kursred_copy
.pdfОкончание табл. 15
207 |
35 |
72 |
17 |
2,0 |
25100 |
13900 |
42 |
65 |
208 |
40 |
80 |
18 |
2,0 |
32600 |
18100 |
47 |
73 |
209 |
45 |
85 |
19 |
2,0 |
33700 |
18100 |
52 |
78 |
210 |
50 |
90 |
20 |
2,0 |
35500 |
20200 |
57 |
83 |
211 |
55 |
100 |
21 |
2,5 |
43000 |
25600 |
63 |
91 |
212 |
60 |
110 |
22 |
2,5 |
52000 |
31500 |
68 |
101 |
213 |
65 |
120 |
23 |
2,5 |
56000 |
34700 |
73 |
111 |
214 |
70 |
125 |
24 |
2,5 |
61800 |
38100 |
78 |
116 |
215 |
75 |
130 |
25 |
2,5 |
66900 |
41900 |
83 |
121 |
216 |
80 |
140 |
26 |
3,0 |
70000 |
45400 |
90 |
129 |
|
|
|
Средняя серия |
|
|
|
|
|
300 |
10 |
35 |
11 |
1,0 |
8360 |
3830 |
14 |
30 |
301 |
12 |
37 |
12 |
1,5 |
9630 |
4730 |
17 |
31 |
302 |
15 |
42 |
13 |
1,5 |
11400 |
5510 |
20 |
36 |
303 |
17 |
47 |
14 |
1,5 |
1300 |
6800 |
22 |
41 |
304 |
20 |
52 |
15 |
2,0 |
15500 |
7940 |
27 |
45 |
305 |
25 |
62 |
17 |
2,0 |
22600 |
11600 |
32 |
55 |
306 |
30 |
72 |
19 |
2,0 |
28000 |
15100 |
38 |
65 |
307 |
35 |
80 |
21 |
2,5 |
35200 |
17900 |
43 |
71 |
308 |
40 |
90 |
23 |
2,5 |
41000 |
22700 |
48 |
80 |
309 |
45 |
100 |
25 |
2,5 |
52800 |
26700 |
54 |
90 |
310 |
50 |
110 |
27 |
3,0 |
61500 |
36300 |
60 |
99 |
311 |
55 |
120 |
29 |
3,0 |
71000 |
42600 |
65 |
110 |
312 |
60 |
130 |
31 |
3,5 |
81900 |
49400 |
71 |
118 |
313 |
65 |
140 |
33 |
3,5 |
92400 |
56700 |
76 |
128 |
314 |
70 |
150 |
35 |
3,5 |
104700 |
64500 |
81 |
138 |
315 |
75 |
160 |
37 |
3,5 |
112000 |
72800 |
86 |
148 |
316 |
80 |
170 |
39 |
3,5 |
124500 |
81700 |
91 |
158 |
317 |
85 |
180 |
41 |
4,0 |
133000 |
91000 |
98 |
166 |
318 |
90 |
190 |
43 |
4,0 |
143000 |
101000 |
103 |
176 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тяжелая серия |
|
|
|
|
|
403 |
17 |
62 |
17 |
2,0 |
22800 |
12100 |
24 |
53 |
405 |
25 |
80 |
21 |
2,5 |
36000 |
20800 |
34 |
63 |
406 |
30 |
90 |
23 |
|
47200 |
27200 |
39 |
70 |
407 |
35 |
100 |
25 |
|
55300 |
31900 |
44 |
80 |
408 |
40 |
110 |
27 |
3,0 |
63300 |
37000 |
50 |
90 |
409 |
45 |
120 |
29 |
|
76400 |
53000 |
55 |
107 |
410 |
50 |
130 |
31 |
3,5 |
87500 |
53000 |
63 |
116 |
411 |
55 |
140 |
33 |
|
100000 |
63700 |
68 |
126 |
412 |
60 |
150 |
35 |
|
108000 |
71400 |
73 |
136 |
413 |
65 |
160 |
37 |
|
119000 |
79600 |
78 |
146 |
414 |
70 |
180 |
42 |
4,0 |
143000 |
107000 |
85 |
164 |
416 |
80 |
200 |
48 |
|
163000 |
127000 |
95 |
184 |
417 |
85 |
210 |
52 |
5,0 |
176000 |
128000 |
100 |
190 |
31
11. УКАЗАНИЯ ПО КОНСТРУИРОВАНИЮ КОРПУСА ЗУБЧАТОГО ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО РЕДУКТОРА
Конструирование корпуса слагается из двух этапов: выбор конструкции и определение размеров корпуса.
