = 0,050,4 с;
у грузовых автомобилей с пневматическим тормозным приводом = 0,151,5 с;
у автобусов = 0,050,4 с.
1.2.2 Определение установившегося замедления
Установившееся замедление , м/с2, рассчитывают по формуле
. (1.11)
В таблице 1.3 2приведены нормативные значения начальной скорости торможения и установившегося замедления для испытаний типа нуль новых АТС.
Таблица 1.3 – Нормативные значения для испытаний новых АТС
Категория |
М1 |
М2 |
М3 |
N1 |
N2 |
N3 |
Начальная скорость торможения, км/ч |
80 |
60 |
60 |
70 |
50 |
40 |
Установившееся замедление, м/с2, не менее: для рабочей тормозной системы для запасной тормозной системы |
7,0 2,9 |
6,0 2,5 |
6,0 2,5 |
– – |
5,5 2,2 |
– – |
В эксплуатации начальная скорость торможения = 40 км/ч для всех категорий АТС, а нормированные значения установившегося замедления для автомобиля полной массы уменьшены на 25 %.
Необходимо рассчитать зависимость остановочного пути и установившегося замедления в функции от начальной скорости торможения и коэффициента сцепления. Начальную скорость принимать от 10 км/ч до нормированного значения в зависимости от категории АТС. Расчет проводят для категории М1 при= 0,2; 0,4; 0,6; 0,8; для остальных категорий – при= 0,1; 0,2; 0,4; 0,6.
Результаты расчетов по формуле (1.10) сводят в таблицу 1.4.
Таблица 1.4 – Остановочный путь в зависимости от начальной скорости торможения и коэффициента сцепления
, км/ч | ||||||||
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По данным таблицы 1.4 строят зависимость остановочного пути и установившегося замедления от начальной скорости торможения и коэффициента сцепления (рисунок 1.2).
Рисунок 1.2 – Зависимость остановочного пути и замедления от начальной скорости торможения и коэффициента сцепления