- •Редуктор цилиндрический двухступенчатый
- •Содержание
- •Подготовка исходных данных к проектированию
- •1.1. Индивидуальное техническое задание на проектирование редуктора
- •1.2. Выбор электродвигателя
- •1.3. Определение силовых и кинематических параметров редуктора
- •1.4. Выбор материала зубчатых колёс
- •1.5. Учёт режима работы и числа циклов
- •1.6. Определение допускаемых напряжений
- •Результаты вычислений
- •2. Расчёт передач
- •2.1. Расчёт межосевого расстояния для тихоходной и быстроходной ступеней
- •2.2. Расчёт модуля зацепления
- •2.3. Расчёт параметров прямозубой передачи
- •2.4. Расчёт параметров косозубой передачи
- •2.5. Проверочный расчёт передач по контактным напряжениям
- •2.5.1. Проверочный расчёт передачи тихоходной ступени
- •2.6.1. Проверочный расчёт передачи тихоходной ступени
- •Расчёт нагрузок на подшипники
- •Результаты вычислений
- •3.2. Конструирование корпуса зубчатого цилиндрического редуктора
- •3.2.1. Технологические требования
- •3.2.2. Жёсткость стенок корпуса
- •3.3. Определение размера крепёжных деталей и элементов корпуса под них
- •3.4. Расчёт шпоночных соединений
- •3.5. Проверочный расчёт валов
- •3.6. Расчёт и выбор посадок с натягом
- •3.7. Расчёт и выбор соединительной муфты
- •3.8. Расчёт и выбор рамы
- •4. Выбор смазки и тепловой расчёт
- •4.1. Выбор смазки
- •4.2. Расчёт масла на нагрев
- •Литература
2.3. Расчёт параметров прямозубой передачи
Предварительное суммарное число зубьев:
Тогда угол зацепления
αw=arcos[(mz /2aw)cosa],
a=200=0,349 рад.
αw=arcos[3*107/2*160)*0.94]=0.339рад.
Коэффициент суммы смещений:
Х =[(invaw-inva)/[2tga)]z , где
Invaw=tg(aw)-aw; inva=0.0149.
Invaw=tg(aw)-aw=0.014;
X =[(0.014-0.0149)/(2*0.36)]*107=-0.13
X1=-0,13;
X2=0;
Zmin=17-16x1=17-16(-0.13)=19,08
Число зубьев шестерни:
Z1=z /(u+1)=107/(3,3+1)=24,88;
Z1=z –z1=107-24.88=82.12;
Делительный диаметр шестерни и колеса:
d1=mz1=3*25=75;
d2=mz2=3*82=246.
Начальный диаметр шестерни:
dw1=aw/(z2/z1+1)
dw1=2*160/(82/25+1)=74,76;
Начальный диаметр колеса:
dw2=2aw-dw1;
dw2=2*160-74,76=245,24.
Диаметр окружности впадин зубьев шестернии колеса
Диаметр окружности вершин зубьев шестернии колеса
Рабочая ширина венца:
принимаем
2.4. Расчёт параметров косозубой передачи
Предварительное суммарное число зубьев:
округляем до целого:
Точное значение угла наклона зубьев β:
Необходимое условие выполняется.
Число зубьев шестерни и колеса
принимаем
Диаметры делительной и начальной окружностей шестерни и колеса:
Диаметр окружности вершин зубьев шестернии колеса
Диаметр окружности впадин зубьев шестерни
и колеса
Рабочая ширина венца:
принимаем
2.5. Проверочный расчёт передач по контактным напряжениям
Необходимое условие прочности:
где - коэффициент материала, для стальных
колёс zM = 271 Н/мм2;
- коэффициент геометрии,
для прямозубых колёс
для косозубых колёс
zε – коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев,
для прямозубых колёс
для косозубых колёс
коэффициент торцового перекрытия
εα1 = z1(tgαa1 – tgαtw)/(2π);
εα2 = z2(tgαa2 – tgαtw)/(2π);
αa – угол профиля в вершине зубьев;
αa1 = arccos(d1·cos20°/da1);
αa2 = arccos(d2·cos20°/da2);
αtw – угол зацепления:
для прямозубых колёс
для косозубых колёс
- удельная расчётная
нагрузка, Н/мм;
для тихоходной ступени Т1 = ТП;
для быстроходной ступени Т1 = ТБ;
КHα – коэффициент распределения нагрузки между зубьями:
для прямозубых колёс
для косозубых колёс определяется по графику в
зависимости от V = 0,5ω1·dw1·10-3 м/с;
КHV – коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в
зацеплении, зависит от скорости V и от степени точности,
определяется по таблице (аналогично коэффициенту КHα).
2.5.1. Проверочный расчёт передачи тихоходной ступени
по контактным напряжениям
где:
принимаем
Таким образом, необходимое условие прочности выполнено.
2.5.2. Проверочный расчёт передачи быстроходной ступени
по контактным напряжениям
где:
принимаем
Таким образом, необходимое условие прочности выполнено.
2.6. Проверочный расчёт передач по напряжениям изгиба
Необходимое условие прочности:
где - удельная расчётная
окружная нагрузка, Н/мм;
для тихоходной ступени Т1 = ТП;
для быстроходной ступени Т1 = ТБ;
КFα – коэффициент распределения нагрузки между зубьями:
для тихоходной ступени
для быстроходной ступени
КFV – коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении:
для тихоходной ступени
для быстроходной ступени
YF – коэффициент формы зуба, в зависимости от
приведённого числа зубьев zV = z/cos3β и коэффициента
смещения х:
для тихоходной ступени
для быстроходной ступени
Yβ – коэффициент, учитывающий угол наклона зубьев β,
Yβ = 1 – β/140°:
Yε – коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев:
для тихоходной ступени
для быстроходной ступени