- •2 Разработка модуля инерционного сенсора 8
- •7 Производственная и экологическая безопасность 93
- •8 Заключение 108
- •9 Список литературы 109 Введение и постановка задачи
- •1.1Введение
- •1.2Техническое задание на дипломный проект
- •2Разработка модуля инерционного сенсора
- •2.1Предложение и обоснование подхода к созданию сенсора
- •2.2Разработка структурной схемы модуля инерционного сенсора
- •2.3Обоснование выбора элементной базы
- •2.3.1Акселерометр
- •2.3.2Магниторезистивный сенсор
- •2.3.5Температурный датчик
- •2.3.6Операционный усилитель
- •2.3.7Мультиплексор
- •2.3.8Схема сброса
- •2.3.9Плис
- •2.3.10Микроконтроллер
- •2.4Принцип работы модуля инерционного сенсора
- •2.5Расчет потребляемой мощности
- •3Разработка технологического процесса начальной калибровки модуля инерционного сенсора
- •3.1Обоснование необходимости начальной калибровки модуля инерционного сенсора
- •3.2Разработка алгоритма технологического процесса начальной калибровки инерционного сенсора
- •3.3Результаты испытания разработанного технологического процесса начальной калибровки инерционного сенсора
- •4Разработка алгоритмов управления инерциальными приложениями
- •4.1Разработка алгоритма опроса модуля инерционного сенсора и фильтрации полученных показаний
- •4.2Разработка алгоритма распознавания базовых движений Flip
- •4.3Разработка алгоритма выделения базовых движений Push
- •5Разработка методики написания инерциальных приложений
- •5.1Специфика разработки приложений для операционной системы Palm os 4.0
- •5.2Разработка разделяемого ресурса базы данных инерционного сенсора
- •5.3Разработка демонстрационного инерциального приложения
- •6Планирование и оценка затрат создания программного продукта
- •6.1Смоляная яма программирования
- •6.2Сетевое планирование
- •6.3Создание структурной таблицы работ
- •6.4Расчет затрат на создание программного продукта
- •6.4.1Расчет затрат на непосредственную разработку программного комплекса
- •6.4.2Расчет затрат на изготовление опытного образца программного продукта
- •6.4.3Расчет затрат на технологию
- •6.4.4Затраты на эвм
- •6.4.5Общие затраты на создание программного продукта
- •7Производственная и экологическая безопасность
- •7.1Введение в производственную и экологическую безопасность
- •7.2Обеспечение производственной безопасности при разработке, производстве и эксплуатации микропроцессорных устройств
- •7.2.1Микроклимат лаборатории
- •7.2.2Требования к уровням шума и вибрации
- •7.2.3Электробезопасность
- •7.2.4Требование к защите от статического электричества и излучений при работе за компьютером.
- •7.2.5Требования к освещению на рабочем месте
- •7.2.6Воздействие вредных веществ при пайке
- •7.2.7Психофизические факторы
- •7.2.8Эргономика рабочего места
- •7.3Расчет искусственного освещения на рабочем месте
- •7.4Охрана окружающей среды
- •8Заключение
- •9Список литературы
7.4Охрана окружающей среды
В последнее время, охрана окружающей среды, стала одной из наиболее важных проблем человечества. Токсичные вещества, выделяемые в технологическом процессе, попадают в атмосферу через вентиляционные шахты. Из-за высокого разнообразия вредных компонентов в вентиляционных выбросах, при довольно большой концентрации, борьба с подобными загрязнениями окружающей среды становится очень сложным занятием.
Рассмотрим некоторые из наиболее часто встречающихся в вентиляционных выбросах токсичные вещества:
Двуокись азота - это желто-бурый газ с резким запахом. При растворении в воде образуется азотная или азотистая кислота. Эти вещества раздражающе действует на легкие, верхние дыхательные пути и глаза, оказывают общее токсическое действие.
Фтористый водород - бесцветный газ с резким запахом, оказывающий общетоксическое действие.
Диметилформалид - бесцветная жидкость, оказывающая раздражающее воздействие на верхние дыхательные пути, глаза и кожу.
Существует два метода защиты окружающей среды от токсичных выбросов:
Полная очитка выбросов;
Факельный выброс вредных веществ на значительную высоту.
Но наиболее эффективной считается изменение технологического процесса, таким образом, чтобы токсичных выбросов вообще не было (так называемая “безотходная” технология). Этого можно добиться с помощью:
Создания и внедрения новых процессов получения продукции с образованием меньшего количества отходов;
Разработкой различных типов бессточных технологических систем;
Разработкой систем переработки и использования отходов.
Важнейшим звеном в обеспечении защиты окружающей среды является система контроля за её состоянием, включающая: наблюдение за состоянием окружающей среды и прогноз изменений, выявление и оценку источников загрязнения, предупреждение появления повышенных загрязнений.
8Заключение
В результате дипломного проектирования были проделаны следующие работы:
Был проведён анализ технического задания, на основании которого была создана структурная схема модуля ИС способного определить угловую ориентацию своих чувствительных осей в трехмерном пространстве.
Был проведён анализ структурной схемы модуля ИС, на основании которого был сделан выбор элементной базы и созданы принципиальные схемы плат модуля ИС.
Был проведён анализ принципиальных схем модуля инерционного сенсора, на основании которого были созданы сборочные чертежи плат модуля ИС
Была разработана технологическая операция начальной калибровки модуля инерционного сенсора, специфика которой заключается в том, что она наполовину автоматизирована и не требует от рабочего, производящего начальную калибровку, каких-то особых знаний.
Были разработаны алгоритмы опроса и фильтрации показаний модуля инерционного сенсора.
Были разработаны алгоритмы выделения базовых движений типа Flip и Push, позволяющие работать с инерциальным приложением используя абсолютно произвольное начальное положение, относительно которого модулем инерционного сенсора измеряется угловая ориентация.
Была разработана методика создания инерциальных приложений с помощью разделяемого ресурса базы данных модуля инерционного сенсора.
Было разработано демонстрационное приложение Cosmicon, для апробирования предложенного подхода управления приложениями КПК с помощью пространственных жестов руки.
Были рассмотрены аспекты проектирования программного обеспечения с точки зрения менеджера проекта.
Был составлен график проведения работ по созданию демонстрационного приложения Cosmicon и рассчитана смета затрат.
Были рассмотрены аспекты безопасности при проведении работ по проектированию, разработке и отладке микропроцессорных устройств, и проведён расчет искусственного освещения на рабочем месте.
В результате проведённой работы был опробован подход к управлению приложениями КПК с помощью пространственных жестов руки. Результаты независимого тестирования программно-аппаратного комплекса показали, что управление приложениями КПК с помощью пространственных жестов руки отличаются простотой, интуитивной понятностью и значительным удобством.
Созданный программно-аппаратный комплекс управления приложениями КПК с помощью пространственных жестов руки полностью удовлетворяет техническому заданию на дипломное проектирование.
