Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Дин_Стр-во(ФЗО) / Л7_ДинСист_Д6(Д3)(Стр-во_ФЗО).ppt
Скачиваний:
15
Добавлен:
13.04.2015
Размер:
237.57 Кб
Скачать

При найденных значениях sЕ и φ3 для суммы всех вычисленных работ получим

Ae = 20(3 s + s 2) +Р s sin(600) –f P s М s /r – 0,5Q s R /r .

k 1 1 1 1 5 1 1 3 1 3 3

Подставляя выражения (7) и (8) в уравнение (1) и учитывая, что Т0 = 0, приведем к равенству

 

( 3

m

1

r 2

+ 1 m

3

ρ 2

+ 1 m

5

r

2) ω 2

=

 

 

 

 

 

 

4

 

3

 

2

3

2

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 20 (3 s + s 2) + Р s

1

sin (600) – f P

5

s М s /r

3

– 0,5 Q s R /r

.

1

1

 

 

1

 

 

 

 

 

1

1

 

1

3

3

 

Из этого равенства, подставив в него числовые значения заданных величин, найдем искомую угловую скорость ω3.

О т в е т: ω3 = 8,46 с –1.