- •Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту по тмм
- •I. Структурный анализ и кинематическое исследование рычажного механизма.
- •1.1 Структурный анализ механизма
- •1.2 Синтез механизма
- •1.3 Построение схемы и исследование движения звеньев механизма
- •1.4 Построение планов скоростей
- •1.5 Построение планов ускорений
- •1.6 Построение диаграммы перемещения s(t), скорости υ(t) и ускорения a(t) точки в ползуна 3
- •Лист №2
- •II. Силовой (кинетостатический) расчет механизма.
- •2.1 Определение нагрузок на звенья механизма
- •2.2 Определение реакций в кинематических парах механизма
- •2.2.1 Группа звеньев 4 – 5
- •2.2.2 Группа звеньев 2 – 3
- •2.2.3 Силовой расчёт входного звена механизма
- •2.3 Определение уравновешивающей силы методом жесткого рычага н.Е. Жуковского. Проверка кинетостатического исследования механизма
- •Лист №3
- •III. Проектирование кулачкового механизма с плоским толкателем
- •3.1 Задание и данные для расчетов
- •3.2 Построение диаграмм движения толкателя
- •3.3 Определение минимального радиуса профиля кулачка
- •3.4 Построение профиля кулачка
- •Лист №4
- •IV. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и построение картины эвольвентного зацепления зубчатых колёс
- •4.1 Описание схемы зубчатого механизма
- •4.2 Подбор чисел зубьев планетарного редуктора
- •1. Заданное передаточное отношение:
- •4.5 Построение картины эвольвентного зацепления
- •4.6 Определение коэффициента перекрытия
- •Список литературы
3.3 Определение минимального радиуса профиля кулачка
Для определения минимального радиуса кулачка Rmin строится дополнительная диаграмма методом исключения угла φ
в масштабе по данным таблицы 2.
Для этого проводим взаимно перпендикулярные оси. Ось ординат обозначим через S, а ось абсцисс через S´. По оси S производим разметку пути толкателя. В направлении, перпендикулярном движению толкателя откладываем для каждого положения величины S´ вправо при движении толкателя вверх. Построенные точки соединяем плавной кривой.
Строим вторую половину диаграммы, откладывая величины S´ влево при движении толкателя вниз.
По диаграмме определяем допустимую область центров вращения кулачка. Для этого из концов отрезков максимальных значений S´ проводим лучи под углом υдоп=30° к направлению движения толкателя.
Эти лучи пересекаются в точке О1, которая определяет положение оси вращения кулачка при его минимальных размерах.
ОО1 представляет собой минимальный радиус профиля кулачка Rmin= ОО1= 100 мм. Этот размер берется прямо с чертежа, так как диаграмма была построена в масштабе
3.4 Построение профиля кулачка
Начинаем построение профиля кулачка (без ролика).
В произвольной точки О (ось вращения кулачка) проводим окружность радиусом Rmin= 100 мм., то есть построение производим в масштабе . Через ось О проводим линию 0 – 0 движение толкателя.
В соответствии с разметкой фазовых углов на графике S" откладываем, начиная от действительной линии движения толкателя, в направлении противоположном вращению кулачка, фазовые углы φу=170° и φв=170°.
Отмечаем на окружности Rmin точки 6,12.
Делим фазовые углы на шесть равных частей (каждая часть равна 28,33°). Точки деления на окружности Rmin соединяем радиусами (лучами) с центром вращения кулачка – точкой О.
От окружности радиуса Rmin вдоль этих радиусов от соответствующей точки откладываем перемещения толкателя из таблицы 2 для .
Эти перемещения показаны толстыми линиями.
Соединяем полученные точки плавной кривой, получаем центровой (теоретический) профиль кулачка. Этот профиль является рабочим профилем кулачка с толкателем без ролика.
Определяем минимальный радиус кривизны центрового профиля кулачка ρmin как радиус вписанной окружности выпуклого участка профиля кулачка, где кривизны окажется наибольшей. На этом участке произвольно выбираем три точки 3,4,5 и соединяем их двумя хордами. В середине хорд восстанавливаем к ним перпендикуляры, точку пересечения которых М принимаем за центр вписанной окружности. Получаем ρmin=155 мм. в масштабе М 10:1.
Действительный профиль кулачка найдем как эквидистантную кривую, отстоящую от центрального профиля на расстоянии, равном радиусу ролика.
Радиус ролика выбирается наименьшим из условий:
Принимаем rp=4 мм.
Для получения действительного (рабочего) профиля кулачка на его центровом профиле выбираем ряд точек, из которых проводим окружности радиусом, равным радиусу ролика rp.
Огибающая этих окружностей (внутренняя) и является действительным (рабочем) профилем кулачка.