- •2 Разработка модуля инерционного сенсора 8
- •3 Разработка технологического процесса начальной калибровки модуля инерционного сенсора 38
- •8 Заключение 104
- •9 Список литературы 105 Введение и постановка задачи
- •Введение
- •Техническое задание на дипломный проект
- •Разработка модуля инерционного сенсора
- •Предложение и обоснование подхода к созданию сенсора
- •Разработка структурной схемы модуля инерционного сенсора
- •Обоснование выбора элементной базы
- •Акселерометр
- •Магниторезистивный сенсор
- •Температурный датчик
- •Операционный усилитель
- •Мультиплексор
- •Микроконтроллер
- •Принцип работы модуля инерционного сенсора
- •Расчет потребляемой мощности
- •Разработка технологического процесса начальной калибровки модуля инерционного сенсора
- •Обоснование необходимости начальной калибровки модуля инерционного сенсора
- •Разработка алгоритма технологического процесса начальной калибровки инерционного сенсора
- •Результаты испытания разработанного технологического процесса начальной калибровки инерционного сенсора
- •Разработка алгоритмов управления инерциальными приложениями
- •Разработка алгоритма опроса модуля инерционного сенсора и фильтрации полученных показаний
- •Разработка алгоритма распознавания базовых движенийFlip
- •Разработка алгоритма выделения базовых движенийPush
- •Разработка методики написания инерциальных приложений
- •Специфика разработки приложений для операционной системыPalmOs4.0
- •Разработка разделяемого ресурса базы данных инерционного сенсора
- •Разработка демонстрационного инерциального приложения
- •Планирование и оценка затрат создания программного продукта
- •Смоляная яма программирования
- •Сетевое планирование
- •Создание структурной таблицы работ
- •Расчет затрат на создание программного продукта
- •Расчет затрат на непосредственную разработку программного комплекса
- •Расчет затрат на изготовление опытного образца программного продукта
- •Расчет затрат на технологию
- •Затраты на эвм
- •Общие затраты на создание программного продукта
- •Производственная и экологическая безопасность
- •Введение в производственную и экологическую безопасность
- •Обеспечение производственной безопасности при разработке, производстве и эксплуатации микропроцессорных устройств
- •Микроклимат лаборатории
- •Требования к уровням шума и вибрации
- •Электробезопасность
- •Требование к защите от статического электричества и излучений при работе за компьютером.
- •Требования к освещению на рабочем месте
- •Воздействие вредных веществ при пайке
- •Психофизические факторы
- •Эргономика рабочего места
- •Расчет искусственного освещения на рабочем месте
- •Охрана окружающей среды
- •Заключение
- •Список литературы
Охрана окружающей среды
В последнее время, охрана окружающей среды, стала одной из наиболее важных проблем человечества. Токсичные вещества, выделяемые в технологическом процессе, попадают в атмосферу через вентиляционные шахты. Из-за высокого разнообразия вредных компонентов в вентиляционных выбросах, при довольно большой концентрации, борьба с подобными загрязнениями окружающей среды становится очень сложным занятием.
Рассмотрим некоторые из наиболее часто встречающихся в вентиляционных выбросах токсичные вещества:
Двуокись азота - это желто-бурый газ с резким запахом. При растворении в воде образуется азотная или азотистая кислота. Эти вещества раздражающе действует на легкие, верхние дыхательные пути и глаза, оказывают общее токсическое действие.
Фтористый водород - бесцветный газ с резким запахом, оказывающий общетоксическое действие.
Диметилформалид - бесцветная жидкость, оказывающая раздражающее воздействие на верхние дыхательные пути, глаза и кожу.
Существует два метода защиты окружающей среды от токсичных выбросов:
Полная очитка выбросов;
Факельный выброс вредных веществ на значительную высоту.
Но наиболее эффективной считается изменение технологического процесса, таким образом, чтобы токсичных выбросов вообще не было (так называемая “безотходная” технология). Этого можно добиться с помощью:
Создания и внедрения новых процессов получения продукции с образованием меньшего количества отходов;
Разработкой различных типов бессточных технологических систем;
Разработкой систем переработки и использования отходов.
Важнейшим звеном в обеспечении защиты окружающей среды является система контроля за её состоянием, включающая: наблюдение за состоянием окружающей среды и прогноз изменений, выявление и оценку источников загрязнения, предупреждение появления повышенных загрязнений.
Заключение
В результате дипломного проектирования были проделаны следующие работы:
Был проведён анализ технического задания, на основании которого была создана структурная схема модуля ИС способного определить угловую ориентацию своих чувствительных осей в трехмерном пространстве.
Был проведён анализ структурной схемы модуля ИС, на основании которого был сделан выбор элементной базы и созданы принципиальные схемы плат модуля ИС.
Был проведён анализ принципиальных схем модуля инерционного сенсора, на основании которого были созданы сборочные чертежи плат модуля ИС
Была разработана технологическая операция начальной калибровки модуля инерционного сенсора, специфика которой заключается в том, что она наполовину автоматизирована и не требует от рабочего, производящего начальную калибровку, каких-то особых знаний.
Были разработаны алгоритмы опроса и фильтрации показаний модуля инерционного сенсора.
Были разработаны алгоритмы выделения базовых движений типа Flip и Push, позволяющие работать с инерциальным приложением используя абсолютно произвольное начальное положение, относительно которого модулем инерционного сенсора измеряется угловая ориентация.
Была разработана методика создания инерциальных приложений с помощью разделяемого ресурса базы данных модуля инерционного сенсора.
Было разработано демонстрационное приложение Cosmicon, для апробирования предложенного подхода управления приложениями КПК с помощью пространственных жестов руки.
Были рассмотрены аспекты проектирования программного обеспечения с точки зрения менеджера проекта.
Был составлен график проведения работ по созданию демонстрационного приложения Cosmicon и рассчитана смета затрат.
Были рассмотрены аспекты безопасности при проведении работ по проектированию, разработке и отладке микропроцессорных устройств, и проведён расчет искусственного освещения на рабочем месте.
В результате проведённой работы был опробован подход к управлению приложениями КПК с помощью пространственных жестов руки. Результаты независимого тестирования программно-аппаратного комплекса показали, что управление приложениями КПК с помощью пространственных жестов руки отличаются простотой, интуитивной понятностью и значительным удобством.
Созданный программно-аппаратный комплекс управления приложениями КПК с помощью пространственных жестов руки полностью удовлетворяет техническому заданию на дипломное проектирование.