Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

For Exam / Интегрирование тригонометрических и иррациональных функций

.pdf
Скачиваний:
27
Добавлен:
15.04.2015
Размер:
236.55 Кб
Скачать

§ 5. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ

5.1. Интеграл вида R sin x,cosx dx, где

R sin x,cosx -

рациональная функция относительно переменных

sin x и cosx,

сводится к интегралу от рациональной дроби с помощью

универсальной тригонометрической подстановки t tg x .

2

 

 

 

Тогда x 2arctgt,

 

 

 

 

 

dx

 

 

2dt

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2sin

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

2

x

 

cos

2

 

 

 

 

 

tg

 

1

 

 

 

t2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

2

 

 

x

 

sin

 

2

 

 

x

 

 

 

 

1 tg

2

 

x

 

 

 

 

 

1 t2

 

 

 

 

 

 

 

 

cosx

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

sin

2

 

 

x

cos

2

 

 

x

 

 

 

tg

2

 

 

x

 

1

t2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1.5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 sinx cosx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 sin x cosx

3

2t

 

 

1

 

t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

2

 

 

2t

 

1

 

t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t2

 

 

 

 

1 t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2 t 2

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2tg

x

 

1

 

 

 

 

 

 

 

arctg

2

 

 

C .

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

7

 

 

 

t sinx

 

 

 

 

5.2. R sinx cosxdx

 

 

R t dt.

 

 

 

 

 

 

 

dt cosxdx

 

tcosx

R cosx sinxdx dt sinxdx R t dt .

Пример 2.5. sin3 xdx . cosx 3

Решение. Данный интеграл легко сводится к виду

R cosx sin xdx:

 

 

 

sin3 xdx

 

 

 

sin2 x sin dx

 

 

1 cos2 x sin dx

 

 

 

 

cosx 3

 

 

 

 

cosx 3

 

cosx 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t cosx

 

 

 

 

t2 1

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

t 3

 

dt

 

 

dt sin xdx

 

t 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 3

 

 

 

t2

3t 8ln

 

t 3

 

C

cos2 x

3cosx 8ln

 

cosx 3

 

C.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.3. R tgx dx или подынтегральная функция содержит cosx

и sin x только в четных степенях, то применяется подстановка

t tgx,

x arctgt,

dx

dt

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t2

1

 

1

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

,

 

 

 

 

 

1 t2

 

 

 

1 tg2x

 

 

 

 

sin2 x

 

tg2x

 

t2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 tg2x

 

1 t2

 

После подстановки получим интеграл от рациональной функции.

dx

 

 

Пример 3.5.

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 sin2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

t tgx

 

sin

2

x

 

t2

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 sin2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

t2

 

 

 

x arctgt

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1 t

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

1

arctg

 

t C

 

1

arctg

 

tgx C.

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t2 1

 

2

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

m,n Z

 

 

5.4. Рассмотрим интеграл

вида

sinm xcosn xdx

 

.Возможны три различных случая.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

sinm xcosn xdx, где m и n таковы,

 

что по крайней

мере одно из них нечетное. Для определенности пусть n

нечетное, то есть его можно записать

 

в виде n 2p 1.

Преобразуем интеграл:

 

 

 

 

sinm xcosn xdx sinm xcos2p 1 xdx sinm xcos2p xcosxdx

sinm x1 sin2 x p cosxdx

 

t sinx

 

tm 1 t2 p dt.

 

 

 

 

dt cosxdx

 

 

Последний интеграл есть интеграл от рациональной функции переменной t.

Пример 4.5.

 

sin5 xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 cos2

x 2 sin xdx

 

sin5 xdx

sin4 xsin xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2

 

 

 

cos2

 

 

 

cos2 x

 

 

 

 

x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

t cosx

 

 

 

1 t2 2 dt

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 t

 

dt

dt sin xdx

 

t2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

1

2t

t3

C

 

 

1

 

2cosx

cos3 x

C .

 

 

t

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

cosx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. sinm xcosn xdx, где

m и n – неотрицательные и

четные.

Пусть

m 2p,

 

n 2q.

Для

вычисления интеграла

используем формулы понижения степени:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 x

1 cos2x

,

sin2 x

1 cos2x

.

