
Литература / Олейник.Лекции по дискретной математике / вариант .doc / Глава 3 / параграф 3.15
.doc3.15. Ориентированные графы
Определение. Пусть
-
конечное непустое множество (назовем
его множеством вершин);
- конечное множество (назовем его
множеством дуг);
-
отображение множества
в
(назовем его отображением инцидентности).
Тройку
называют ориентированным
графом или, короче, орграфом.
Элементы множества
называют
вершинами, а элементы множества
- дугами.
Пусть вершины
,
и дуга
таковы, что
.
В этом случае будем также писать
.
Вершина
называют началом дуги
,
а вершина
- ее концом. При этом говорят, что
дуга
исходит (выходит) из вершины
и заходит в вершину
.
Дуга
и вершина
(
)
называются инцидентными.
Число дуг, выходящих из вершины
,
называется полустепенью исхода
вершины
и обозначается
.
Число дуг, заходящих в вершину
,
называется полустепенью захода
вершины
и обозначается
.
Число
называется степенью вершины
.
Понятие изолированных и висячих вершин, кратных дуг и петель вводится для орграфов так же, как и для неориентированных графов.
Лемма. Пусть
-
произвольный орграф. Тогда
.
Это утверждение аналогично лемме о рукопожатиях, рассмотренной нами в параграфе 3.1. для неориентированных графов; его часто называют орлеммой о рукопожатиях.
Определение. На множестве орграфов
введем бинарное отношение, называемое
отношением
изоморфизма, которое определим
следующим образом: будем говорить, что
орграфы
и
связаны отношением изоморфизма,, если
существует пара взаимно однозначных
отображений
и
таких, что для любой дуги
выполнено условие:
.
Орграфы
и
,
связанные отношением изоморфизма,
называют изоморфными и пишут
.
По аналогии с понятием геометрического неориентированного графа вводится понятие геометрического орграфа, а также понятие геометрической реализации (диаграммы) орграфа. Разница состоит лишь в том, что отрезкам непрерывных кривых, изображающим дуги, придают направление.
С каждым орграфом
естественно связать неориентированный
граф
,
называемый основанием данного
графа. Для получения основания необходимо
каждую дугу
графа
заменить на такое ребро
,
что если
,
то
.
Пример 1. На
рисунках изображен ориентированный
граф
и его основание
.
Орграф, основание которого есть полный граф, называется турниром.
Определение. Орграф называется связным, если связно его основание.
Определение. Путем
длины
на орграфе
называется последовательность
вершин и дуг
такая, что для любой дуги
вершина
является началом, а вершина
-
концом.
Про такой путь говорят, что он соединяет
вершины
с
,
кратко называют
-
путем; вершины
и
называют при этом соответственно началом
и концом пути.
Случай, когда длина пути равна нулю, не исключается; в этом случае путь сводится к одной вершине.
Определение. Замкнутый путь без повторяющихся вершин (за исключением концевых) называется контуром.
Контур нулевой длины не рассматривают.
На множестве вершин орграфа
введем бинарное отношение – отношение
достижимости, полагая:
.
Несложно показать, что отношение достижимости является отношением эквивалентности
Определение. Орграф называется сильно связным или орсвязным, если любые его две вершины связаны отношением достижимости.
Очевидно, что сильно связный граф является связным; обратное утверждение в общем случае неверно.
Пример 2.
Граф
из примера 1 связным является, а орсвязным
– нет.
Пусть
- произвольный неориентированный граф.
Превратим каждое его ребро в дугу, придав
ребру одно из направлений. Полученный
при этом орграф будем называть ориентацией
графа
.
Если среди ориентаций графа
найдется сильно связный граф, то граф
называется
ориентируемым.
Пусть
- произвольный орграф с m
вершинами и n дугами.
Пометим его дважды, т.е. упорядочим
множества его вершин и дуг.
Определение. Матрицей
смежности орграфа
называется матрица
размера
,
элементы которой
,
где
- число дуг, исходящих из вершины
с номером
и заходящих в вершину с номером
.
Определение. Матрицей
инцидентности орграфа
называется матрица
размера
,
элементы которой
определены следующим:
1.
,
если вершина с номером i
– начало дуги с номером j
и j-ая дуга – не
петля;
2.
,
если вершина с номером i
– конец дуги с номером j
и j-ая дуга – не
петля;
3.
во всех остальных случаях.
Пример 3.
;
.