Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Интеграл 2

.pdf
Скачиваний:
31
Добавлен:
16.04.2015
Размер:
436.97 Кб
Скачать

КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

В.С.Желтухин

Неопределенные интегралы: методы вычисления

КАЗАНЬ 2005

ПЕЧАТАЕТСЯ ПО РЕШЕНИЮ СЕКЦИИ

НАУЧНО-МЕТОДИЧЕСКОГО СОВЕТА КАЗАНСКОГО УНИВЕРСИТЕТА

Составитель: доцент В. C. Желтухин

В пособии рассматриваются основные приемы и методы вычисления неопределенных интегралов. Рекомендуется студентам первого курса факультета ВМК.

1 ПРОСТЕЙШИЕ ПРИЕМЫ ВЫЧИСЛЕНИЯ

Определение. Функция F (x) в данном промежутке X называется первообразной функции f(x) или неопределенным интегралом от f(x), если во всем промежутке F 0(x) = f(x) èëè

dF (x) = f(x) dx.

Теорема. Если в некотором промежутке X функция F (x) есть первообразная для функции f(x), то и функция F (x) + C, ãäå C любая постоянная, также будет первообразной для f(x), и наоборот, каждая функция, первообразная для f(x) в некотором промежутке X, может быть представлена в этой форме.

В силу теоремы, выражение F (x) + C, ãäå C произвольная

постоянная, представляет собой общий вид функции, которая имеет производную f(x) или дифференциал f(x) dx и обозначается сим-

волом

Z

f(x) dx;

âкотором неявным образом уже заключена произвольная постоянная. Выражение f(x)dx называют подинтегральным выражением,

а функцию f(x) подинтегральной функцией.

Операция интегрирования проверяется обратным действием

дифференцированием. Например,

µ

3

+ C

 

=

33 + 0 = x2:

Z x2 dx = 3 + C; поскольку

0

 

x3

 

x3

 

 

 

x2

Cвойства интеграла

 

µZ f(x) dx0

 

1) d Z f(x) dx = f(x) dx;

èëè

= f(x):

ZZ

2)F 0(x) dx = dF (x) = F (x) + C:

Z

(знаки дифференциала d и интеграла взаимно сокращаются, только во втором случае к F (x) нужно прибавить произвольную постоянную).

3

Каждая формула дифференциального исчисления, устанавливающая, что для некоторой функции F (x) производной будет f(x),

приводит к соответствующей формуле интегрального исчисления

Z

f(x) dx = F (x) + C:

Перебрав формулы, по которым вычисляются производные элементарных функций, и добавив некоторые формулы, выведенные дальше, можно составить таблицу интегралов (см. табл. 1).

Правила интегрирования

I) Åñëè a произвольная постоянная, то

 

 

Z

 

a ¢ f(x) dx = a ¢

Z

f(x) dx:

II)

Z [f(x) § g(x)]dx = Z

f(x) dx § Z

g(x) dx:

III) Åñëè Z

f(t) dt = F (t) + C; òî Z

f(ax + b) dx = a F (ax + b) + C.

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

Частные случаи:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a) Z

f(x + b) dx = F (x + b) + C;

 

 

 

 

 

(b) Z

f(ax) dx =

1

F (ax) + C:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

Рассмотрим применение правил интегрирования на примерах.

Z

Ï ð è ì å ð 1. Вычислить интеграл

(6x2 ¡ 3x + 5) dx.

