- •4.1. Первообразная. Простейшие способы интегрирования
- •4.1.1. Первообразная функция
- •Определение 4.1.1.
- •Пример 4.1.1
- •Теорема 4.1.1
- •Доказательство
- •Теорема 4.1.2
- •Доказательство
- •Определение
- •Основные свойства неопределённого интеграла
- •4.1.2. Неопределенный интеграл и его свойства
- •4.1.3. Таблица неопределённых интегралов
- •4.1.4. Интегрирование методом замены переменной
- •Пример 4.1.3
- •Пример 4.1.4
- •Пример 4.1.5
- •Пример 4.1.6
- •Пример 4.1.7
- •4.1.5. Интегрирование по частям
- •Интегралы, берущиеся "по частям"
- •Пример 4.1.8
- •Пример 4.1.9
- •Пример 4.1.10
- •4.2. Интегрирование алгебраических дробей
- •4.2.1. Многочлен в комплексной плоскости. Разложение многочлена с вещественными коэффициентами на множители первой и второй степени
- •Определение 4.2.1
- •Определение 4.2.2
- •Определение 4.2.3
- •Определение 4.2.4
- •Определение 4.2.5
- •Определение 4.2.6
- •Теорема Гаусса (основная теорема алгебры)
- •Теорема 4.2.1
- •Определение 4.2.6
- •Следствие из теоремы Гаусса
- •Теорема 4.2.2
- •Задача 4.2.1
- •Решение
- •4.2.2. Интегрирование простейших рациональных дробей
- •Определение
- •Пример 4.2.1
- •4.2.3. Интегрирование рациональных дробей
- •Пример 4.2.2
- •Тема 4.3. Подстановки, применяемые при интегрировании
- •4.3.1. Интегрирование некоторых иррациональных выражений
- •Пример 4.3.1
- •Пример 4.3.2
- •Пример 4.3.3
- •4.3.2. Интегрирование некоторых классов тригонометрических функций
- •Пример 4.3.5
- •Пример 4.3.6
- •Пример 4.3.7
- •Пример 4.3.8
- •4.4. Определенные интегралы и их приложения
- •4.4.1. Понятие определенного интеграла
- •Определение 4.4.1
- •Геометрический смысл определенного интеграла
- •4.4.3. Интеграл с переменным верхним пределом. Формула Ньютона – Лейбница
- •Теорема 4.4.1. (теорема Барроу)
- •Доказательство
- •Теорема 4.4.2 (Праввило Ньютона – Лейбница)
- •Доказательство
- •Пример 4.4.1
- •4.4.4. Замена переменной в определенном интеграле
- •Теорема 4.4.3
- •Доказательство
- •Пример 4.4.2
- •Теорема 4.4.4
- •Теорема 4.4.5
- •4.4.5. Интегрирование по частям в определенном интеграле
- •Пример 4.4.3
- •4.4.6. Геометрические приложения определенного интеграла
- •Вычисление площадей в декартовых координатах
- •Пример 4.4.4
- •Решение
- •Пример 4.4.5
- •Решение
- •Вычисление площадей, если линии заданы параметрически
- •Площадь сектора в полярных координатах
- •Пример 4.4.6
- •Вычисление объема тела по площадям параллельных сечений
- •Объем тела вращения
- •Пример 4.4.7
- •Решение
- •Длина дуги в декартовых координатах
- •Длина дуги кривой, заданной параметрически
- •Длина дуги кривой в полярных координатах
- •Пример 4.4.7
- •Решение
- •Площадь поверхности тела вращения
- •Пример 4.4.8
- •Решение
- •Приложение определенного интеграла к решению физических и механических задач
- •Пример 4.4.9
- •Решение
- •Теорема 1 (Признак сравнения)
- •Пример 4.5.2
- •Решение
- •Теорема 4.5.2
- •Пример 4.5.3
- •Решение
- •Теорема 4.5.4 (Предельный признак сравнения)
- •Пример 4.5.4
- •Пример 4.5.5
- •Несобственный интеграл от разрывной функции
- •Пример 4.5.6
- •Теорема 4.5.5. (Признак сравнения)
- •Теорема 4.5.6
- •Теорема 4.5.7
- •Пример 4.5.7
- •4.5. Несобственные интегралы
- •Несобственный интеграл с бесконечным пределом интегрирования
- •Пример 4.5.1
- •Решение
∫ |
cos x |
dx , ∫ |
sin x |
dx – интегральные косинус, синус. |
|
|
||
x |
|
|
|
|
||||
|
|
|
x |
|
|
|
||
|
|
|
|
4.1.4. Интегрирование методом замены переменной |
||||
Пусть |
требуется найти интеграл |
∫ f (x)dx , |
причём |
непосредственно подобрать |
||||
первообразную для f (x) мы не можем, но нам известно, что она существует. |
||||||||
Сделаем замену переменной: x = u(t) , |
где u(t) – |
непрерывная функция с непрерывной |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
производной, имеющая обратную функцию. Тогда dx = u (t)dt . Докажем, что в этом случае |
||||||||
имеет место равенство: |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
′ |
|
(4.4.1) |
|
|
|
|
|
∫ f (x)dx = ∫ f (u(t)) u (t)dt . |
|||
Найдём производные по x от правой и левой части этого равенства:
1)(∫ f (x)dx)'x = f (x)
2)Правая часть – есть сложная функция, где t - промежуточный аргумент – есть функция от x . Тогда:
1 (∫ f (u(t)) u′(t)dt)'x = (∫ f (u(t)) u′(t)dt)t' dxdt = f (u(t))u′(t) dx =
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
= f (u(t)) = f (x) . |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= f (u(t)) u (t) |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Производные равны и равенство (1) доказано. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Пример 4.1.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
∫sin x cos xdx = |
|
t = sin x |
|
|
= |
∫tdt = |
t2 |
+ C = |
|
sin2 x |
|
+C . |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
dt = cos xdx |
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Пример 4.1.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
x −5 = t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2t5 |
|
|
10t3 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
∫x |
x −5dx = |
|
x = t2 + 5 |
= ∫(t2 + 5)t 2tdt = |
|
+ |
+ C = |
|
||||||||||||||||||||
|
5 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dx = 2tdt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
= |
2( x −5 )5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
+ |
|
10( x −5 )3 |
+ С . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
5 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
Если |
F(x) |
- |
|
первообразная |
|
для |
f (x) , |
|
то |
из |
равенства |
(1) следует, что если |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
{ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
f (x)dx = F(x) +C |
|
|
|
|
|
′ |
|
= F(u) +C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
, то f (u) u dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Отсюда ∫ f (u)du = F(u) +C . |
|
На |
основании этого |
свойства |
получаем обобщенную |
|||||||||||||||||||||||
таблицу простейших интегралов, заменяя формально x на u , где u – любая непрерывно дифференцируемая функция от независимой переменной, т. е. U (х) . Так, например,
∫un du = |
un+1 |
|
+C , где (n ≠ −1) |
или ∫ |
du |
= ln |
|
u |
|
+C |
и т.д. |
|
|
|
|
||||||||||
n +1 |
u |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Отметим ряд преобразований дифференциала, полезных для дальнейшего:
1) |
dx = d(x +b) , где b = const ; |
|||
2) |
dx = |
1 |
d(ax +b) , где |
a ≠ 0 ; |
|
||||
|
|
a |
|
|
5
