Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

kursred_copy

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
02.05.2015
Размер:
1.44 Mб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Санкт-Петербургский институт машиностроения (ВТУЗ - ЛМЗ)

Кафедра теории и конструирования механических систем машиностроения

РЕДУКТОР ЦИЛИНДРИЧЕСКИЙ ДВУХСТУПЕНЧАТЫЙ

Методические указания к курсовому проекту по дисциплине «Детали машин»

для студентов всех специальностей

Санкт-Петербург 2012

1

Редуктор цилиндрический двухступенчатый: Методические указания к курсовому проекту по дисциплине «Детали машин» для студентов смешанного и вечернего обучения всех специальностей.

Изложен порядок проектирования зубчатых колес, подшипников каче-

ния, валов, соединений и элементов корпуса редуктора. Указания снабжены

справочными данными и стандартами на некоторые детали.

Составитель: к.т.н., доц. А.А. Янсон

Методические указания утверждены на заседании кафедры

Рецензенты: д.т.н., проф. А.Г. Ташевский

к.т.н., проф. А.В. Приѐмышев

Научный редактор— д.т.н., проф. Ю.А. Державец

Редактор Г.Л. Чубарова

П21(03)

Подписано в печать 14.10.06

Формат 60х90 1/16

Бумага тип. №3.

Печать офсетная.

Усл. печ. л. 3,25

Уч. – изд. л. 3,25

Тираж 400 экз.

Заказ № 32

Издание Санкт-Петербургского института машиностроения 195197, Санкт-Петербург, Полюстровский пр., 14

ОП ПИМаш

1.ПОДГОТОВКА ИСХОДНЫХ ДАННЫХ К ПРОЕКТИРОВАНИЮ

1.1.Индивидуальное техническое задание на проектирование редуктора

Шифр задания представляет собой четырехзначное число АБВГ, каждая цифра которого определяет: А– номер схемы редуктора (рис.1); Б – вращаю-

щий момент на тихоходном валу редуктора Т вых ; В – угловую скорость вала редуктора вых ; Г– срок службы редуктора L h и режим его работы: средний

(С), тяжелый (T) или постоянный (П) (табл.1).

а

А=1

б

А=2

 

в

А=3

 

 

2

 

2

2

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

Рис.1. Схемы двухступенчатых цилиндрических редукторов:

а) несоосный; б) несоосный с фланцевым креплением электродвигателя; в) соосный. Соединительные муфты: 1- компенсирующая на быстроходном валу; 2 - компенсирующая на тихоходном валу; 3 - втулочная глухая на быстроходном валу

 

 

 

 

 

Таблица 1

Исходные параметры и режимы нагружения редуктора

 

Номер вариан-

Б

В

Г

 

Режим

та

Т вых , Н м

вых , с 1

L h, ч

 

 

1

250

16

5000

 

П

2

355

12,5

6300

 

П

3

500

10

8000

 

Т

4

710

8

10000

 

Т

5

1000

7,1

12500

 

Т

6

1400

6,3

16000

 

С

7

2000

5,6

20000

 

С

3

1.2. Выбор электродвигателя

Формула для определения требуемой мощности электродвигателя

P

Твых вых

,

(1)

 

 

 

103

 

 

 

р

 

 

 

где Р – мощность электродвигателя, кВт;

р 1х1 2х2 3х3 - общий КПД привода (включая редуктор и соединитель-

ные муфты на его внешних валах);

η1 ≈ 0,98 – КПД зацепления, для двухступенчатого редуктора принимают x1 = 2;

η2 ≈ 0,99 – КПД пары подшипников качения, для редукторов с тремя ва-

лами принимают x2 = 3;

η3 ≈ 0,99 – КПД соединительных компенсирующих муфт МЗ и МУВП,

для схем рис.1, а, в принимают x3 = 2; для схемы рис.1, б принимают x3 = 1.

По каталогу, приведенному в конце методических указаний, учебных по-

собиях [2], [3], справочнике [4], выбирают короткозамкнутый асинхронный

двигатель серии 4А мощностью Рэл ≥ Р с номинальной частотой вращения nэл,

близкой к синхронной частоте 1500 об/мин.

Угловая скорость электродвигателя

эл

 

nэл ,с 1

,

(2)

 

 

30

 

 

где nэл – номинальная частота вращения об/мин.

1.3. Определение силовых и кинематических параметров редуктора

Общее передаточное число редуктора:

u

эл

.

