Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

For Exam / Метод замены переменной

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
15.04.2015
Размер:
200.52 Кб
Скачать

§ 2. МЕТОД ЗАМЕНЫ ПЕРЕМЕННОЙ

Процесс вычисления интегралов состоит в том, что интеграл с помощью различных преобразований приводят к известному интегралу (как правило, к одному из табличных). К преобразованиям относятся, в первую очередь, алгебраические преобразования, замена переменной и интегрирование по частям.

Вычисления интегралов путем алгебраических преобразований были рассмотрены в предыдущем параграфе.

Данный параграф посвящен методу замены переменной.

Пусть функция

f x

непрерывна на интервале a,b и

x t ,

где функция t непрерывно дифференцируема на

интервале

, ; причем

функция t отображает интервал

, в

интервал

a,b .

Пусть также функция x t имеет

обратную t 1 x , определенную на a,b . Тогда

f x dx

x

t

f t t dt.

 

 

 

dx t dt

 

После вычисления интеграла в правой части следует вернуться к старой переменной x, то есть вместо новой переменной t

подставить его значение 1 x .

Пример 1.2. xx 5dx .

Решение. Чтобы избавиться от корня, положим x 5 t.

Тогда x t2 5 и, следовательно, dx 2tdt . После подстановки получим xx 5dx t2 5 t 2tdt 2t4 10t2 dt

 

 

 

t

5

 

t

3

 

 

5

3

 

 

 

 

 

2

 

 

 

10

 

C

2

x 5

 

 

10

x 5

 

C.

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

3

5

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

Замечание

 

 

 

2.1. При вычислении интегралов вида

 

 

dx

 

 

 

полезно применять замену переменной x

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

x

ax2 bx c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

dx

Пример 2.2.

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

1

 

dx

1

 

dt

 

Решение.

 

 

 

 

 

x

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

 

 

x

 

x2 1

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

dt

arcsint C arcsin

1

C.

 

 

 

 

 

x

1 t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

dt

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

1

t

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тригонометрические подстановки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Если интеграл содержит радикал

 

a2 x2

,

то

применяют

замену

x asin t

или

 

x acost .

 

 

В

первом

 

случае получим

 

a2 x2

 

 

 

a2 1 sin2

t

acost

и dx acostdt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Если интеграл содержит радикал

 

a2 x2

,

то

применяют

замену

x atgt

или

 

x actgt .

 

 

В

 

первом

случае имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

adt

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 x2

 

 

a2 1 tg2t

 

 

 

 

 

и dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 t

cost

 

 

 

cos2 t

3. Если интеграл содержит радикал

 

x2 a2

,

то

применяют

замену

x

 

 

a

 

 

 

 

или

 

x

 

a

.

В

первом

 

случае получим

cost

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sint

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

asintdt

 

 

 

 

 

x

2

a

2

 

 

 

a

 

 

atgt и dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание 2.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

acost,

 

если

acost 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 1 sin2 t

 

acost

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

acost, если

 

acost 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для определенности остановимся на случае acost 0. Аналогично для случаев 2 и 3.

x2dx

Пример 3.2. .

9 x2

Решение.

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

x 3sint

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x dx

 

 

 

 

 

9sin

 

 

 

t 3costdt

9

sin

 

t costdt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx 3costdt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9 9sin2 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cost

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 cos2t

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9 sin

 

tdt 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

t

 

 

 

 

sin 2t

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

Вернемся к переменной x. Так как x 3sin t ,

то t arcsin

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

C

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arcsin

 

 

 

 

 

 

sin

2arcsin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9 x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

C

 

9

 

 

 

x

 

 

 

 

 

arcsin

 

 

 

 

 

 

 

 

sin arcsin

 

 

 

cos arcsin

 

 

 

 

 

 

arcsin

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

C

9

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin arcsin

 

 

 

 

 

1 sin

 

 

arcsin

 

 

 

 

 

 

 

 

arcsin

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9 x

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

C

arcsin

 

 

x

 

 

9 x2

 

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 3

9

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если интеграл имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f x

x dx, то его вычисление

можно проводить следующим образом:

 

 

 

 

x t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f t dt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f x

x dx f x d x

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4.2.

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 tgx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

t 1 tgx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

dx

 

 

 

 

2

t C 2 1 tgx C.

cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 tgx

 

t

 

 

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5.2.

exdx

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

e2x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

exdx

 

 

 

t ex

 

 

 

dt

 

arctgt C arctgex C.

 

 

 

 

e2x 1

 

dt exdx

 

 

 

 

 

 

 

 

t2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

cosxdx

Пример 6.2.

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

1 2sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 1 2sinx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosxdx

1

 

2cosxdx

1

 

dt

 

 

 

 

 

dt 2cosxdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2sinx

2

1 2sinx

2

 

t

12t C 1 2sinx C. 2

Замечание 2.3. При вычислении интегралов полезно применять следующую таблицу дифференциалов элементарных функций:

 

 

 

 

 

m 1

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

xmdx d

x

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

d lnx ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosxdx d sinx ,

 

 

 

 

 

sinxdx d cosx ,

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

ax

 

 

e dx d e ,

 

 

 

 

 

 

a dx d

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lna

 

 

dx

 

 

d tgx ,

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

d ctgx ,

 

cos2

x

 

 

 

 

 

 

sin2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

arcsin

 

 

d arccos

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 x2

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

dx

 

1

 

x

 

1

 

x

 

 

d

 

arctg

 

 

d

 

arcctg

 

 

,

a2 x2

 

 

 

 

a

 

a

a

 

a

 

 

dx

 

 

2d

 

,

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

Пример 7.2.

dx

.

 

 

 

 

xlnx

d lnx

 

Решение.

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

xlnx

 

 

lnx

*Пример 8.2. tg3xdx.

dx

 

1

 

 

d

 

.

x2

 

x

lnlnx C .

 

3

 

2

 

1

 

Решение. tg

 

xdx tg

 

xtgxdx

 

1 tgxdx

 

 

 

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

tgxdx

tgxdx

tgxd tgx ln

 

cosx

 

 

tg2x

ln

 

cosx

 

C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

3x 1

dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*Пример 9.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d x2 4

 

 

 

 

 

 

 

3x 1

dx

 

 

xdx

 

 

 

 

dx

 

 

3

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 4

x2

4

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 4 2

4

 

1

arctg

x

C

3

ln x2

4

1

arctg

x

C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 10.2. sin xecos xdx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. sin xecos xdx ecos xd cosx ecos x

С .