Выбор конструкции во многом определяется традициями, технологичностью,
экономичностью и даже эстетичностью внешнего вида. Современные направления в редукторостроении рекомендуют следующие конструктивные решения:
1)форма корпуса максимально приближена к параллелепипеду, никаких вы-
ступающих частей (кроме концов валов), все приливы внутри корпуса;
2)плоскость разъема - по оси валов, крышки подшипников врезные;
3)отказ от болтовых соединений - все соединения на винтах или шпильках
(кроме фундаментных болтов);
4)отказ от ребер жесткости (ребра повышают жесткость не более чем на 30%,
что ниже погрешности приближенных расчетов на жесткость);
5)минимальная (по условиям технологии и жесткости) толщина стенок;
6)отказ от различных маслозащитных колец, сальников и канавок для стека-
ния масла (опыт показывает, что при достаточном объеме масляной ванны масло разбрызгивается мало, через щели не вытекает, густую смазку из подшипников качения не вымывает, а если и попадает в подшипники, то лишь улучшает их работу);
7)максимальная экономия металла, приливы - для каждого винта отдельно;
8)минимальные зазоры между деталями и корпусом;
9)не допускать превышения размеров крепежных деталей (как для соединения основания с крышкой, так и для фундаментных болтов).
Следует помнить, что редуктор относится к стационарным машинам. Все
его детали должны быть рассчитаны на один определенный ресурс, поэтому
такие требования к конструкции машин, как транспортабельность и
32
ремонтопригодность, должны находиться на втором плане и не вызывать за-
метного удорожания и усложнения корпуса.
При определении размеров элементов корпуса следует руководствоваться технологическими требованиями к литейным конструкциям и такими крите-
риями работоспособности, как жесткость стенок (в направлении, перпендику-
лярном плоскости стенок) и прочность крепежных деталей. Все остальные раз-
меры вытекают из размеров зубчатой передачи, подшипников и крепежных де-
талей.
11.1. Технологические требования
Наиболее распространенный материал для литых корпусов - чугун СЧ15-32.
С точки зрения литейной технологии оптимальным является форма корпуса,
представляющего собой сочетание простейших поверхностей, соединенных плавными переходами. Толщины стенок, рекомендуемые из технологических
соображений, в зависимости от приведенного габарита N отливки
N |
|
B H |
|
4 , |
|
2L |
|
||||
где N , В и Н - соответственно длина, ширина и высота отливки, приведены в |
|||||
табл.16 ( N , В и Н - приближенно по рис.6 или рис.7 с точностью до 50 мм ). |
|||||
|
|
|
|
|
Таблица 16 |
Толщины стенок корпуса редуктора |
|||||
|
|
|
|
||
Приведенный габарит N , мм |
|
|
Толщина стенок, мм |
||
|
|
|
|
|
|
до 500 |
|
|
|
|
6 |
600 |
|
|
|
|
7 |
750 |
|
|
|
|
8 |
1000 |
|
|
|
|
9 |
1500 |
|
|
|
|
10 |
1800 |
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
33
14, 18,
r
r
14, 18,
|
|
|
Рис.10. Обрыв стенки толщиной в местах отверстий, окон, разъемов Все приливы на стенках корпуса для размещения крепежа, подшипников
и других деталей необходимо выполнять с литейными уклонами 1:5 при разме-
рах до 25 мм (в направлении, перпендикулярном плоскости стенки) и 1:10 при больших размерах (рис.11).
