2.4.2 Шатун.

Координаты точки В:

Проекции аналога скорости точки В:

Проекция аналога ускорения точки В:

.

Проекция отрезка аг (B-s2):

.

Координаты точки s2:

Аналог угловой скорости шатуна: из задачи о скорости.

Аналог углового ускорения шатуна:из задачи об ускорении.

Проекции аналога скорости точки S₂ относительно точки В:

Проекция аналога скорости точки S₂:

Проекция аналога ускорения точки s2 относительно точки В:

Проекция аналога ускорения точки s2:

2.4.3 Ползун.

Координаты точки S3:

.

Проекции аналога скорости точки S3:

.

Проекции аналога ускорения точки S3."

.

Функция положения точки С:

•

Аналог скорости точки С:

•

Аналог ускорения точки С:

•

Перемещение ползуна

Кривошипная, шатунная и ползунная кривые

Ускорение и скорость ползуна

Годографы аналоговых скоростей

Годографы аналоговых ускорений

Изменение аналога скорости и аналога ускорения шатуна

Положение кривошипно-ползунного механизма

3. Силовой расчет.

Проекция отрезка A-Sr.

Проекция отрезка B-s2:

Проекция отрезка А-В:

Проекция отрезка В-С:

Основываясь на принципе возможных перемещений, запишем уравновешивающий момент:

Теперь механизм можно рассматривать как твердое тело

Реакции в шатуне:

Реакции в ползуне:

Реакции в кривошипе:

3.1 Сила тяжести

Уравновешивающий момент от силы тяжести:

3.2 Внешние активные силы.

F₃^a_x = -8000, (F_r, действует на промежутке от нижней мертвой точки до верхней мертвой точки).

Уравновешивающий момент от внешних активных сил:

3.3 Силы инерции.

Аналоги сил инерции Iго порядка:

Аналоги сил инерции IIго порядка:

4. Расчет маховика.

При исследовании движения механизма, находящегося под действием заданных сил, удобно все силы, действующие на звенья, заменять силами, приложенными к звену приведения. Выбирают то звено, по обобщенной координате которого проводится исследование механизма, то есть кривошип.

Приведенный момент - момент, которым наделяется звено приведения и он развивает такую же кинетическую энергию, как и кинетическая энергия всего механизма.

Производная от приведенного момента инерции по φ₁:

Уравновешивающие моменты от аналогов сил инерции I^го и П^го порядка.

Коэффициент неравномерности хода:

Средняя угловая скорость:

Максимальная угловая скорость:

Минимальная угловая скорость:

Момент движущих сил:

Работа движущих сил:

Момент сил сопротивления:

Работа сил сопротивления:

Приращение кинетической энергии:

Определение вспомогательных функций F, и F

Докажем, что F₁, достигает F_1m при ω=ω_min. Предположим, что на главном валу машины установлен маховик с требуемым моментом инерции 1_м. Обозначим 1_п и <о₀ значения 1_п и со в начале цикла:

Момент инерции маховика:

Определение значения 1_п в начале цикла:

Определение начальных условий интегрирования.

Кинетическая энергия накопленная в период разгона:

Кинетическая энергия внутри цикла:

Угловая скорость кривошипа:

Угловое ускорение кривошипа: