Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Голобородько Е.И. - Переходные процессы

.pdf
Скачиваний:
23
Добавлен:
20.04.2015
Размер:
528.95 Кб
Скачать

31

равно напряжению на сопротивлениях R2 + R3 ,

а после коммутации только на

сопротивлении

R 2 .

 

 

 

До

 

 

коммутации

ток

 

от

источника

=

 

E0

 

 

10

 

 

 

= 0,091[A].

 

=

 

=

 

i1 (0)=

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

Кстати, i2

(0)

=i1

(0).

R1

+ R2 + R3

50

+10

+50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значение напряжения на емкости

 

 

 

 

 

u = (0)=i= (0)( R + R ) = 0,091 (10 + 50) =5,45 [B].

 

 

 

C

 

1

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

После

коммутации

в

 

установившемся

режиме имеем

соответственно:

 

 

 

 

=

 

 

 

 

E0

 

 

 

 

 

 

 

 

ток

 

 

 

i1пр =

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1 + R2

 

 

 

 

 

и напряжение uC=пр =i1=пр R2

=

 

E0

 

 

R2 .

 

 

 

 

 

 

R1 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

Составляем уравнения по методу контурных токов, выбрав контуры и обозначив токи на схеме.

i = (R + R

) +i

=

R = E

0

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

1

 

 

2

 

 

22

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i11= R2 +i22= R2 +

1

 

t

i22= dt uC= (0) =0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выразим из первого уравнения i11=

и подставим полученное выражение во

второе уравнение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E0 R2

 

 

 

 

R22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i11= =

 

E0

 

i22= R2

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

i

22=

 

 

 

+ i22=

R2 +

1

t

i22= dt uC= (0) = 0.

 

R + R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R + R

 

R + R

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

C 0

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Взяв производную отлевой и правой части этого уравнения, получим

 

di=

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

di=

R R

2

 

1

 

 

 

 

 

 

22

 

R

 

 

 

2

 

 

 

+

 

 

i

= =0 или

 

 

22

 

 

1

 

+

 

 

i=

= 0 .

 

dt

 

 

R + R

C

 

 

 

R + R

 

C

 

 

2

 

 

 

22

 

 

 

 

 

dt

2

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Напомним, что решение однородного дифференциального уравнения (а оно

у нас получилось однородным, без свободного члена)

отыскивается в виде

i22= (t) = Aeαt

,

 

где

 

 

 

α

 

корень

 

характеристического

 

уравнения этого

дифференциального уравнения. Запишем характеристическое уравнение и найдем его корень.

α

R1 R2

+

 

1

 

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1 + R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим

 

 

R1 R2

как Rα , тогда

α R +

1

 

= 0 и

α = −

 

1

,

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

R1 + R2

 

α

 

 

Rα

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α = −

 

1

 

= −

1

=−80[c1 ].

 

 

 

 

 

 

Rα C

8,33 1500 106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

Чтобы найти значение А, составим уравнение по второму закону Кирхгофа по внешнему контуру рассматриваемой схемы с обходом по часовой стрелке и воспользуемся нашим знанием значения напряжения на емкости в момент коммутации.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i = (0)

+

R +u

= (0) = E

0

,

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

C

 

 

 

 

 

откуда

i1=(0) + =

 

E0

uC= (0)

=

10 5,45

= 0,091[A].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

50

 

 

 

 

 

По первому закону Кирхгофа i1= (0)+ = i2= (0)+

+i3= (0)+ ,

где i2= (0) + =

uC= (0)

=

5,45

= 0,545 [A],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стало быть

i= (0)

+

= i=(0)

+

i= (0)

+

=0,091

0,545 = −0,454 [A].

 

 

3

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Заметим,

что

ток

 

i3= (0)+ течет против выбранного нами направления для

i22= = iC= , и потому i22= (0) + = −i2=(0)+ =0,

454

[A]. Теперь сила тока через емкость

будет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i22= (t) = iC=(t) = Aeαt = 0,454 e80 t [A].