 

. Применим сначала правило II:

 

3x dx + Z

 

 

Z (6x2 ¡ 3x + 5) dx = Z

6x2dx ¡ Z

5 dx;

 

затем правило I:

3x dx + Z

5 dx = 6 Z

x2 dx ¡ 3 Z

x dx + 5 Z

 

Z 6x2dx ¡ Z

dx;

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 1

 

Основные интегралы от элементарных функций

1) Z

0 ¢ dx = C:

x®+1

 

2) Z 1 ¢ dx = Z dx = x + C:

 

 

3) Z x®dx =

 

 

 

 

 

+ C; ® 6= ¡1:

 

 

 

 

 

 

® + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4) Z

 

 

dx = Z

 

= ln jxj + C; x 6= 0:

 

x

x

 

 

5) Z

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= arctg x + C:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6) Z

 

 

 

 

 

dx

= arcsin x + C; jxj < 1:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x2

 

 

 

 

 

¡

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7) Z

p dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ln(x + px

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

¡ 1) + C; jxj > 1:

 

x2 ¡ 1

 

 

 

 

8) Z

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

= ln(x + x2

+ 1) + C:

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + 1

 

 

9) Z

ax dx =

ax

 

 

 

p

 

10) Z

ex dx = ex + C:

 

+ C; a > 0; a 6= 1:

 

ln a

 

11) Z

sin x dx = ¡ cos x + C:

 

12) Z

cos x dx = sin x + C:

13) Z

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14) Z

 

 

dx

 

 

 

= ¡ ctg x + C:

 

 

 

 

 

= tg x + C:

 

sin2 x

 

cos2 x

15) Z

sh x dx = ch x + C:

 

16) Z

ch x dx = sh x + C:

17) Z

1

dx = ¡ cth x + C:

 

18) Z

1

dx = th x + C:

 

 

 

 

 

 

 

sh2 x

 

 

ch2 x

5

и напоследок воспользуемся п.п. 2, 3 табл. 1:

 

 

6 Z x2 dx ¡ 3 Z x dx + 5 Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

dx = 2x3 ¡

 

 

 

x2 + 5x + C:

 

 

 

2

Таким образом, Z (6x2 ¡ 3x + 5) dx = 2x3

¡

3

 

x2 + 5x + C: /

 

 

 

 

 

2

Ï ð è ì å ð 2. Вычислить интеграл Z (1 + p

 

)4 dx.

 

x

 

 

. Z (1 + p

 

 

 

)4 dx = Z (1 + 4 p

 

 

 

+ 6x + 4xp

 

 

+ x2) dx =

 

x

x

x

 

= Z dx + 4 Z p

 

 

dx + 6 Z x dx + 4 Z x3=2 dx + Z x2 dx =

 

x

 

 

 

 

 

 

 

= x +

 

8

x

3=2

+ 3x

2

+

8

 

x

5=2

 

+

1

x

3

+ C: /

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

5

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

¡

 

 

 

dx.

 

Ï ð è ì å ð 3. Вычислить J = Z (

 

3x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

1)(x2

 

 

 

 

3)

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z µ

3

 

 

 

 

 

 

3

 

¡ x ¡ x2

. J =

x3 + x2 ¡ 3x ¡ 3

dx =

 

 

 

 

 

1

x +

1 1 1

dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 3 Z

 

x dx +

3 Z

dx ¡ Z

 

x ¡ Z

 

x2 =

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

x

 

+

 

 

x ¡ ln x +

 

 

+ C: /

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

3

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примеры на применение правила III:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ï ð è ì å ð 4. .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) Z

 

dx

= ln jx ¡ aj + C:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x ¡ a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

Z

sin mx dx = ¡

1

cos mx + C:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) Z e¡3x dx = ¡

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e¡3x + C: /

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ï ð è ì å ð 5. .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

Z

 

dx

 

 

1

 

 

Z

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

=

 

arctg

 

 

+ C:

 

 

 

a2 + x2

a2

 

 

 

1 + (x=a)2

a

a

 

 

6

Так, например,

2)

Z pa2 ¡ x2 = a Z q1 ¡ (x=a)2

= arcsin a + C: /

 

 

 

 

dx

 

 

1

 

 

 

dx

 

 

 

x

 

Примеры на все правила:

 

 

 

 

 

Ï ð è ì å ð 6. .