(5.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

Подставим эти выражения в интеграл:

 

2p

 

2q

1 сos2x

sin

 

xcos

 

xdx

 

 

 

2

 

 

 

 

 

p

1 сos2x

 

 

 

2

 

 

q

dx.

Возводя в степень и раскрывая скобки, получаем члены, содержащие cos 2x в четных и нечетных степенях. Члены с нечетными показателями интегрируются , как показано в п. 1, а слагаемые с четными степенями опять преобразуются по формулам понижения степени (5.1).

Пример 5.5. sin6 xdx .

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin6

xdx sin2

 

x

dx

 

 

1 cos2x 3dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1 3cos2x 3cos2

2x cos3 2xdx

 

x

 

 

3

 

 

 

sin2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

8

2

 

 

 

 

 

 

3

 

1

1 cos4x dx

1

1 sin2

2x cos2xdx

 

x

 

3sin2x

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

3x

 

3

 

sin4x

 

1

 

1

 

1 sin2

2x d sin2x

5x

 

 

3sin2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

16

 

 

 

 

4

8

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

3sin4x

 

 

1

 

sin2x

1

 

 

sin3 2x

C

5x

 

sin2x

 

 

 

3sin4x

 

 

64

 

 

16

 

 

 

 

 

3

 

 

16

4

 

 

 

64

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin3 2x

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

48

5.5. Интегралы

вида:

 

 

 

cosmxcosnxdx,

 

sinmxsinnxdx,

cosmxsin nxdx, где

m n, вычисляются с помощью формул

тригонометрии:

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

cosmx cosnx

 

cos m n x cos m n x ,

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sinmx sinnx

1

cos m n x cos m n x ,

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

sinmx cosnx

sin m n x sin m n x .

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6.5. cos5x cos2xdx.

 

 

 

Решение.

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

cos5x cos2xdx

cos7x cos3x dx

 

sin7x

 

14

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1sin3x C. 6

§ 6. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ИРРАЦИОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ

Основным методом вычисления интегралов от иррациональных функций является сведение их к интегралам от рациональных функций.

6.1. Интегралы вида

 

Mx N

 

 

 

dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax2 bx c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В первую

очередь

выделяют

в числителе

производную

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

Mb

знаменателя ax

bx c

2ax b :

Mx N

 

 

2ax b N

 

.

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a

 

 

 

 

Mx N

 

 

 

 

M

2ax b N

Mb

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a

Таким образом,

 

 

 

 

dx

 

2a

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax2 bx c

 

 

 

 

ax2 bx c

z x

 

M 2ax b dx

 

 

Mb

 

 

 

 

 

 

N

 

 

2a

 

 

 

 

ax2 bx c

 

 

 

 

 

2a

dx

.

ax2 bx c

Первый из полученных интегралов равен:

 

2ax p dx

 

 

d ax2 bx c

 

 

 

 

 

 

 

 

2

ax

2

bx c .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax2 bx c

 

ax2 bx c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для вычисления второго из интегралов сначала выделяем полный

b

квадрат в знаменателе. С помощью замены переменной

2a

второй интеграл приводится к одному из двух табличных

интегралов:

 

 

 

dz

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 a2

x 4

 

 

a2 z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1.6.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 2x x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

6 2x x2

 

2 2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 2x x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2 2x 6

 

dx

1

 

 

2 2x dx

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

6 2x x2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

6 2x x2

 

 

 

 

6 2x x2

 

 

 

 

1 d 6 2x x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 6 2x x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

6 2x x2

 

7 x2 2x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

3arcsin

x

1

C.

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 2x x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7 x 1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

p

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.2. Интеграл вида

 

 

R x, x

r

,

xq , , x

s

 

dx,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где k,r, p,q, ,s - целые

 

 

числа. Для вычисления интеграла

используется замена: x tn , где n -

наименьшее общее кратное

чисел

 

 

 

r, q, , s

 

 

(иначе:

 

 

n

 

 

- наименьший

 

общий

знаменатель

дробей

k

,

p

, ,

h

). Тогда dx ntn 1dt . В результате

 

 

 

 

r

q

s

подстановки получим интеграл от дробно-рациональной функции.

Пример 2.6.

