2.4. Программные средства отладки Сервисная программа контроллера-компенсатора

Работе контроллера предшествует его настройка. Настройка предполагает приведение в соответствие измеряемых значений тока и напряжения цифровым кодам контроллера и осуществляется с помощью микросхемы с тестовой программой. Тестовая программа позволяет:

• установить минимальное значения тока, при котором не будет регулирования угла , и компенсатор начнет последовательно отключать конденсаторы;

• установить величину номинального напряжения сети (380 Вольт);

• измерить текущее значение угла , с тем чтобы с достаточной точностью установить задание на регулирование.

Структура сервисного программного обеспечения представленная на рисунке 2.4.1. во многом напоминает структуру рабочего программного обеспечения Имеется основная программа, подпрограмма обработки прерывания TRAP, подпрограмма обработки прерывания RST7.5, комплекс подпрограмм типа BIOS. Однако в подпрограммах обработки прерывания отсутствуют диспетчеры прерывания. Подпрограмма обработки прерывания TRAP с периодичностью 20 мс решает задачи установки значений минимального тока и номинального напряжения. Подпрограмма обработки прерывания RST7.5 с периодичностью 1 с решает задачу измерения угла .

Программа NEW

Программа осуществляет прием информации по стыку RS-232C от контроллера-компенсатора и вывод ее на экран. Через установленный интервал времени контроллер передает, а программа принимает сообщение состоящее из 18 байт. Скорость передачи 9600 бод. Формат принимаемого байта: старт-бит, 8 бит данных, 2 стоп-бита.

Принятая информация интерпретируется следующим образом: 1-е слово из двух байт – это синхробайт 5555, затем – восемь двухбайтовых слов данных. Программа выводит на экран строку из восьми принятых слов данных, а по синхрослову переходит на новую строку и ожидает новой порции данных.

Программа написана на языке PASCAL под MS DOS. Основная программа NEW включает процедуру INIT инициализации стыка RS-232C и функцию PRIEM приема байта.

Рисунок 2.4.1. Структурная схема сервисного программного обеспечения контроллера-компенсатора.

2.5. Конструктивное исполнение

Расположение контроллера – компенсатора в силовом электрошкафу накладывает определённые требования к его корпусу.

К орпус устройства изготовлен из оцинкованной жести. Раскрой листа приведён на рисунке 2.5.3. Для подключения контроллера – компенсатора к магнитным пускателям и электрической сети используется 24–х контактный клеммник.

Внутри корпуса на 6-ти шпильках одна над другой крепятся две платы – плата контроллера и плата тиристорного управления (рис.2.5.2). Сбоку от этих плат размещён блок питания. Верхняя крышка контроллера на период настройки может быть снята. Тогда становится доступным разъём, панель с микросхемой ПЗУ и светодиодные индикаторы.

Рисунок 2.5.1. Внешний вид контроллера-компенсатора

Рисунок 2.5.2. Схема крепления плат устройства.

Рисунок 2.5.3. Развёртка корпуса и экран платы тиристорного управления.