- •2 Разработка модуля инерционного сенсора 8
- •7 Производственная и экологическая безопасность 93
- •8 Заключение 108
- •9 Список литературы 109 Введение и постановка задачи
- •1.1Введение
- •1.2Техническое задание на дипломный проект
- •2Разработка модуля инерционного сенсора
- •2.1Предложение и обоснование подхода к созданию сенсора
- •2.2Разработка структурной схемы модуля инерционного сенсора
- •2.3Обоснование выбора элементной базы
- •2.3.1Акселерометр
- •2.3.2Магниторезистивный сенсор
- •2.3.5Температурный датчик
- •2.3.6Операционный усилитель
- •2.3.7Мультиплексор
- •2.3.8Схема сброса
- •2.3.9Плис
- •2.3.10Микроконтроллер
- •2.4Принцип работы модуля инерционного сенсора
- •2.5Расчет потребляемой мощности
- •3Разработка технологического процесса начальной калибровки модуля инерционного сенсора
- •3.1Обоснование необходимости начальной калибровки модуля инерционного сенсора
- •3.2Разработка алгоритма технологического процесса начальной калибровки инерционного сенсора
- •3.3Результаты испытания разработанного технологического процесса начальной калибровки инерционного сенсора
- •4Разработка алгоритмов управления инерциальными приложениями
- •4.1Разработка алгоритма опроса модуля инерционного сенсора и фильтрации полученных показаний
- •4.2Разработка алгоритма распознавания базовых движений Flip
- •4.3Разработка алгоритма выделения базовых движений Push
- •5Разработка методики написания инерциальных приложений
- •5.1Специфика разработки приложений для операционной системы Palm os 4.0
- •5.2Разработка разделяемого ресурса базы данных инерционного сенсора
- •5.3Разработка демонстрационного инерциального приложения
- •6Планирование и оценка затрат создания программного продукта
- •6.1Смоляная яма программирования
- •6.2Сетевое планирование
- •6.3Создание структурной таблицы работ
- •6.4Расчет затрат на создание программного продукта
- •6.4.1Расчет затрат на непосредственную разработку программного комплекса
- •6.4.2Расчет затрат на изготовление опытного образца программного продукта
- •6.4.3Расчет затрат на технологию
- •6.4.4Затраты на эвм
- •6.4.5Общие затраты на создание программного продукта
- •7Производственная и экологическая безопасность
- •7.1Введение в производственную и экологическую безопасность
- •7.2Обеспечение производственной безопасности при разработке, производстве и эксплуатации микропроцессорных устройств
- •7.2.1Микроклимат лаборатории
- •7.2.2Требования к уровням шума и вибрации
- •7.2.3Электробезопасность
- •7.2.4Требование к защите от статического электричества и излучений при работе за компьютером.
- •7.2.5Требования к освещению на рабочем месте
- •7.2.6Воздействие вредных веществ при пайке
- •7.2.7Психофизические факторы
- •7.2.8Эргономика рабочего места
- •7.3Расчет искусственного освещения на рабочем месте
- •7.4Охрана окружающей среды
- •8Заключение
- •9Список литературы
9Список литературы
Якунин А.Н., Саблин А.В., Проскуряков Д.В., Соловьёв А.Н., Савченко Ю.В. "Методика калибровки инерциальных сенсоров". Известия Тульского Государственного Университета, серия "Радиотехника и радиооптика", том Ш, выпуск 1, Министерство образования РФ, стр. 38-44, 2002
Joos, D.K.; Krogmann, U.K. Estimation of strapdown sensor parameters for inertial system error-compensation. AGARD Conference Proceedings, London, UK, 14-17 Oct. 1980.
Veijola, T.; Kuisma, H.; Lahdenpera, J. Dynamic modelling and simulation of microelectromechanical devices with a circuit simulation program. 1998 International Conference on Modeling and Simulation of Microsystems, Cambridge, MA, USA: Computational Publications, 1998. p.245-50.
Павловская Т.А. C/C++ Программирование на высоком уровне. ПИТЕР, Санкт-Петербург, 2001
Мартин Фаулер, Кендалл Скотт. UML Основы. Краткое руководство по унифицированному языку моделирования. Пер. с англ. Символ-Плюс, Санкт-Петербург, 2002
Christopher Bay, Elly Freeman, Jean Ostrem. Palm OS SDK Programer’s Reference, Palm Inc, Santa Clara, 2000
Christopher Bay, Elly Freeman, Jean Ostrem. Palm OS Programmer’s Companion, Palm Inc, Santa Clara, 2000
Проскуряков А.В. Сетевое планирование и управление. МИЭТ, Москва, 1991
Моисеева Н.К., Костина Г.Д. Маркетинговые исследования при создании и использовании программных продуктов. МИЭТ, Москва, 1996
Серёгин Р.А., Методическая разработка по темам “Теория массового обслуживания” и “Сетевое планирование”. Финансовая академия при Правительстве РФ, Москва, 1997
Брукс Ф.П., Мифический человеко-месяц или как создаются программные системы. Пер. с англ. Символ-Плюс, Санкт-Петербург, 2001
ГОСТ 12.1.019-79 ССБТ «Электробезопасность. Общие требования».
ГОСТ 12.3.019-80 «Испытания и измерения электрические. Общие требования безопасности».
Охрана окружающей среды: Учеб. Для технических спец. вузов. С.В. Белов, Ф.А. Барбинов, А.Ф. Козьяков и др. Под ред. С.В. Белова. 2-е изд.
Константинова Л.А., Писеев В.М. Методические указания по выполнению раздела «Охрана окружающей среды» в дипломных проектах.
Каракеян В.И., Константинова Л.А., Ларионов Н.М., Писеев В.М. Методические указания по выполнению раздела «Охрана окружающей среды» в дипломных проектах.
Л.А.Константинова, Н.М.Ларионов, В.М.Писеев «Методические указания по выполнению раздела ОХРАНА ТРУДА в дипломном проекте для студентов МИЭТ».
Под редакцией С.В.Белова. «Охрана окружающей среды». Л.А.Константинова, Н.М.Ларионов, В.М.Писеев «Методы и средства обеспечения безопасности на предприятиях электронной промышленности».