 

 

 

р

вых

 

 

(3)

4

Передаточное число тихоходной ступени Uт выбирают в зависимости от общего передаточного числа редуктора Up по следующей разбивке (такой на-

бор обеспечивает минимальную массу редуктора):

uр

10

12,5

16

20

22,4

25

28

31,5

35,5

40

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uТ

3,1

3,3

3,5

3,8

3,9

4,0

4,2

4,3

4,5

4,7

 

Передаточное число быстроходной ступени

uБ uuр . (5)

Т

Вращающие моменты на тихоходном Тт, промежуточном Тп и быстро-

ходном ТБ валах редуктора определяют по формулам:

ТТ Твых ;

ТП

 

ТТ

 

 

 

;

ТБ

 

 

ТТ

 

 

. (6)

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3

u

р

2

3

 

 

 

 

T

1

2

 

 

 

 

 

1

2

3

 

 

Угловые скорости этих же валов редуктора (индексы Б, П, Т):

 

Б

 

эл

; П Б ;

Т

 

вых

.

(7)

 

 

uБ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.4. Выбор материала зубчатых колес

Рекомендуется использовать в обеих ступенях редуктора и для шестерни и для колеса объемную закалку или поверхностное упрочнение активной по-

верхности предварительно нарезанных зубьев с последующей финишной обра-

боткой. Это способствует не только повышению работоспособности редуктора,

но и снижению массы и габаритов.

Основные механические характеристики материалов зубчатых колес вы-

бирают по табл.2.

5

6

Таблица 2

Механические характеристики сталей

Деталь

Колесо

Шестерня

Марка стали

45

45

40Х

40Х

40ХН

18ХГТ

30ХГТ

12ХН2

20Х

Размер

Термо-

Твердость

 

Прочность,

H

мм2

 

Базовый предел вы-

заготовки

химическая

 

 

 

 

 

 

 

носливости,

H

(диаметр

обработка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мм2

серд-

 

поверх

В

Т

 

1

контактный

при

или тол-

 

 

 

 

цеви-

 

ности

 

 

 

изгибе

щина)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H lim b

 

ны

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F lim b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

без огра-

нормали-

194

 

194 НВ

600

350

276

 

 

270

160

1,8 НВ + 65

1,8 НВ

ничения

зация

НВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

закалка

194

 

45…50

770

440

365

 

 

330

200

14 НRC + 165

400

 

ТВЧ 2мм

НВ

 

HRC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<250

улучше-

230...280 НВ

740

510

314

 

 

390

225

1,8 НВ + 65

1,8 НВ

ние

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

закалка

45...50 HRC

1280

1020

510

 

 

640

370

16,5 НRC + 135

600

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

закалка

1180

980

470

 

 

590

340

16,5 НRC + 135

600

 

 

 

 

 

 

50

 

 

 

 

980

780

390

 

 

490

280

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

240...300

56..63

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1080

780

430

 

 

540

314

 

 

 

100

цементация

НВ

HRC

 

 

23 HRC

800

 

 

 

 

 

 

 

780

590

314

 

 

390

225

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

 

НВ>212

 

830

620

330

 

 

412

235

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

1.5. Учет режима работы и числа циклов

Ступенчато изменяющуюся за время Li нагрузку Ti (рис.2,а) заменяют

постоянной расчетной Трасч, действующей за эквивалентное время L Е (рис.2,б). Пиковой нагрузкой Тпик, развивающейся в течение весьма ограниченного времени L пик L h , при расчете на контактную и изгибную выносливость зубьев пренебрегают. Ступень длительно действующей наибольшей нагрузки приравнивают к заданной Т1 Т вых (режим работы и срок службы редуктора L h соответствует данным табл.1). Находят эквивалентное число циклов перемены контактных (индекс H) или изгибных (индекс F) напряжений у колеса.

Для быстроходной ступени

NHE 573Lh п KH ;

NFE

573Lh п KF .

(8)

 

Для тихоходной ступени

 

 

N HE 573Lh Т K H ;

 

N FE

573Lh Т K F ,

(9)

 

где i - индекс ступени нагрузки (на рис.2 i = 1,2,3); Трасч – расчетная нагрузка,

принимают ТрасчН = Т расчF = Т1 (см. рис.2); K H

и K F – коэффициенты завися-

щие от режима (табл.3).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициенты K HL и K FL , учитывающие влияние числа циклов, опре-

деляют по формулам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K HL

12

N HO

;

 

(10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N HE

 

 

K FL

9

 

N FO

 

,

(11)

 

 

 

 

 

 

N FE

 

где N HO , N FO -

базовые числа циклов,

принимают N HO 70 106 ;

N FO 4 106 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Принимают: K HL 1

при N HO N HE ; K FL 1 при N FO N FE .

