- •4.1. Первообразная. Простейшие способы интегрирования
- •4.1.1. Первообразная функция
- •Определение 4.1.1.
- •Пример 4.1.1
- •Теорема 4.1.1
- •Доказательство
- •Теорема 4.1.2
- •Доказательство
- •4.1.2. Неопределенный интеграл и его свойства
- •Определение
- •Основные свойства неопределённого интеграла
- •4.1.3. Таблица неопределённых интегралов
- •4.1.4. Интегрирование методом замены переменной
- •Пример 4.1.3
- •Пример 4.1.4
- •Пример 4.1.5
- •Пример 4.1.6
- •Пример 4.1.7
- •4.1.5. Интегрирование по частям
- •Интегралы, берущиеся "по частям"
- •Пример 4.1.8
- •Пример 4.1.9
- •Пример 4.1.10
- •4.2. Интегрирование алгебраических дробей
- •4.2.1. Многочлен в комплексной плоскости. Разложение многочлена с вещественными коэффициентами на множители первой и второй степени
- •Определение 4.2.1
- •Определение 4.2.2
- •Определение 4.2.3
- •Определение 4.2.4
- •Определение 4.2.5
- •Определение 4.2.6
- •Теорема Гаусса (основная теорема алгебры)
- •Теорема 4.2.1
- •Определение 4.2.6
- •Следствие из теоремы Гаусса
- •Теорема 4.2.2
- •Задача 4.2.1
- •Решение
- •4.2.2. Интегрирование простейших рациональных дробей
- •Определение
- •Пример 4.2.1
- •4.2.3. Интегрирование рациональных дробей
- •Пример 4.2.2
- •Тема 4.3. Подстановки, применяемые при интегрировании
- •4.3.1. Интегрирование некоторых иррациональных выражений
- •Пример 4.3.1
- •Пример 4.3.2
- •Пример 4.3.3
- •4.3.2. Интегрирование некоторых классов тригонометрических функций
- •Пример 4.3.5
- •Пример 4.3.6
- •Пример 4.3.7
- •Пример 4.3.8
- •4.4. Определенные интегралы и их приложения
- •4.4.1. Понятие определенного интеграла
- •Определение 4.4.1
- •Геометрический смысл определенного интеграла
- •4.4.3. Интеграл с переменным верхним пределом. Формула Ньютона – Лейбница
- •Теорема 4.4.1. (теорема Барроу)
- •Доказательство
- •Теорема 4.4.2 (Праввило Ньютона – Лейбница)
- •Доказательство
- •Пример 4.4.1
- •4.4.4. Замена переменной в определенном интеграле
- •Теорема 4.4.3
- •Доказательство
- •Пример 4.4.2
- •Теорема 4.4.4
- •Теорема 4.4.5
- •4.4.5. Интегрирование по частям в определенном интеграле
- •Пример 4.4.3
- •4.4.6. Геометрические приложения определенного интеграла
- •Вычисление площадей в декартовых координатах
- •Пример 4.4.4
- •Решение
- •Пример 4.4.5
- •Решение
- •Вычисление площадей, если линии заданы параметрически
- •Площадь сектора в полярных координатах
- •Пример 4.4.6
- •Вычисление объема тела по площадям параллельных сечений
- •Объем тела вращения
- •Пример 4.4.7
- •Решение
- •Длина дуги в декартовых координатах
- •Длина дуги кривой, заданной параметрически
- •Длина дуги кривой в полярных координатах
- •Пример 4.4.7
- •Решение
- •Площадь поверхности тела вращения
- •Пример 4.4.8
- •Решение
- •Приложение определенного интеграла к решению физических и механических задач
- •Пример 4.4.9
- •Решение
- •4.5. Несобственные интегралы
- •Несобственный интеграл с бесконечным пределом интегрирования
- •Пример 4.5.1
- •Решение
- •Теорема 1 (Признак сравнения)
- •Пример 4.5.2
- •Решение
- •Теорема 4.5.2
- •Пример 4.5.3
- •Решение
- •Теорема 4.5.4 (Предельный признак сравнения)
- •Пример 4.5.4
- •Пример 4.5.5
- •Несобственный интеграл от разрывной функции
- •Пример 4.5.6
- •Теорема 4.5.5. (Признак сравнения)
- •Теорема 4.5.6
- •Теорема 4.5.7
- •Пример 4.5.7
sin αx cos βx = 12 (sin(α + β cosαx cos βx = 12 (cos(α + β
sin αx sin βx = 12 (cos(α − β
)x + sin(α − β)x);
)x + cos(α − β)x);
)x − cos(α + β)x).
