- •4.1. Первообразная. Простейшие способы интегрирования
- •4.1.1. Первообразная функция
- •Определение 4.1.1.
- •Пример 4.1.1
- •Теорема 4.1.1
- •Доказательство
- •Теорема 4.1.2
- •Доказательство
- •4.1.2. Неопределенный интеграл и его свойства
- •Определение
- •Основные свойства неопределённого интеграла
- •4.1.3. Таблица неопределённых интегралов
- •4.1.4. Интегрирование методом замены переменной
- •Пример 4.1.3
- •Пример 4.1.4
- •Пример 4.1.5
- •Пример 4.1.6
- •Пример 4.1.7
- •4.1.5. Интегрирование по частям
- •Интегралы, берущиеся "по частям"
- •Пример 4.1.8
- •Пример 4.1.9
- •Пример 4.1.10
- •4.2. Интегрирование алгебраических дробей
- •4.2.1. Многочлен в комплексной плоскости. Разложение многочлена с вещественными коэффициентами на множители первой и второй степени
- •Определение 4.2.1
- •Определение 4.2.2
- •Определение 4.2.3
- •Определение 4.2.4
- •Определение 4.2.5
- •Определение 4.2.6
- •Теорема Гаусса (основная теорема алгебры)
- •Теорема 4.2.1
- •Определение 4.2.6
- •Следствие из теоремы Гаусса
- •Теорема 4.2.2
- •Задача 4.2.1
- •Решение
- •4.2.2. Интегрирование простейших рациональных дробей
- •Определение
- •Пример 4.2.1
- •4.2.3. Интегрирование рациональных дробей
- •Пример 4.2.2
- •Тема 4.3. Подстановки, применяемые при интегрировании
- •4.3.1. Интегрирование некоторых иррациональных выражений
- •Пример 4.3.1
- •Пример 4.3.2
- •Пример 4.3.3
- •4.3.2. Интегрирование некоторых классов тригонометрических функций
- •Пример 4.3.5
- •Пример 4.3.6
- •Пример 4.3.7
- •Пример 4.3.8
- •4.4. Определенные интегралы и их приложения
- •4.4.1. Понятие определенного интеграла
- •Определение 4.4.1
- •Геометрический смысл определенного интеграла
- •4.4.3. Интеграл с переменным верхним пределом. Формула Ньютона – Лейбница
- •Теорема 4.4.1. (теорема Барроу)
- •Доказательство
- •Теорема 4.4.2 (Праввило Ньютона – Лейбница)
- •Доказательство
- •Пример 4.4.1
- •4.4.4. Замена переменной в определенном интеграле
- •Теорема 4.4.3
- •Доказательство
- •Пример 4.4.2
- •Теорема 4.4.4
- •Теорема 4.4.5
- •4.4.5. Интегрирование по частям в определенном интеграле
- •Пример 4.4.3
- •4.4.6. Геометрические приложения определенного интеграла
- •Вычисление площадей в декартовых координатах
- •Пример 4.4.4
- •Решение
- •Пример 4.4.5
- •Решение
- •Вычисление площадей, если линии заданы параметрически
- •Площадь сектора в полярных координатах
- •Пример 4.4.6
- •Вычисление объема тела по площадям параллельных сечений
- •Объем тела вращения
- •Пример 4.4.7
- •Решение
- •Длина дуги в декартовых координатах
- •Длина дуги кривой, заданной параметрически
- •Длина дуги кривой в полярных координатах
- •Пример 4.4.7
- •Решение
- •Площадь поверхности тела вращения
- •Пример 4.4.8
- •Решение
- •Приложение определенного интеграла к решению физических и механических задач
- •Пример 4.4.9
- •Решение
- •4.5. Несобственные интегралы
- •Несобственный интеграл с бесконечным пределом интегрирования
- •Пример 4.5.1
- •Решение
- •Теорема 1 (Признак сравнения)
- •Пример 4.5.2
- •Решение
- •Теорема 4.5.2
- •Пример 4.5.3
- •Решение
- •Теорема 4.5.4 (Предельный признак сравнения)
- •Пример 4.5.4
- •Пример 4.5.5
- •Несобственный интеграл от разрывной функции
- •Пример 4.5.6
- •Теорема 4.5.5. (Признак сравнения)
- •Теорема 4.5.6
- •Теорема 4.5.7
- •Пример 4.5.7
Пример 4.4.3
2π
∫x cos x dx
0
|
u = x |
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
dv = cos xdx |
|
2π |
|
2π |
|
|
= |
= xsin x |
− ∫sin x dx = 0 + cos x |
|
= = cos 2π −cos 0 =1 −1 = 0 . |
|||
du = dx |
0 |
|
0 |
||||
|
|
|
|
||||
|
v = sin x |
|
|
0 |
|
|
|
4.4.6. Геометрические приложения определенного интеграла
Вычисление площадей в декартовых координатах |
|
1. Если функция f (x) ≥ 0 и непрерывна на отрезке [а;b], то площадь криволинейной |
|
трапеции aABb, ограниченной графиком функции y = f (x) , осью Ox и прямыми x = a и |
|
x = b (рис. 4.4.6), равна |
|
b |
|
S = ∫ f (x)dx . |
(4.4.1) |
у |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
A S
0 a
Рис. 4.4.6.