 

 

x

1

dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

x x

 

 

 

1

 

Решение. Интеграл зависит от x и от

x

x

2

, поэтому

применим подстановку: x t2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

t 1 2tdt

 

 

t2 t

 

 

 

 

x 1

dx

x t

 

 

 

2

 

dt

 

 

 

 

dx 2tdt

2t t2

 

 

 

 

x x

2

 

 

 

 

 

t2 2t

 

 

 

 

t

 

 

 

t

2

 

 

dt

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1

 

 

dt 2

 

 

 

2

 

t

 

2ln

t 2

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2 2t

 

2

 

 

t 2

 

 

 

 

 

 

 

x 2lnx 2 C .

6.3.Интеграл вида

R x, ax b kr , ax b qp , , ax b hs dx,

где k,r, p,q, ,s -

целые числа. Для вычисления интеграла

используется замена:

ax b tn ,

где n

- наименьшее

общее

кратное чисел r, q, , s.

 

 

 

 

 

 

Пример 3.6.

x

 

 

 

 

 

dx.

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

3

x 1

 

 

 

 

 

 

Подынтегральное

выражение зависит от

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

x 1 x 1

 

 

и

3 x 1 x 1

 

.

Наименьшим

общим

 

2

 

3

кратным чисел 2 и 3 является число 6, поэтому применим замену:

x1 t6.

x 3xx1 1dx dxx 16t5tdt6 t6 t12 t3 6t5dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

t

7

 

 

 

 

 

t

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

t

3

 

 

 

1

 

 

6 t9 t6

t3 dt 6

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C 6t

4

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C 63 x 1 2

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.4. Интеграл вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax b r

ax b q

 

 

ax b s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

x,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cx d

 

 

 

 

 

cx d

 

 

cx d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где k,r, p,q, ,s - целые

 

числа.

Для

вычисления

 

интеграла

используется замена:

 

ax b

tn ,

где

n

-

 

наименьшее

общее

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cx d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кратное чисел r, q, , s.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4.6.

1 x

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x 1 x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Для нахождения интеграла воспользуемся заменой

 

1 x

t2 . Выразим x:

1 x t2

t2x x1 t2 t2 1

 

1 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t t2 1 2t t2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

t2 1

. Найдем dx : dx

dt

 

 

 

4tdt

 

.

t2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2 12

 

 

 

 

 

t2 12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 4tdt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

1 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x

 

 

1 x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

t

2

 

1

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

t2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

t3

 

 

 

 

 

 

1 x

3

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

dt

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

1 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

1 t

1

 

t2

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.6. Интеграл вида

 

 

 

Pn

x dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

(6.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax2 bx c

 

 

 

 

 

 

 

где P

n

xn a

n 1

xn 1

a x a

0

.

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применяется формула:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pn x dx

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

ax2

bx c

 

 

, (6.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax2 bx c

 

 

ax2 bx c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Qn 1 x bn 1xn 1 bn 2xn 2 b1x b0 .

Чтобы найти коэффициенты bn 1, bn 2, , b1, b0, ,

записывают для интеграла (6.1) равенство (6.2) с неопределенными коэффициентами и дифференцируют его. Полученное выражение

умножают на ax2 bx c . Тем самым освобождаются от дробей и корней. Затем приравнивают коэффициенты при одинаковых степенях x в левой и правой частях равенства. Решая полученную систему, находят коэффициенты bn 1, bn 2, , b1, b0, .

 

 

Пример 5.6.

 

 

 

 

 

x2 1dx

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 2x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. По формуле (6.2) получим равенство:

 

 

 

 

 

 

 

x2 1dx

 

 

 

 

ax b

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 2x 2

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 2x 2

 

 

 

 

 

x2 2x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.3)

Дифференцируем его:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax b x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a x

2

2x 2

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 2x 2

 

 

x2 2x 2

 

x2 2x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Умножим обе части равенства (6.3) на x2 2x 2 : x2 1 a x2 2x 2 ax b x 1 .

Приравниваем коэффициенты при одинаковых степенях x слева и справа:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2a,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

 

 

 

 

 

 

 

0 3a b,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

1 2a b .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решая систему, находим

 

a

1

,

b

3

,

 

3

.

Подставляем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

найденные коэффициенты в (6.3):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 1dx

 

 

 

1

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x

2

2x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

x2 2x 2

 

 

 

 

 

x2 2x 2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d x 1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

2

2x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1 2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x

2

2x 2

 

 

 

 

 

 

x

1 x

2

 

 

 

2x 2

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2