7. ∫tg m xdx |
или |
∫ctg m xdx , |
где |
|
|
|
т |
|
- |
|
|
четное неотрицательное, берутся, если к |
|||||||||||||||||||||||||
подынтегральной функции прибавить и отнять tg m−2 x или ctg m−2 x . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Пример 4.3.7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫tg 4 x dx = ∫((tg 4 x + tg 2 x)− tg 2 x)dx = ∫tg 2 x(1 + tg 2 x)dx − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
− ∫((tg 2 x +1)−1)dx = ∫tg2 x |
|
|
|
dx |
|
|
|
− ∫ |
|
|
dx |
|
|
|
|
+ ∫dx = |
||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
x |
|
|
2 |
x |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
cos |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
∫tg2 x d tg x − tg x + x = |
tg3 x |
|
− tg x + x +C . |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЗАМЕЧАНИЕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Иногда полезно использовать тригонометрическое тождество sin2 x + cos2 x =1 . Это удобно, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
если под знаком интеграла стоят |
1 |
|
|
|
и |
|
|
1 |
|
|
, где n – четное неотрицательное. |
||||||||||||||||||||||||||
sinn x |
|
cosn x |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Пример 4.3.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
= |
∫ |
sin2 x + cos |
2 x |
dx = |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
sin2 x cos4 x |
sin2 x cos4 |
x |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
= ∫ |
1 |
|
dx + |
∫ |
|
|
1 |
|
|
|
|
dx = ∫ |
1 |
|
|
|
d tg x + 4∫ |
|
1 |
|
dx = |
||||||||||||||||
4 |
|
sin |
2 |
x cos |
2 |
x |
2 |
x |
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
cos |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
2x |
|||||||||||
= ∫(1 + tg 2 x)d tg x + 2∫ |
|
|
|
1 |
|
|
|
d 2x = tg x + |
tg3 x |
|
− 2 ctg 2x +C. |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
2x |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
4.4. Определенные интегралы и их приложения
Задачи, приводящие к понятию определенного интеграла. Определенный интеграл, как предел интегральной суммы. Условия его существования. Свойства определенного интеграла. Теорема о среднем. Интеграл с переменным верхним пределом. Теорема Барроу. Формула НьютонаЛейбница. Метод интегрирования по частям в определенном интеграле. Метод замены переменой в определенном интеграле. Интегрирование в симметричных пределах четной и нечетной функций. Вычисление площади плоской фигуры при различных способах задания ее границы. Вычисление длины кривой при различных способах ее задания. Вычисление объема тела по площади его поперечного сечения. Объем тела вращения. Общая схема решения физических, механических задач с помощью определенного интеграла.
4.4.1. Понятие определенного интеграла
Пусть на отрезке [а;b] задана непрерывная функция y = f (x) (рис. 4.4.1). Разделим [а;b] на части произвольными точками: a = x0 < x1 < x2 <... < xn = b . Обозначим через xi = xi+1 − xi .
18
Рис. 4.4.1.