7

аТТпик

Т1

Т 2

Т 3

 

 

 

L

Lпик

L1

L2

L3

 

 

Lh

 

б Т

Трасч Твых

L

LE Lh

Рис.2. График нагрузки Т, ступенчато изменяемой по времени: а– переменная нагрузкаТ i ; б– расчетная Трасч.

Таблица 3 Относительные величины ступеней нагрузки и времени их действия, коэффициенты

 

Режим работы и ступени нагрузки

 

Величина

 

С

 

 

Т

 

 

П

 

i=1

i=2

i=3

i=1

i=2

i=3

i=1

Тi /T1

1

0,5

0,1

1

0,75

0,2

 

1

Li/L1

0,1

0,5

0,4

0,2

0,5

0,3

 

1

KH=( Тi /T1)6 Li /L1

 

0,11

 

 

0,29

 

 

1

KF=( Тi /T1)9 Li /L1

 

0,1

 

 

0,24

 

 

1

1.6. Определение допускаемых напряжений

При изготовлении шестерни из цементуемых сталей допускаемые напря-

жения находят по материалу колеса.

Для контактных напряжений

H

H limb

Z R ZV kHL ,

(12)

 

 

SH

 

8

где

H - допускаемое контактное напряжение, Н/мм2;

 

 

S H -

допускаемый коэффициент запаса по контактным напряжениям,

принимают S H 12,

при поверхностном упрочнении зубьев и S H 11,

при

НВ 350 и при объемной закалке;

 

 

Z R

- коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности

зубьев, принимают Z R 10,

при Ra 1,25 0,63 мкм (финишная обработка зубь-

ев), Z R 0,95

при Ra

2,5 1,25 мкм (чистовое зубонарезание);

 

 

Z V

- коэффициент, учитывающий влияние окружной скорости, прини-

мают Z V

10,

при V 5 м с и в проектировочных расчетах;

 

 

K HL - коэффициент долговечности, см. формулу (10).

 

 

Для напряжений изгиба

 

 

 

 

 

 

F

F lim b

K FC K FL ,

(13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S F

 

где

F - допускаемое напряжение изгиба, Н мм2 ;

 

S F - допускаемый коэффициент запаса прочности при изгибе, принимают

SF 1,6 ;

K FC - коэффициент, учитывающий влияние двухстороннего приложения на-

грузки к зубу, принимают K FC 1 для режимов нагрузки, указанных на рис.2,а

и схем редукторов, приведенных на рис.1;

K FL - коэффициент долговечности, см. формулу (11).

Результаты вычислений заносят в табл.4. Они являются исходными дан-

ными к проектированию.

П р и м е ч а н и е. По указанию преподавателя коэффициенты долговечности могут назначаться равными 1.

9

 

 

 

 

 

Таблица 4

Результаты вычислений

 

 

Наименование, единица измерения

Обозначе-

Значе-

Источник

 

ние

ние

 

Требуемая мощность электродвигателя,

Р

 

 

формула (1)

кВт

 

 

 

 

 

Передаточное число редуктора

uр

 

 

формула (3)

 

 

 

 

Передаточное число ступени:

 

 

 

 

разбивка (4)

тихоходной

uТ

 

 

 

быстроходной

uБ

 

 

формула (5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Крутящие моменты на валах, Н.м

 

 

 

 

 

тихоходном

Т Т

 

 

формулы

промежуточном

Т П

 

 

(6)

быстроходном

Т Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Угловые скорости валов, с 1

Т

 

 

 

тихоходного

 

 

формулы

промежуточного

 

П

 

 

(7)

 

 

 

 

быстроходного

Б

 

 

 

 

 

 

 

Допускаемые напряжения, Н мм2

H

 

формулы

тихоходной ступени

F

Т

 

(12) и (13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

быстроходной ступени

 

Т

 

 

 

H

 

 

 

F

Б

 

 

 

 

 

Б

 

 

2.ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ РАСЧЕТА ПЕРЕДАЧ

1.Определение межосевого расстояния aтихоходной ступени, формула (14)

споследующим округлением в большую сторону по табл. 5.

2.Определение модуля зацепления m для тихоходной ступени, формула (15) и табл.6.

3.Определение параметров зацепления тихоходной ступени, разделы 5.1 и 5.2.

4.Проверочный расчет передачи по контактным напряжениям, формула (16) и

напряжениям изгиба, формула (17).

10

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]