- •Редуктор цилиндрический двухступенчатый
- •Содержание
- •Подготовка исходных данных к проектированию
- •1.1. Индивидуальное техническое задание на проектирование редуктора
- •1.2. Выбор электродвигателя
- •1.3. Определение силовых и кинематических параметров редуктора
- •1.4. Выбор материала зубчатых колёс
- •1.5. Учёт режима работы и числа циклов
- •1.6. Определение допускаемых напряжений
- •Результаты вычислений
- •2. Расчёт передач
- •2.1. Расчёт межосевого расстояния для тихоходной и быстроходной ступеней
- •2.2. Расчёт модуля зацепления
- •2.3. Расчёт параметров прямозубой передачи
- •2.4. Расчёт параметров косозубой передачи
- •2.5. Проверочный расчёт передач по контактным напряжениям
- •2.5.1. Проверочный расчёт передачи тихоходной ступени
- •2.6.1. Проверочный расчёт передачи тихоходной ступени
- •Расчёт нагрузок на подшипники
- •Результаты вычислений
- •3.2. Конструирование корпуса зубчатого цилиндрического редуктора
- •3.2.1. Технологические требования
- •3.2.2. Жёсткость стенок корпуса
- •3.3. Определение размера крепёжных деталей и элементов корпуса под них
- •3.4. Расчёт шпоночных соединений
- •3.5. Проверочный расчёт валов
- •3.6. Расчёт и выбор посадок с натягом
- •3.7. Расчёт и выбор соединительной муфты
- •3.8. Расчёт и выбор рамы
- •4. Выбор смазки и тепловой расчёт
- •4.1. Выбор смазки
- •4.2. Расчёт масла на нагрев
- •Литература
3.2. Конструирование корпуса зубчатого цилиндрического редуктора
Форма корпуса максимально приближена к параллелепипеду, никаких выступающих частей (кроме концов валов), все приливы внутри корпуса;
плоскость разъёма – по оси валов, крышки подшипников врезные;
отказ от болтовых соединений – все соединения на винтах или шпильках (кроме фундаментных болтов);
отказ от рёбер жёсткости;
минимальная толщина стенок;
отказ от различных маслозащитных колец, сальников и канавок для стекания масла;
максимальная экономия металла, приливы – для каждого винта отдельно;
минимальные зазоры между деталями и корпусом;
не допускается превышение размеров крепёжных деталей.
3.2.1. Технологические требования
Наиболее распространённый материал для литых корпусов – чугун СЧ15-32. Толщины стенок δ, рекомендуемые из технологических соображений, в зависимости от приведённого габарита N отливки
N = (2L + B + H)/4,
где L, В и Н – соответственно длина, ширина и высота отливки;
N = 335 мм; толщина стенок δ = 6 мм.
3.2.2. Жёсткость стенок корпуса
Жёсткость корпуса характеризуется деформацией f под действием силы F.
Формула для технических расчётов деформации имеет вид:
f = k0(Fl2(1 – μ2))/(Eδ3),
где k0 – коэффициент, учитывающий конструктивные
особенности корпуса;
l – половина большего размера нагруженной грани корпуса;
Е – модуль упругости материала;
μ – коэффициент Пуассона.
Так как для больших размеров редукторов допускается большая деформация f, вводим относительную деформацию f/а, где а – наибольшее межосевое расстояние зубчатой передачи.
Для усреднённого редуктора f/а = К(а/δ)3, где К – постоянная для усреднённого редуктора.
Оптимальная толщина стенок, обеспечивающих достаточную жёсткость корпуса при любых конструктивных особенностях:
δ = (0,02…0,025)·160 = 3,2…4 мм;
принимаем значение толщины стенок редуктора δ = 8 мм.
Толщина стенки δ1 под подшипник с наружным диаметром D:
δ1 = (0,2…0,25)(D – d).
Для подшипника быстроходного вала:
δ1 = (0,2…0,25)(62 – 25) = 7,4…9,25 = 9 мм.
Для подшипников промежуточного и тихоходного валов:
δ1 = (0,2…0,25)(75 – 45) = 6…7,5 = 7 мм.
Толщина корпуса δФ под фундаментными болтами и гайками шпилек δФ = (0,9…1,1)d, где d – наружный диаметр резьбы болта или диаметр отверстия.
3.3. Определение размера крепёжных деталей и элементов корпуса под них
При соединении крышки корпуса с редуктором крепёжные элементы должны обеспечить равномерное распределение давления на поверхности стыка q = 2 H/мм2.
Назначаем количество винтов z = 6.
Требуемое усилие затяжки одного винта:
Fзат = (qδ’lпер)/z,
где δ’ – толщина стенки в стыке:
δ’ = (1,4…1,8)δ = (1,4…1,8)·8 = 11,2…14,4 = 12 мм;
lпер – длина периметра стыка: lпер = 828 мм;
Fзат = (2·12·828)/6 = 3312 Н.
Выбираем винт с шестигранным углублением.
Диаметр резьбы винта определяем проектным расчётом винта на прочность по расчётной силе Fр = 1,3Fзат = 1,3·3736 = 4305,6 Н.
Внутренний диаметр резьбы d1:
где [σ] = 180 Н/мм2 – допускаемое напряжение материала винта на растяжение;
принимаем d1 = 8 мм.
Расчёт размеров фундаментных болтов:
где Fр = Fзат + χFм;
Fзат = 15000 Н – усилие затяжки болта;
χ = 0,3 – коэффициент основной нагрузки;
Fм – усилие, возникающее от опрокидывающего момента
редуктора под действием вращающих моментов ТБ на
быстроходном и ТТ на тихоходном валах.
Для 4 фундаментных болтов Fм = (ТТ – ТБ)/2L, где L – длина корпуса редуктора: L = 450 мм;
Fм =(900– 78,06)/2·465·10-3 = 883,8 Н;
Fр = 3312 + 0,3·883,8 = 3577,14 Н;
принимаем d1 = 12 мм; К = 14 мм; R = 18 мм; D = 35 мм.
Толщина корпуса δФ под фундаментными болтами:
δФ = (0,9…1,1)·12 = 12 мм.