Уклон < 1:5 (h<25 мм) r
Уклон < 1:10 (h>25 мм)
h
Рис.11 Литейные уклоны для крепежа, подшипников и других деталей
11.2. Жесткость стенок корпуса
Технические расчеты на жесткость построены на результатах экспери-
ментов и приближенных расчетов корпусов как неразрезных пластин. Жест-
кость корпуса характеризуется деформацией f под действием силы F .
34
Формула для технических расчетов деформации имеет вид f k0 F l2 1 2 E 3 ,
где k0 - коэффициент, учитывающий конструктивные особенности корпуса
(имеются специальные таблицы и графики);
l - половина большего размера нагруженной грани корпуса;
Е- модуль упругости материала;
- коэффициент Пуассона.
Так как для больших размеров редукторов допускается большая дефор-
мация f , вводят относительную деформацию f а , где а - межосевое расстоя-
ние зубчатой передачи (в многоступенчатых редукторах - большее а ).
Выразив l и F через а (по формуле Герца), для усредненного редуктора получим безразмерную зависимость f а K а 3 , где K - постоянная для ус-
редненного редуктора.
При заданном f а отношение а является постоянным для редуктора
любых размеров. Практикой установлена оптимальная толщина стенок, обес-
печивающих достаточную жесткость корпуса при любых конструктивных осо-
бенностях.
а 3 а K f 0,02 0,025 а . |
(18) |
Аналогичным образом установлены и другие размеры: толщина стенки |
|
1 под подшипник с наружным диаметром D (рис.12) |
1 0,2 0,25 D d |
(большие значения - для легких серий подшипников); |
толщина корпуса ф |
под фундаментными болтами и гайками шпилек (рис.13) Ф 0,9 1,1 d ,
где d - наружный диаметр резьбы болта или диаметр отверстия.
При назначении диаметра отверстий под фундаментные болты целесооб-
разно принимать его таким же, как у выбранного электродвигателя.
35
|
r |
d |
r |
|
1 |
|
D |
Рис.12. Толщина стенки бобышки 1 под подшипник
ф
d
Рис.13. Толщина стенки корпуса под фундаментными болтами и гайками шпилек
12. МЕТОДИКА И ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ КОНСТРУИРОВАНИЯ РЕДУКТОРА
1. Нанести в масштабе межосевое расстояние, диаметры колес и шес-
терен, ширины колес и шестерен (рис.14).
2. Разместить предварительно подшипники качения максимально близко к колесам и шестерням исходя из критерия ремонтопригодности, т.е.
возможности ввести захваты съемника между колесом (шестерней) и внут-
ренним кольцом подшипника. При этом расстояние между колесом (шестер-
ней) и подшипником принимают около 23 ширины подшипника. В тех слу-
чаях, когда диаметр шестерни меньше или близок к наружному диаметру внутреннего кольца подшипника, или подшипник можно снять с вала,
36
захватив съемником колесо (колесо насажано при этом по переходной по-
садке с зазором), ограничений по размещению подшипников нет.
3. Сконструировать врезные крышки подшипников (см. рис.12), исходя из технологичности их обработки на токарном станке, т.е. возможности их крепления в патроне сначала с одной, а затем с другой стороны (не менее
5 мм для прижима кулачка патрона).
4.Установить крышки вплотную к подшипникам, а затем по наружной поверхности наиболее выступающих крышек провести линию габарита по ширине корпуса редуктора и сдвинуть остальные крышки с подшипниками до уровня этих линий.
5.Определить толщину стенок корпуса редуктора по условиям технологич-
ности (см. табл.16) и жесткости (см. формулу(18)), и нанести ее пунктирной линией.
6. Определить толщину стенки в стыке (см. рис.10) и нанести ее сплошной линией (рис.14), оставив минимальные зазоры 5...10 мм между ко-
лесами и корпусом в направлении по длине корпуса.
7. Выполнить приливы под подшипники в соответствии с рис.11 и 12.
