- •Встроенные микропроцессорные системы
- •Оглавление
- •2. Программное обеспечение встроенных систем ……….
- •Введение
- •Модуль 1
- •Аппаратные средства встроенных систем
- •1.2. Элементы архитектуры процессоров встроенных систем
- •1.2.1. Множество команд
- •1.2.3.1. Адресное пространство
- •1.2.3.2. Порядок байт
- •1. 2.3.3. Когерентность памяти
- •1. 2.3.4. Защита памяти
- •1. 2. 4. Модель прерываний
- •1.2. 5.Модель управления памятью
- •1.2.5.1. Страничная организация памяти
- •1.2.5.2. Сегментация памяти
- •1.3. Типы процессоров
- •1.4. Формы параллелизма в процессорах
- •1.4.1. Конвейеризация
- •1.4.2. Параллелизм уровня команд
- •1.5.Технологии памяти
- •1.5.1. Оперативная память
- •1.5.1. 1. Статическое озу
- •1.5.2. Постоянное запоминающее устройство (rom)
- •1.6. Иерархия памяти
- •1.6.1. Распределение или карта памяти
- •1.6.2. Блокнотная и кэш память
- •1.6.2.1. Кэш-память прямого отображения
- •1.6.2.2. Ассоциативная по множеству кэш-память
- •1.6.2.3. Обновление кэш-памяти.
- •1.6.2.4. Протокол когерентности кэширования с обратной записью
- •1.7. Магистраль микропроцессорной системы
- •1.8. Базовые устройства ввода-вывода встроенных систем
- •1.8.1. Порты ввода-вывода общего назначения
- •1.7.2. Таймер-счетчик
- •1.8.3. Импульсно-кодовая модуляция.
- •1.8.4. Многоканальный аналого-цифровой преобразователь
- •1.9. Базовые последовательные интерфейсы ввода-вывода
- •1.9.2. Последовательный интерфейс spi
- •1.9.4.1. Введение в usb
- •1.9.4.2. Интерфейс Open Host Controller для usb
- •Вопросы для самоконтроля
- •Модуль 2
- •1.10. Язык проектирования аппаратуры vhdl
- •1.10.2. Введение в vhdl
- •1.10.2.1. Программирование на vhdl для моделирования и синтеза [19]
- •1.10.2.2. Entity и architecture
- •1.10.2.3. Операторы присваивание и process [19]
- •1.10.2.4. Цикл моделирования vhdl
- •1.10.2.5. Многозначная логика и стандарт ieee 1164
- •1.11. Проектирование устройств ввода-вывода и контроллеров
- •1.12. Интегрированная среда разработки аппаратных средств
- •Вопросы для самоконтроля
- •Модуль 3
- •2. Программное обеспечение встроенных систем
- •2.1 Модель вычислений
- •2.2 Автомат с конечным числом состояний
- •2.3. Асинхронный язык проектирования sdl
- •2.4. Синхронный язык проектирования Lustre
- •2.5. Многозадачность.
- •2.5.1. Язык программирования Си
- •2.5.2. Потоки
- •2.5.2.1. Реализация потоков
- •2.5.2.2. Взаимное исключение
- •2.5.2.3. Взаимная блокировка
- •2.5.2.4. Модели непротиворечивости памяти
- •2.5.2.5. Проблемы с потоками
- •2.5.3. Процессы и передача сообщений
- •2.6. Интегрированная среда разработки прикладного программного
- •2.6.2. Комплект программ Telelogic Tau sdl Suite
- •2.6.3. Средства разработки программного обеспечения
- •2.7.1. Моделирование, эмуляция и макетирование
- •2.7.2. Формальная верификация
- •2.7.3. Оценка производительности
- •2.7.3.1. Оценка wcet
- •2.7.3.2. Исчисление реального времени
- •1 2 3 E
- •2.7.4. Модели энергии и мощности
- •2.7.5. Тепловая модель
- •Вопросы для самоконтроля
- •Заключение
- •Задания
- •1. Конвейеризация
- •2. Иерархия памяти
- •3. Базовые устройства ввода-вывода встроенных систем
- •5. Многозадачность
- •6. Валидация и оценка проекта
- •Библиографический список
- •Встроенные микропроцессорные системы
2.6. Интегрированная среда разработки прикладного программного
обеспечения
2.6.1. Средства разработки программ для встроенных систем на Си.
Существует как платные, так и бесплатные средства разработки программ для встроенных систем на Си. Мощное средство разработки бесплатно предоставляет компания Microsoft на своём интернет сайте [30]. Однако это средство довольно сложное и требует установки на компьютер с операционной системой Windows громоздких средств разработки Visual Studio (несколько гигабайт) и MSDN объё мом более 3 Гб, а также Windows Mobile SDK (около двух сотен мегабайт) и эмуляторов.
Средство под название Pelles C for Windows объемом около 8 Мб свободно доступно на сайте его разработчиков [31]. Данное средство разработки позволяет создавать разнообразные программы как под Windows CE (Windows Mobile), так для обычных персональных компьютеров под Windows. Данный пакет разработки включает в себя интерфейс среды разработки IDE, компилятор языка программирования Си, заголовочные файлы и библиотеки под разные платформы, набор полезных утилит, примеры кода и встроенный справочник среды разработки и стандарта языка программирования ISO C99 [32].
Проекты. В Pelles C проект включает в себя исходные файлы и команды для построения ординарного файла. Существует различные типы проектов для исполнимой программы (EXE), динамические библиотеки (DLL), статические библиотеки (LIB), так же как и разные ОС Windows CE и Windows. Только один проект может быть активным в каждый момент времени, но несколько проектов могут быть загружены в рабочую область (workspace). Когда проект загружен в IDE, он показывается в окне проекта (Project window). Окно проекта может показывать как исходные файлы (режим source view), так и выходные файлы (режим arget view), которые создаются во время сборки проекта.
Проект сохраняется в файле проекта (.ppj), дополнительные установочные параметры в файле расширения проекта (.ppx), а рабочая область в файле рабочей области (.ppw). Все они являются текстовыми файлами. Файл проекта в действительности является MAKEFILE со специальными макросами для IDE.
Редактор исходных текстов используется для редактирования некоторых текстовых файлов, например исходного Си-файла.
Редактор ресурсов используется для того чтобы визуально редактировать скрипты ресурсов (.rc). Как и другие редакторы IDE он имеет собственное меню.
Редактор изображений используется для визуального редактирования курсоров, пиктограмм и растровых отображений графических объектов (ресурсы CURSOR, ICON и BITMAP).
Отладчик используется для отладки программ (ещё бы!). Программа может содержать отладочную информацию в формате CodeView или COFF.
Программа POASM - Pelles Macro Assembler (Pelles макро-ассемблер) создает объектный файл (OBJ) в формате COFF (Common Object File Format) из исходного ассемблерного файла (ASM).
ПрограммаPOLINK – Pelles редактор связей создает исполняемые программы (EXE) или динамические библиотеки (DLL) из файлов библиотек и объектных файлов формата COFF.