3.1.2. Расчетсилы переходного тока, вызванного синусоидальной ЭДС

Переходим к схеме, содержащей синусоидальную ЭДС е(t). Сразу

определимся, что амплитуда ЭДС

равна

Em = E2 =14,2 2 = 20

[B], а

угловая частота ω = 2πf = 314 [c1 ].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

3

R1

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 64. Схема цепи с емкостью без постоянной ЭДС

33

Активные сопротивления образуютдля тока, текущего от показанной ЭДС, две параллельные ветви. Их общее эквивалентное сопротивление рассчитывается известными со школы методами и составляетдо коммутации

Rобщ

=

R1 (R2 + R3 )

=

50

(10 + 50)

= 27,3 [Ом],

R1

+ R2

+ R3

 

 

 

 

 

 

50 +10 + 50

 

 

после коммутации

 

 

 

 

 

 

Rобщ+

=

R1 R2

=

50 10

 

= 8,33 [Ом].

R1

+ R2

 

 

 

50 +10

 

 

 

 

Rобщ e(t)

С

iC

 

Рис. 65. Схема после преобразования параллельныхветвей в одну

Сопротивление емкости синусоидальному току

 

X

 

 

=

 

1

=

 

1

 

 

=

 

 

 

1

 

=2,12 [Ом].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2πfC

 

2 3,14 50

 

1500 106

 

 

 

 

 

 

C

 

ωC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полное сопротивление цепи и амплитуды токов до и послекоммутации

Z

=

 

Rобщ2 + XC2

=

 

 

27,32

+ 2,122

=27,4 [Ом];

Im =

Em

=

 

20

=0,73 [A];

 

 

 

 

 

27,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

Z+

=

 

Rобщ2

+ X C2

=

 

 

8,332

+ 2,122

=8,6 [Ом];

 

Im + =

 

Em

=

 

20

=2,33[A].

 

 

 

 

 

 

8,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z+

 

 

 

Сдвиг фаз между током и напряжением источника до и после коммутации

 

ϕ

 

=arctg

X C

=arctg

2,12 = −4,44°;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rобщ

 

 

 

 

 

27,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ+

 

=arctg

XC

=arctg

2,12 = −14,3°.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rобщ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

8,33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сила тока через источник и емкость до и в установившемся режиме после коммутации (принужденная составляющая силы тока)

iCпр = 2,33sin(314t + 44,3) [A] .

34

iC= Im sin(ωt +ψi) =0,73sin(314t +ψe ϕ) = 0,73sin(314t + 34,44) [А] ; iCпр = Im+ sin(ωt +ψi + ) = 2,33sin(314t +ψe + ϕ+ ) = 2,33sin(314t + 44,3) [А] .

Напряжение на емкости до коммутации и в установившемся режиме после коммутации (принужденная составляющая напряжения)

uC

=Um sin(ωt +ψu) = XC Imsin(ωt +ψi 90°) =1,55sin(314t 55,6°) [В];

uCпр

=Um + sin(ωt +ψu+ ) = X C Im+ sin(ωt +ψi+ 90°) = 4,94sin(314t 45,7) [В].

 

Те же напряжения в моменткоммутации (при t = 0)

 

uC(0) = uC+ (0) + =1,55sin(55,6°) = −1,28 [В];

 

uCпр(0) = 4,94sin(45,7°) =−3,54 [В].

Составим уравнение по второму закону Кирхгофа для преобразованной

схемы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

t

 

iC(t)dt +uC(0) +iС(t) Rобщ+ = Em sin(ωt +ψe ) .

 

 

С

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возьмем производную отлевой и правой частей

 

 

diC

 

R

 

+

 

1

i= E ωcos(ωt +ψ

 

) .

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

общ+

 

 

 

С C

m

 

e

 

 

 

 

 

Соответствующее характеристическое уравнение для дифференциального

уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

diCсв

R

 

+

1

i

= 0 , освобожденного отправой части выглядит так:

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

общ+

 

 

 

С Cсв

 

 

 

 

 

 

 

 

αR

 

+

1

 

 

= 0 ,

откуда α = −

 

 

1

=

1

=−80[c1 ].

 

 

 

С

Rобщ

+ С

8,33 1500 106

 

 

общ+

 

 

 

 

 

 

 

 

Обратим внимание на то, что Rобщ+ имеет тот же смысл и значение, что и Rα в расчетах при действии постоянной ЭДС.

Решение неоднородного дифференциального уравнения отыскивается в

виде

iC=iСсв+iCпр .

Принужденную составляющую силы тока (частное решение неоднородного уравнения) мы уже нашли в виде силы тока в установившемся режиме после коммутации,

При t=0 она равна iCпр (0) = 2,33sin(44,3°) =1,627 [А].

Свободная составляющая (общее решение однородного уравнения) выглядит так: iCсв = Aeαt .

35

A – постоянная интегрирования, которая обычно находится из начальных условий задачи. Будем искать А, исходя из знания начальных значений токов и напряжений.

iC(0)+ = iСсв(0) + iCпр (0) = A +iCпр (0) , откуда A = iC(0)+ iCпр (0) .

Чтобы найти силу тока, текущего через емкость в первый момент после коммутации, составим на этот момент времени уравнение по второму закону Кирхгофа для нашей цепи

Rобщ+

iC(0)+ + uC (0)+ = Em sin(ψe ) ,

 

откуда

 

 

Em sin(ψe ) uC(0) +

 

20 sin(30°) +1,28

 

i (0)

 

=

=

=1,354 [A].

 

Rобщ

 

8,33

C

+

 

+

 

 

Теперь постоянная интегрирования А определилась как

A=iC(0)+ iCпр(0) =1,354 1,627 = −0,273 [A],

апереходный ток через емкость выражается формулой

iC(t) = −0,273 e80t +2,33sin(314t +44,3) [А] .

3.2.Операторный метод расчетапереходного процессав цепи семкостью

Будем решать, как и в последнем случае с индуктивностью, без разделения задачи на два этапа, то есть учтем сразу действие обеих ЭДС и используем изображение токов, напряжений и ЭДС на комплексной плоскости. Составляем операторную схему цепи.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E(p)=Eme/(p-jω)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I22

(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jE0/p

 

 

 

I11(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

juC(0)/p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1/pC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 66.

Операторная схема цепи с электроемкостью

Составляем систему уравнений по методу контурных токов.

I

 

( p)(R

+ R

 

 

) + I

 

 

( p)R

 

=

j

E0

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

2

22

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Em

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

C

(0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

11

( p)R

2

 

+ I

22

 

( p) R

2

+

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pC

 

 

 

 

 

 

 

 

p jω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выражаем первый контурный ток из первого уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I11 ( p) =

 

 

 

 

 

 

jE0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I22 ( p)

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p( R1 + R2 )

 

 

R1

 

+ R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и подставляем во второе.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jE

R

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

Em

 

 

u

C

(0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I22 ( p)

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

+ I22 ( p) R2

 

+

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

j

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p(R

+ R

)

 

 

 

R

 

+ R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pC

p jω

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Em

 

 

 

 

j

uC (0)

 

j

 

 

 

 

E0R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p jω

 

 

 

 

p( R

 

 

+ R )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

( p) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

+

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pC

 

 

R1 + R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выразим отсюда второй контурный ток.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

После простых преобразований

 

 

 

 

 

 

 

 

E0 R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pE m j uC (0)( p jω)

j

 

 

 

 

 

 

 

 

( p jω)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1 + R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I22 ( p) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

( p

jω)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

+ R

2

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим

 

 

 

 

 

 

R1 R2

 

 

= R

 

 

 

 

= R .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1 + R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

общ+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знаменатель выражения для второго контурного тока будет выглядеть так :

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pR

 

+

 

 

 

( p jω) .

 

Его корни

 

 

 

p

 

= −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и p

 

= jω.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

Rα C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Раскроем скобкив этом знаменателе и возьмем отнего производную по p

 

d

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

p

 

 

R

 

+

p

 

 

 

 

 

 

jωR

 

 

 

jω

 

 

 

 

 

 

 

= 2 pR

 

+

 

 

 

 

 

 

jωR

=2 pR

jω R

+

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dp

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

α

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jωC

 

 

 

Найдем, как выглядит производная знаменателя при подстановке первого

корня вместо

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

R +

 

 

 

jωR =− jω R

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

= − jωZ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rα C

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

ωC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Z – комплексное сопротивление цепи синусоидальному току, который

создаетсинусоидальная ЭДС,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и при подстановке второго корня

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 jωR

jωR +

 

 

 

 

=

 

jω R

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= jωZ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

ωC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

37

 

 

 

 

 

 

 

 

Посмотрим,

как выглядитчислитель при подстановке первого корня

 

E m

 

 

 

 

1

 

 

 

 

E0 R2

 

1

 

 

 

 

 

+ juC

(0)

 

+ jω

+ j

 

 

+

jω .

 

 

R C

 

R C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

+ R

R C

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

α

 

 

 

1

 

2

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Rα

 

Домножив и поделив выражение

 

 

 

 

 

 

на дробь

R C

+

 

jω , получим

 

jω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

jω

 

 

jω

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

R +

 

 

 

 

= Z

 

 

, где

комплексное сопротивление цепи

jωC

R

R

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

синусоидальному установившемуся току (принужденной составляющей),

протекающему под действием переменной ЭДС.

 

 

 

 

 

Теперь числитель будетвыглядеть так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E m

 

+ juC (0) Z

jω

+ j

 

 

E0 R2

Z

 

 

jω

.

 

 

 

 

 

 

 

Rα C

 

 

R1 + R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rα

 

 

 

 

Rα

 

 

 

 

 

 

 

После деления на знаменатель с подстановкой того же корня получим

 

E m

 

 

 

1

 

1

j

uC(0)

j

uC= (0)

+ j

 

 

 

E0

 

 

R

 

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

R

+ R

 

 

 

 

 

Z

jωC R

 

R

 

 

R

α

 

2

 

 

2

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

α

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

α

Рассмотрим подробнее это выражение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Во-первых, как можно заметить,

uC (0) разбито здесь на два слагаемых: на

начальное напряжение на емкости, вызванное постоянной ЭДС, и начальное напряжение на емкости, вызванное синусоидальной ЭДС.

Первая дробь есть не что иное, как комплексное изображение принужденной составляющей тока, протекающего через емкость в начальный момент времени. Умножение на вторую дробь дает комплексное изображение принужденной составляющей напряжения на емкости в начальный момент времени. Проекция этого комплекса на ось мнимых – это мгновенное значение

напряжения при

t = 0 , которая

после

деления на Rα

дает значение тока,

вызванного этим

напряжением,

через

сопротивление

Rα = Rобщ

+ , а значит и

через емкость. Второе слагаемое уже спроектировано на ось мнимых и, очевидно, представляет собой силу тока через Rα = Rобщ+ или, что то же, через

емкость, вызываемый напряжением, созданным переменной ЭДС на емкости к моменту коммутации. Разность силы этих токов, как можно заметить, и есть постоянная интегрирования А, которую мы получали, решая задачу классическим методом, когда рассматривали действие синусоидальной ЭДС.

Теперь вспомним, что ее еще надо умножить на eαt , и мы убедимся, что получили свободную составляющую в переходном процессе от действия переменной ЭДС.

Применив ту же цепочку рассуждений к последнему слагаемому, а затем к предпоследнему, убедимся в том, что имеем дело со свободной составляющей от действия постоянной ЭДС. То есть по части свободных составляющих результаты совпадают.

Подставим теперь второй корень в числитель и знаменатель второго слагаемого теоремы разложения.

38

Второе и третье слагаемые числителя обращаются в ноль,

а знаменатель

только сменитзнак. Итак, получаем

 

 

jωEm

e jωt =

I

m e jωt = Im e jψi e jωt = Im e j( ωt +ψi ) = Im cos(ωt +ψi ) + jIm

sin(ωt +ψi ) .

 

 

 

 

 

 

jωZ

 

Проекция на ось мнимых как раз и есть принужденная составляющая тока, вызванного синусоидальной ЭДС. Сложив свободные составляющие тока от постоянной и от переменной ЭДС и добавив к ним принужденную составляющую, получим точно такое же решение, что и классическим методом. Числовые значения здесь приводить не будем, поскольку все это вычислялось в разделе, посвященном классическому методу.

39

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1.Зыкин, Ф. А. Теоретические основы электротехники: методические указания и контрольные задания для студентов ч. 2 / Ф. А. Зыкин, Т. С. Чистякова. Ульяновск : УлГТУ, 1995. 76 с.

2.Борисов, Ю. М. Электротехника: учебник для вузов. –/Ю. М. Борисов и др. 2-е изд. перераб. и доп. – М. : Энергоатомиздат, 1985 (и все последующие издания).

3.Касаткин, А. С. Электротехника: учебное пособие для вузов. – /А. С. Касаткин, М. В. Немцов. 4-е изд. – М. : Энергоатомиздат, 1983 (и последующие издания).

4.Бессонов, Л. А. Теоретические основы электротехники /Л. А. Бессонов. – М. : Высшая школа, 1973 (и все последующие издания).

5.Нейман, Л. Р. Теоретические основы электротехники, т. 1

/Л. Р. Нейман, К. С. Демирчян. – М.–Л. : Энергия, 1965 (и все последующие издания).

40

С О Д ЕР Ж А Н И Е

ВВЕДЕНИЕ ………………………………………………………………………. 3

1.ЗАДАНИЕ……………………………………………………………………… 5

2.ПРИМЕР ЦЕПИС ИНДУКТИВНОСТЬЮ ………………………………….. 12

2.1.Решение классическим методом …………………………………………. 12

2.1.1.Определение силы переходного тока отдействия постоянной ЭДС …………………………………….. 12

2.1.2.Расчетсилы переходного тока отдействия синусоидальной ЭДС …………………………..……. 15

2.1.3.Графики переходных процессов ………………………………….. 17

2.2.Решение операторным методом …….…………………………………... 21

2.2.1.Расчетсилы переходного тока операторным методом отдействия синусоидальной ЭДС ……………………………….. 21

2.2.2.Расчетсилы переходного тока операторным методом отдействия постоянной ЭДС ……………..………………………. 24

2.2.3.Операторный метод с комплексными изображениями

токов и напряжений ………………………………………………… 25

3.ПРИМЕР ЦЕПИС ЕМКОСТЬЮ ……………………………………………. 29

3.1.Классический метод ……………………………………………………… 30

3.1.1.Расчетсилы тока через емкость отпостоянной ЭДС классическим методом ………………….…. 30

3.1.2.Расчетсилы переходного тока,

вызванного синусоидальной ЭДС ………………………………… 32

3.2.Операторный метод расчета переходного процесса

вцепи с емкостью ……………………………………………………….. 35

Учебное издание

Переходные процессы в простых электрических цепях

Методические указания и контрольные задания к расчетно-графическим работам

для студентов неэлектротехнических специальностей

Составитель ГОЛОБОРОДЬКО Евгений Иванович

Редактор Н. А. Евдокимова

Подписано в печать 15.12.2006 Формат 60х84/16. Бумага офсетная. Печать трафаретная.Усл.печ.л. 2,2

Уч.-изд. л. 2,00. Тираж 100 экз. Заказ

.

Ульяновский государственный технический университет 432027, Ульяновск, Сев.Венец, 32.

Типография УлГТУ, 432027, Ульяновск, Сев.Венец, 32.