На каждом |
частичном |
отрезке |
[xi ; xi+1 ] разбиения |
выберем |
произвольную |
точку |
||||||||
ξi [xi ; xi+1 ].В каждой точке ξi вычислим значение функции f (ξi ) . |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Sn |
n−1 |
|
xi , которую |
|
|
|
|
|
|
|
||
Составим сумму |
= |
∑ f (ξi ) |
будем |
называть |
интегральной |
суммой |
||||||||
|
|
|
i=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функции f , соответствующей этому разбиению. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Обозначим через λ = |
max |
xi максимальную длину частичных отрезков [xi ; xi+1 ]. |
||||||||||||
|
|
0≤i≤n−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Определение 4.4.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть f (х) |
непрерывная функция на [а;b]. Если существует предел последовательности |
|||||||||||||
интегральных сумм Sn |
при λ → 0 (и n → ∞ ) и не зависящего от способа разбиения отрезка, |
|||||||||||||
то он называется определенным интегралом от функции |
f (х) на отрезке [а;b]. Функция |
|||||||||||||
f (х) называется интегрируемой на [а;b]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Обозначается: lim Sn |
|
|
|
n−1 |
xi = |
b |
|
|
|
|
|
|
||
= |
lim |
∑ f (ξi ) |
∫ f (x)dx , |
|
|
|
|
|
||||||
|
λ→0 |
|
max |
xi →0 i=0 |
|
a |
|
|
|
|
|
|
||
где a – нижний предел интегрирования; b – верхний предел интегрирования. |
|
|
||||||||||||
Геометрический смысл определенного интеграла |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Пусть функция y = f (x) |
непрерывна и неотрицательна на [а;b]. Произведение |
f (ξi ) xi |
||||||||||||
численно равно площади прямоугольника, имеющего основание [xi ; xi+1 ] и высоту |
f (ξi ) . |
|||||||||||||
Построив на каждом отрезке [xi ; xi+1 ] такой прямоугольник, получим ступенчатую фигуру, |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n−1 |
|
|
|
|
|
|
|
площадь которой равна интегральной сумме Sn |
= ∑ f (ξi ) |
xi . |
|
|
|
|
|
|||||||
i=0
Если λ → 0 , то площадь ступенчатой фигуры будет стремиться к площади так называемой криволинейной трапеции, ограниченной кривой y = f (x) , прямыми x = a , x = b и осью Ox
(рис. 4.4.2).
b
Таким образом ∫ f (x)dx = S . a
Рис. 4.4.2.
19
ЗАМЕЧАНИЕ
10. Постоянный множитель можно |
выносить |
за |
знак определенного интеграла, т.е. |
||||
b |
b |
|
|
|
|
|
|
∫Af (x)dx = A∫ f (x)dx , |
A = Const , если эти интегралы существуют. |
|
|||||
a |
a |
|
|
|
|
|
|
Действительно, |
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
n−1 |
xi = = |
|
n −1 |
b |
∫Af (x)dx = lim |
∑Af (ξi ) |
lim |
A ∑ f (ξi ) |
xi = A∫ f (x)dx . |
|||
a |
max |
xi |
→0 i =0 |
max xi |
→0 i =0 |
a |
|
20. Определенный интеграл от суммы нескольких функций равен сумме интегралов от слагаемых, т.е.