B
b х
2. Если функция f (x) ≤ 0 и непрерывна на отрезке [а; b], то определенный интеграл
b
∫ f (x)dx ≤ 0 и по абсолютной величине равен площади S соответствующей криволинейной
a
трапеции aABb (рис. 4.4.7), т.е.
|
|
|
b |
|
b |
|
|
|
S = |
∫ f (x)dx |
= −∫ f (x)dx . |
|
|
|
|
|
a |
|
a |
|
у |
|
a |
|
b |
|
|
|
|
|
|
х |
||
0 |
|
|
S |
|||
|
|
|
|
|
||
Аy=f (x)
В
Рис. 4.4.7.
3. Если непрерывная функция f (x) конечное число раз меняет свой знак на отрезке [а;b] (рис. 4.4.8), то интеграл по всему отрезку [а;b] разбиваем на сумму интегралов по отрезкам [а; с], [с; d ] и [d;b]. Тогда площадь S криволинейной трапеции можно найти по формулам
с |
d |
b |
b |
||
S = ∫ f (x)dx − ∫ f (x)dx + ∫ |
f (x)dx или S = ∫ |
f (x) |
dx . |
||
a |
c |
d |
a |
||
26
|
у |
|
|
|
|
|
y=f (x) |
|
|
|
|
+ |
+ |
|
|
0 |
a |
b |
х |
|
|
Рис. 4.4.8. |
|
|
4. Если фигура ограничена снизу и сверху графиками функций y = f1(x) и y = f2 (x) (рис. |
||||
4.4.9), причем |
f1 (x) ≤ f2 (x) для всех x [а; b], то площадь |
S данной фигуры определяется |
||
формулой |
|
|
|
|
|
|
b |
b |
|
|
|
S = ∫ f2 (x)dx − ∫ f1 (x)dx |
|
|
|
|
a |
a |
|
|
у |
y = f2 (x) |
|
|
|
|
|
||
|
|
S |
|
|
|
|
y = f1( x) |
|
|
|
0 |
a |
b |
х |
|
|
Рис. 4.4.9. |
|
|
или, что тоже самое, S = b∫(f2 ( x) − f1(x))dx . |
|
|
||
|
a |
|
|
|
Пример 4.4.4 |
|
|
|
y = sin x , x [0; 2π] и осью Ох |
Найти площадь фигуры, ограниченной графиком функции |
||||
(рис. 4.4.10). |
у |
|
|
|
|
y =sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
π |
2π |
х |
|
|
Рис. 4.4.10. |
|
|
Решение |
|
|
|
|
π |
2π |
|
|
|
S = ∫sin x dx + ∫sin x dx =−cos x 0π + (−cos x) π2π |
= 2 + − 2 = 4 . |
|||
0 |
π |
|
|
|
|
|
π |
|
|
Или, учитывая симметричность фигуры S = 2∫sin x dx = 4 . |
|
|||
|
|
0 |
|
|
Пример 4.4.5 |
|
|
|
|
Найти площадь фигуры, ограниченной графиками функций y = 2x , y = 3 − x2 (рис. 4.4.11). |
||||
|
|
27 |
|
|
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем абсциссы точек пересечения прямой |
y = 2x |
и параболы |
y = 3 − x2 . Решая систему |
||||||||||||||
y = 2x |
, получим х1 |
= −3 , х2 =1 . Искомая площадь равна |
|
|
|||||||||||||
уравнений |
|
|
|||||||||||||||
y = 3 − x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
∫(3 − х |
2 |
−2х)dx = |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
− x |
|
|
=10 |
|
|
||||||
|
|
|
3x − |
3 |
|
|
−3 |
3 . |
|
|
|||||||
|
|
−3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у = 3 - х2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
-3 |
|
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
у =2х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.4.11. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Вычисление площадей, если линии заданы параметрически |
|
|
|
|
|||||||||||||
Если верхняя граница |
АВ (рис. 4.4.12) криволинейной трапеции задана параметрическими |
||||||||||||||||
уравнениями х = ϕ(t) |
и |
y = ψ(t) , |
где α ≤ t ≤ β и |
ϕ(α) = a; |
