II. Кинематика.
В целях уменьшения высоты двигателя
без значительного увеличения инерционных
и нормальных сил отношение радиуса
кривошипа (R = S/2)
к длине шатуна (Lш)
предварительно было принято в тепловом
расчетеλ = 0,285. При этих условиях
.
Далее устанавливаем, что ранее принятые значения Lшиλ обеспечивают движение шатуна без задевания за нижнюю кромку цилиндра. Следовательно, перерасчета величинLшиλ не требуется.
Перемещение поршня:
.
Расчет sхпроизводится аналитически через каждые
10º угла поворота коленчатого вала.
Значения для
при различныхφ взяты из табл. 7.1 [2]
как среднее между значениями приλ =
0,28 и 0,29 и занесены в гр. 2 расчетной
табл. 13 (для сокращения объема значения
в таблице даны через 30º).
Для 30º:
в остальных случаях аналогично.
Угловая скорость вращения коленчатого вала:
.
Скорость поршня:
.
Значения для
взяты из табл. 7.2 [2] и занесены
в гр. 4, а рассчитанные значения
– в гр. 5 табл. 13.
Для 30º:
.
Ускорение поршня:
Значения для
взяты из табл. 7.3 [2] и занесены в гр. 6, а
расчетные значенияj– в гр. 7 табл. 13.
Для 0º:
По данным табл. 13 построены графики
sхв масштабеMs
= 1,96 мм в 1 мм,
– в масштабеМυ = 0,977м/с в 1 мм,j – в
масштабеМj
= 586 м/с2в 1 мм.
.
Таблица 13
Перемещение, скорость и ускорение поршня
|
φº |
|
sx, мм |
|
м/с |
|
j, м/с2 |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1,285 |
+15101 |
|
30 |
+0,1696 |
5,5 |
0,623409 |
12,2 |
1,008525 |
+11868 |
|
60 |
+0,6069 |
19,7 |
0,989434 |
19,3 |
0,3575 |
+4247 |
|
90 |
+1,1425 |
37,1 |
1 |
19,6 |
-0,285 |
-3303 |
|
120 |
+1,6069 |
52,2 |
0,742617 |
14,6 |
-0,6425 |
-7550 |
|
150 |
+1,9017 |
61,8 |
0,376591 |
7,4 |
-0,72353 |
-8565 |
|
180 |
+2 |
65 |
0 |
0 |
-0,715 |
-8494 |
|
210 |
+1,90165 |
61,8 |
-0,37659 |
-7,4 |
-0,72353 |
-8565 |
|
240 |
+1,6068 |
52,2 |
-0,74262 |
-14,6 |
-0,6425 |
-7550 |
|
270 |
1,1425 |
37 |
-1 |
-19,5 |
-0,285 |
-3303 |
|
300 |
+0,606875 |
19,6 |
-0,98943 |
-19,3 |
0,3575 |
+4247 |
|
330 |
+0,1696 |
5,4 |
-0,62341 |
-12,1 |
1,008525 |
+11868 |
|
360 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1,285 |
+15101 |
,