|
b |
|
|
b |
b |
|
|
∫( f1(x) + f2 (x))dx = ∫ f1(x)dx + ∫ f2 (x)dx |
|||||
|
a |
|
|
a |
a |
|
если f1 (х) и f2 (х) |
- интегрируемые на [а;b] функции. |
|
||||
b |
|
|
n−1 |
|
|
|
Так как ∫( f1(x) + f2 (x))dx = |
lim |
∑ |
( f1 (ξi ) + f2 (ξi )) xi |
= |
||
a |
|
max xi →0 i=0 |
|
|
|
|
|
n−1 |
|
|
n−1 |
b |
b |
= maxlimx →0 |
∑ f1(ξi ) xi + maxlimx →0 |
∑ f2 (ξi ) xi = ∫ f1 (x)dx + + ∫ f2 (x)dx . |
||||
i |
i=0 |
|
i |
i=0 |
a |
a |
30. Если на отрезке [а;b], где а < b , интегрируемые функции |
f (x) и g(x) удовлетворяют |
|||||
|
b |
b |
|
|
|
|
условию f (x) ≤ g(x) , то ∫ f (x)dx ≤ ∫g(x)dx . |
|
|
||||
|
a |
a |
|
|
|
|
Действительно, если рассмотреть разность |
|
|
||||
|
b |
b |
|
|
b |
|
|
∫g(x)dx − ∫ f (x)dx = ∫(g(x) − f (x))dx , |
|||||
|
a |
a |
|
|
a |
|
то, поскольку g(х) − f (х) ≥ 0 |
х [а; b], |
то, |
по геометрическому смыслу определенного |
|||
b |
|
b |
|
|
b |
|
интеграла, ∫(g(x) − f (x))dx ≥ 0 |
∫ f (x)dx ≤ ∫g(x)dx . |
|
||||
a |
|
a |
|
|
a |
|
40. Если m и M – наименьшее и наибольшее значения интегрируемой функции f (x) на
b |
|
|
отрезке [а;b] и а ≤ b , то m(b − a) ≤ ∫ f (x)dx ≤ M (b − a) . |
|
|
a |
|
|
b |
b |
b |
Действительно, по условию m ≤ f (x) ≤ M , тогда ∫mdx ≤ ∫ f (x)dx ≤ ∫Mdx . a a a
20
b |
b |
|
|
n−1 |
|
|
Поскольку ∫mdx = m∫dx = m |
lim |
∑ xi = m(b −a) . |
||||
a |
a |
|
max xi |
→0 i=0 |
|
|
|
|
b |
|
|
|
b |
Аналогично, |
∫Mdx = M (b − a) m(b − a) ≤ ∫ f (x)dx ≤ M (b − a) . |
|||||
|
|
a |
|
|
|
a |
Если f (x) ≥ 0 , то SaA B b ≤ SaABb ≤ SaA B |
b (рис. 4.4.3). |
|||||
|
1 |
1 |
|
2 |
2 |
|
y |
A2 |
B2 |
|
M |
|||
|
|
y = f (x)
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A1 |
|
|
|
|
|
B1 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.4.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
50. Теорема о среднем. Если f (x) |
- непрерывна на отрезке [а;b], то существует точка |
|||||||||||||||||||
ξ [а;b] такая, что справедливо равенство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ f (x)dx = (b − a) f (ξ) . |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. Пусть для определенности а < b и m ≤ f (x) ≤ M . Тогда |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m(b − a) ≤ ∫ f (x)dx ≤ M (b − a) |
|
: (b − a) |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
b |
|
|
|
|
|
1 |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m ≤ |
|
|
∫ f (x)dx≤ M , обозначим |
|
∫ f (x)dx = μ, тогда m ≤ μ ≤ M . |
|
||||||||||||||
b |
− a |
b |
−a |
|
||||||||||||||||
|
a |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Так как f (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
заключенные между m и M . |
||||||||
- непрерывна, то она принимает все значения, |
||||||||||||||||||||
|
|
|
ξ [a;b], |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
b |
|
|
Следовательно, |
|
|
такое, |
что |
|
f (ξ) = μ, |
|
|
т.е. |
f (ξ) = |
∫ f (x)dx |
и |
||||||||
|
|
|
|
|
b −a |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
ξ [a;b]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∫ f (x)dx = (b − a) f (ξ) , где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
60. Из определения определенного интеграла ∫ f (x)dx |
= −∫ f (x)dx . |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
c |
|
b |
|
|
70. Для любых трех чисел a, b, c справедливо равенство ∫ f (x)dx |
= ∫ f (x)dx + ∫ f (x)dx , |
|
a |
a |
c |
если только все три интеграла существуют.
21
