- •Лекции по курсу «сопротивление материалов» Основные понятия и определения
- •Физическая и математическая модель
- •Геометрические характеристики сечения
- •Изменение геометрических характеристик при параллельном переносе координатных осей
- •Изменение геометрических характеристик при повороте координатных осей
- •Геометрические характеристики сложных сечений
- •Метод сечений. Внутренние силы
- •Напряжение. Напряженное состояние в точке тела
- •Интегральные характеристики напряжений в точке
- •Нормальные напряжения в плоскости поперечного сечения
- •Закон парности касательных напряжений
- •Напряжения на наклонных площадках
- •Главные площадки и главные напряжения
- •Экстремальные свойства главных напряжений. Круговая диаграмма Мора
- •Испытания материалов на растяжение. Диаграмма растяжения
- •Математическая модель механики твердо деформируемого тела
- •Деформированное состояние тела
- •Касательные напряжения при кручении
- •Касательные напряжения при изгибе. Формула Журавского
- •Теории (гипотезы) прочности
- •Растяжение (сжатие) стержней
- •Кручение стержней
- •Изгиб стержней.
- •Внецентренное растяжение и сжатие
- •Оглавление
- •Литература
Интегральные характеристики напряжений в точке
Установим связь между интегральными характеристиками напряжений и напряжениями в сечении.
Рис.19
Выберем бесконечно малую площадку dF=dxdy. На этой площадке действуют нормальное напряжениеzи касательные напряженияzx, zy (рис.19). Для того, чтобы найти элементарную продольную силу, необходимо умножить нормальное напряжение на площадь площадки, на которой оно действует (zx, zyперпендикулярны осиZи поэтому не входят в состав продольной силы). Так как таких элементарных площадок по сечению бесконечно много, то, чтобы найти полную продольную силу, необходимо проинтегрировать элементарную продольную силу по площади поперечного сечения:
dN=zdxdy,
N=. (19)
Аналогично поступаем для получения выражений поперечных сил:
Qx=,
Qy=. (20)
Для получения выражений изгибающих и крутящего моментов напомним, что момент - это произведение силы на плечо (плечо - это кратчайшее расстояние от оси до линии действия силы). Вокруг оси Х момент создает только сила zdxdy(силаzхdxdyне создает момент, так как параллельна оси Х; силаzуdxdyне создает момент, так как пересекает ось), плечом для этой силы является координатаYточки действия силы. Момент положительный, так как создает вращение против часовой стрелки:
Mx=. (21)
Аналогично поступаем для получения выражений моментов MуиMz:
Mу=-, (22)
Мz = . (23)
Нормальные напряжения в плоскости поперечного сечения
Определим величину нормального напряжения в плоскости поперечного сечения, зная интегральные характеристики в этом сечении. Предположим, что нормальные напряжения в сечении распределены по линейному закону:
(х,у) = а + bх + су (24)
С нормальным напряжением в сечении связаны продольная сила и два изгибающих момента. Подставим в выражения (19), (21) и (22) наше предположение о линейной зависимости напряжения от координат в сечении (24):
N = ==
= ++=
= аF+bSy+cSx
Mx = ==
= ++= aSx+bIxy+cIx (25)
Mу = -= -=
= ---= -aSy-bIy-cIxy
Выражения (25) были получены для произвольного положения осей. Их можно упростить, взяв в качестве системы координат главные центральные оси. По определению в этих осях статические и центробежный моменты инерции равны нулю (Sx=Sу= 0,Ixy=0).
N= аF
Mx=cIx(26)
Mу= -bIy
Из полученных выражений можно найти коэффициенты а, bи с:
а = N/F, с =Mx/Ix,b= -Mу/Iy(27)
Подставив полученные значения коэффициентов в наше предположение о распределении нормального напряжения по сечению (24), получим
= , (28)
где N– продольная сила в сечении; Мх, Му– изгибающие моменты в сечении;F– площадь поперечного сечения;Iх,Iу– главные осевые моменты инерции сечения; х, у – координаты точки, в которой вычисляется напряжение относительно главных центральных осей.