 

 

 

dx =

Z (e2x ¡ ex + 1 ¡ e¡x) dx =

 

Z (

 

¡

ex

 

 

 

 

 

 

 

ex

 

1)(e2x + 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

e2x ¡ ex + x + e¡x + C:/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Ï ð è ì å ð 7. .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

2x2

¡ 3x + 1

dx

=

Z

(2x ¡ 5)(x + 1) + 6

dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + 1

 

 

 

 

 

x + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= Z µ2x ¡ 5 +

 

 

dx

= x2 ¡ 5x + 6 ln jx + 1j + C:/

 

x + 1

Интегрирование дроби со сложным знаменателем часто облег- чается разложением ее на сумму дробей с более простыми знаменателями.

Ï ð è ì å ð 8. .

 

 

 

x2 1 a2

= (x a)(x + a)

= 21a

µx a

¡ x + a

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

поэтому

¡

 

¡

 

 

 

 

 

 

 

 

¡

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 2a

 

 

 

 

 

 

¡

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯x + a

¯

 

Z

x2

¡

µZ

x

¡

a

 

 

x + a

 

2a

 

 

 

= 1

 

 

 

dx

Z

1

 

 

 

1

ln

¯

x ¡ a

¯

+ C: /

 

 

dx

 

 

 

1

 

 

 

 

dx =

¯

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

¯

 

1

Вообще, дробь вида (x + a)(x + b)

áåé:

1

 

=

(x + a) ¡ (x + b)

1

 

 

 

 

 

¢

 

(x + a)(x + b)

 

(x + a)(x + b)

a ¡ b

разлагается на сумму дро-

= a ¡ b

µx + b

¡ x + a

;

1

1

1

 

 

поэтому

Ï ð è ì å ð 9. .

Z

(x + a)(x + b)

= a

1 b

µ

Z

x + b ¡

Z

x + a

 

dx

 

 

 

 

 

dx

 

dx

= a

¡

b ln

¯x + a

¯+C: /

 

 

 

 

¯

 

¯

 

 

1

 

 

¯

x + b

¯

 

 

 

 

 

¯

 

¯

7

cos2 mx =
Ï ð è ì å ð 12.

Ï ð è ì å ð 10.

Вычислить

 

Z

 

dx

; B2 ¡ AC > 0:

 

 

 

Ax2 + 2Bx + C

. Знаменатель дроби разлагается на вещественные множители:

Ax2 + 2Bx + C = A(x ¡ ®)(x ¡ ¯);

ãäå

 

 

¡B + p

 

 

 

¡B ¡ p

 

 

® =

B2 ¡ AC

;

¯ =

B2 ¡ AC

:

 

 

A

A

 

 

 

 

 

 

Тогда, в соответствии с примером 9, полагая в нем a = ¡¯, b = ¡®,

получим

 

 

 

 

 

 

2 pB2

 

 

AC

 

¯Ax + B + pB2

 

 

AC

¯

 

 

1

Z

Ax2 + 2Bx + C

 

 

¡

 

¡

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

Ax + B ¡ p

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

ln

¯

B2

¡ AC

¯

+ C : /

Ï ð è ì å ð 11. . В частности,

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

1)

x2

¡

 

 

 

=

Z

 

 

 

 

 

¡

 

 

 

¡

¯

 

 

= ln ¯x

¡

 

 

 

 

¯ + C:

 

¯

 

 

 

 

5x + 6

 

 

(x

2)(x

3)

2

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

¡

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

x

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

4x2 + 4x

¡

 

3

 

4

 

Z

 

(x

¡

1=2)(x + 3=2)

 

8

¯

2x + 3

¯

 

 

 

Z

 

 

dx

 

=

1

 

 

 

 

 

 

dx

¯

 

 

=

1¯

¯

2x

¡

1

¯

+ C: /

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

¯ln

¯

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

¯

 

Некоторые тригонометрические выражения, после тех или иных элементарных преобразований, также интегрируются при помощи простейших приемов.