ϕ(β) = b , то в формуле (1) надо |
||||||||||||
сделать замену переменной, положив х = ϕ(t) , |
y = ψ(t) , |
|
|
|
′ |
|
|
|
|
||||||||
dx = ϕ (t)dt |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
у |
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
y=f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
A |
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 a=ϕ(α) |
|
|
b=ϕ(β) х |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
Рис. 4.4.12. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Тогда площадь криволинейной трапеции будет определяться, как: |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
y = ψ(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
b |
|
b |
x = ϕ(t) |
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|||
|
S = ∫ f (x)dx = ∫ydx = dx = ϕ′(t)dt |
|
= ∫ψ(t)ϕ′(t)dt. |
|
|
||||||||||||
|
|
a |
|
a |
x = a t = α |
|
α |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
x = b t = β |
|
|
|
|
|
|
||||||
В итоге мы получаем, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
β |
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S = ∫ψ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t)ϕ (t)dt . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Площадь сектора в полярных координатах |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ(ϕ) |
|
||||
Пусть кривая задана уравнением: ρ = ρ(ϕ) , |
|
где |
α ≤ ϕ ≤ β, |
функция |
непрерывна и |
||||||||||||
неотрицательна на промежутке [α; β] |
(рис. 4.4.13). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
у |
|
A |
|
|
ρ=ρ(ϕ) |
β |
В |
α |
|
0 |
х |
|
Рис. 4.4.13. |
Тогда площадь криволинейного сектора ОАВ, ограниченного линией |
ρ = ρ(ϕ) и лучами |
|||||||||||||||
ϕ = α , ϕ =β, определяется формулой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
Sсек = 1 |
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ρ2 (ϕ)dϕ . |
|
|
|
|
|
|
|||
Пример 4.4.6 |
|
|
|
|
|
|
2 |
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найти площадь фигуры, ограниченной лемнискатой Бернулли ρ = a |
сos 2ϕ (рис. 4.4.14). |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
у |
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.4.14. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
′ |
|
1 |
π4 |
2 |
|
|
2 |
π4 |
|
2 |
sin 2ϕ π4 |
|
||
|
S = 4S |
= 4 |
2 |
∫a |
cos 2ϕdϕ =2a |
∫cos 2ϕdϕ =2a |
|
2 |
|
= |
||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
= a2 (1 − 0) = a2 . |
|
|
|
|
|
|
|||
Вычисление объема тела по площадям параллельных сечений |
|
|
|
|
|
|||||||||||
Пусть T – некоторое тело, заключенное между плоскостями х = а |
и х = b . Предположим, |
|||||||||||||||
что для любого |
х [а; b] |
известна S(x) – |
|
площадь |
сечения |
этого |
тела плоскостью, |
|||||||||
перпендикулярной оси Ox (рис. 4.4.15). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
S(x)
a |
x |
b |
х |
|
Рис. 4.4.15. |
|
|
|
b |
Тогда объем тела T равен |
V = ∫S(x)dx . |
|
a |
29