Рис.14. Предварительная компоновка редуктора
37
12.1. Размеры крепежных деталей
При соединении крышки корпуса с редуктором крепежные винты долж-
ны обеспечить равномерное распределение давления на поверхности стыка q 2Н мм2 . Количество винтов z назначают после эскизной компоновки пере-
дачи и подшипников, обводки наружного контура корпуса и нанесения толщи-
ны стенки в местах, где размеры колес и подшипников позволяют сделать при-
ливы под винты.
Требуемое усилие затяжки одного винта:
|
Fзат q lпер z , |
(19) |
где |
- толщина стенки в стыке ( (1,4 1,8) – см. рис.10), |
|
lпер - длина периметра стыка.
Диаметр резьбы винта определяют проектным расчетом винта на проч-
ность по расчетной силе Fр 13,Fзат .
При окончательном назначении диаметра резьбы следует помнить, что во избежание срыва резьбы при затяжке минимальные диаметры резьбы следует принимать для винтов под отвертку - М6; для винтов с внутренним шести-
гранником - М8; для шпилек - М12.
12.2. Определение размеров крепежных деталей и элементов корпуса под них
1. Выбрать места для размещения крепежных деталей соединения крышки редуктора с корпусом. Обычно для цилиндрического двухступенча-
того редуктора назначают 6 винтов (шпилек) - 4 по углам и 2 между под-
шипниками промежуточного и тихоходного вала.
2. Определить усилие затяжки одного винта (шпильки) по формуле (19) и
выбрать тип крепежных деталей из расчета ожидаемого усилия затяжки винта
38
со шлицем под отвертку - 1000 Н, винта с шестигранным углублением - 5000 Н,
шпильки 15000 Н (независимо от диаметра резьбы).
Внутренний диаметр резьбы d1 определить по формуле d1 13,Fзат ,
где 180 Н мм2 - допускаемое напряжение материала винта (шпильки)
на растяжение.
3. Выполнить приливы под резьбу в соответствии с рис.15 (высота не
менее 10 витков резьбы).
|
|
|
|
d1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K
D
Рис.15. Размеры приливов корпуса под резьбу шпилек и винтов, мм (см. рис.16)
4.Выполнить карманы на крышке редуктора под крепежные детали в соответствии с рис.16.
5.Определить толщину основания редуктора под фундаментными бол-
тами (см. рис.13), рассчитав предварительно диаметр фундаментных болтов по формуле d1 13,Fр ,
где Fр Fзат Fм ;
Fзат 15000 H - усилие затяжки болта;
0,3 - коэффициент основной нагрузки;
39
Fм - усилие, возникающее от опрокидывающего момента редуктора под действием вращающих моментов Т Б на быстроходном и Т Т на тихоходном ва-
лах, для 4 фундаментных болтов Fм ТТ Т Б 2L , L - длина корпуса редуктора;
180 Н мм2 - допускаемое напряжение болта на растяжение.
П р и м е ч а н и е. С целью унификации, при выполнении условия проч-
ности, целесообразно принять диаметр фундаментных болтов тот же, что и для электродвигателя ( d10 в Прил. 1).
Следует помнить, что с целью экономии металла и упрощения обработки толщина основания берется равной толщине стенок редуктора, а утолщение делается только в зоне фундаментных болтов.
d |
K |
R винт |
R шпилька, болт |
D |
|
|
|
|
|
6 |
9 |
12 |
- |
20 |
8 |
10 |
14 |
- |
25 |
10 |
12 |
16 |
26 |
30 |
12 |
14 |
18 |
30 |
35 |
14 |
16 |
20 |
34 |
40 |
16 |
18 |
22 |
38 |
45 |
18 |
20 |
- |
40 |
50 |
20 |
22 |
- |
45 |
55 |
П р и м е ч а н и е. Для карманов, расположенных по углам редуктора, прини-
мают R=K, т.к. угол поворота ключа для углового крепежа больше.
K
r
d
D
Рис.16. Габариты мест под гаечные ключи
40