МИНГИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

ГОУ ВПО «Пензенский государственный университет

архитектуры и строительства»

Автомобильно-дорожный институт

Кафедра механизации и автоматизации производства

Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту по тмм

на тему

Проектирование и исследование механизмов колесного трактора

Выполнил: РАВ

Проверил: Сёмов И.Н.

Пенза 2011

Содержание

I. Структурный анализ и кинематическое исследование рычажного механизма…………………………………………………………………………

1. Структурный анализ механизма……………………………………………..

2. Синтез механизма…………………………………………………………….

3. Построение схемы и исследование движения звеньев механизма………..

4. Построение планов скоростей………………………………………..………

5. Построение планов ускорений……………………………………………….

6. Построение кинематических диаграмм……………………………………

II. Силовой расчет механизма………………………………………………..

1. Определение нагрузок на звенья механизма……………………………...

2. Определение реакций в кинематических парах механизма……………...

2.2.1 Силовой расчет группы звеньев 4 – 5………………………………..

2.2.2 Силовой расчет группы звеньев 2 – 3…………………………………

2.2.3 Силовой расчет ведущего звена…………………………………...…..

2.3 Определение Р_у методом жесткого рычага Н.Е. Жуковского…….………

III. Проектирование кулачкового механизма с плоским толкателем…..

3.1 Задание и данные для расчетов………………………………………..……

3.2 Построение диаграмм движения толкателя…………………………..……

3.3 Определение минимального радиуса профиля кулачка…………………..

3.4 Построение профиля кулачка………………………………………………

ЛИТЕРАТУРА…………………………………………………………………..

Лист №1

I. Структурный анализ и кинематическое исследование рычажного механизма.

Исходные данные:

α=90°;

ОА=0,038м;

АВ=АС=0,138м;

AS₂=AS₄=AB/3;

m₂=m₄=3,9 кг;

m₃=m₅=3,3 кг;

J_S2= J_S4=0,04кг∙м

P_макс=6,8 МПа;

D=0,09 мм;

;

1.1 Структурный анализ механизма

Механизм включает в себя 5 звеньев:

1 – кривошип, 2,4 – шатун, 3,5 – ползун, 6 – стойка.

Всего 5 подвижных звеньев в данном механизме.

Соприкосновение звеньев и их относительное движение образуют кинематическую пару (КП).

6,1 (стойка – кривошип) это вращательная КП, низшая, 5 класс.

1,2 (кривошип шатун) это вращательная КП, низшая, 5 класс.

1,4 (кривошип – шатун) это вращательная КП, низшая, 5 класс.

2,3 (шатун – ползун) это вращательная КП, низшая, 5 класс.

4,5 (шатун – ползун) это вращательная КП, низшая, 5 класс.

3,6 (ползун – стойка) это вращательная КП, низшая, 5 класс.

5,6 (ползун – стойка) это вращательная КП, низшая, 5 класс.

Всего 7 кинематических пар в данном механизме.

Определяем степень подвижности механизма по формуле П.Л. Чебышева:

W=3n-2p₅-p₄,

где n=5 – число подвижных звеньев;

p₅=7 – число кинематических пар пятого класса;

p₄=0 – число кинематических пар четвертого класса.

Определяем класс механизма. Для этого разложим механизм на группы Ассура, на начальный механизм (W=1) состоящие из 1-го входного звена и

1-й кинематической пары. И простейшие структурные группы (W=0) состоящие из 2-х звеньев и 3-х кинематических пар.

Разложение механизма на группы Ассура и определение класса механизма выполнено согласно классификации Ассура – Артоболевского.

В таблице 1 приведен рычажный механизм V-образного двигателя внутреннего сгорания, разложенный на группы Аcсура (при разложении на группы Ассура следует обязательно соблюдать взаимное расположение звеньев).

Таблица 1

Структурное исследование механизма

№-№ звеньев	Схема структурной группы и механизма 1-го класса	Класс	Порядок	Вид
2,3		2	2	2
4,5		2	2	2
1,6		1	1	-

Класс механизма определяется наивысшим классом группы Ассура которая входит в состав механизма.

Рассматриваемый механизм 2-го класса.

Формула строения механизма запишется в следующем виде:

II(2,3)

I(6,1)

II(4,5)