. Очевидно, например, что

1 + cos 2mx;

2

следовательно

 

 

1

 

 

1

 

1

 

1

 

Z

cos2 mx dx =

 

Z

dx +

 

 

Z

cos 2mx dx =

 

x +

 

sin 2mx + C: /

2

2

2

4m

Ï ð è ì å ð 13. . Аналогично,

sin mx cos nx = 12 [sin(m + n)x + sin(m ¡ n)x];

считая m § n =6 0, получим, что

Z

1 1

sin mx cos nx dx = ¡ 2(m + n) cos(m+n)2(m ¡ n) cos(m¡n)x+C: /

8

f(x) dx. Во многих
sin 2nx dx (n = 1; 2; 3; : : :): sin x

В заключение рассмотрим немного более сложный пример:

Z

Ï ð è ì å ð 14. Вычислить J =

. Òàê êàê

n

 

 

 

n

 

 

X

[sin 2kx ¡ sin(2k ¡ 2)x] = 2 sin x

 

Xk

cos(2k ¡ 1)x;

sin 2nx =

 

 

k=1

 

 

 

=1

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

Xk

 

 

то подинтегральная функция приводится к 2

 

cos(2k ¡ 1)x è èñ-

комый интеграл

 

=1

 

 

X

 

¡

 

 

X

 

 

 

n

n

sin(2k

1)x

 

J = 2 k=1

Z cos(2k ¡ 1)x dx = 2 k=1

 

 

¡

 

+ C: /

2k

 

1

 

2ИНТЕГРИРОВАНИЕ МЕТОДОМ ЗАМЕНЫ ПЕРЕМЕННОЙ

Метод замены переменной или метод подстановки является одним из сильнейших приемов интегрирования функций. В основе

метода лежит следующее простое

Z

 

Свойство: если известно, что

g(t) dt = G(t)+C, то тогда

Z

 

 

g[!(x)]!0(x) dx = G[!(x)] + C:

(функции g(t), !(x), !0(x) предполагаются непрерывными).

Z

Пусть требуется вычислить интеграл

случаях удается в качестве новой переменной выбрать такую функцию от x

t = !(x);

чтобы подинтегральное выражение представилось в виде

f(x) dx = g[!(x)]!0(x) dx;

ãäå g(t) более удобная для интегрирования функция, чем f(x).

Тогда, по сказанному выше, достаточно найти интеграл

Z

g(t) dt = G(t) + C;

9

. Òàê êàê d sin x = cos x dx, то, полагая подинтегральное выражение к виду

чтобы из него подстановкой t = !(x) получить искомый интеграл.

Обычно пишут просто Z f(x) dx = Z g(t) dt;

(1)

подразумевая, что в функции от t, которая представлена интегралом

справа, уже произведена указанная замена.

Z

Ï ð è ì å ð 15. Найдем интеграл sin3 x cos x dx:

t = sin x, преобразуем

sin3 x cos x dx = sin3 x d(sin x) = t3 dt:

Интеграл от последнего выражения легко вычисляется:

Z t3 dt = t44

+ C:

Возвращаясь к переменной x, и подставляя sin x вместо t, получим:

Z

sin3 x cos x dx =

sin4 x

+ C: /

4

При выборе подстановки t = !(x), упрощающей подинтеграль-

ное выражение, необходимо помнить, что в его составе должен найтись множитель !0(x) dx, дающий дифференциал

новой переменной, dt.

Z

Ï ð è ì å ð 16. Вычислить интеграл J = sin3 x dx.

. Здесь подстановка t = sin x непригодна именно ввиду от-

сутствия упомянутого множителя. Если попробовать выделить из подинтегрального выражения, в качестве дифференциала новой пе-

ременной, множитель sin x dx, или лучше ¡ sin x dx, то это приведет

êподстановке t = cos x; так как остающееся выражение

¡sin2 x = cos2 x ¡ 1;

этой подстановкой упрощается, то подстановка оправдана. Имеем

J = Z

sin3 x dx = Z

¡t2 ¡ 1¢ dt = 3 ¡ t + C =

3

¡ cos x + C: /

 

 

 

t3

cos3 x

 

10