VPSSSR_dotu

1. Зачем это надо?

(подмножество языка, употребляемое в какой-то области деятель- ности), на котором общество впоследствии будет описывать выяв- ление и решение проблем такого рода, если основоположники достигнут успехов и общественного признания.

Но не всегда специалисты разных отраслей могут найти или выработать общий язык (слэнг), и тогда они не могут выявить проблему, ради которой собрались, не могут перевести её в разряд задач и разрешить её. В этом случае они повторяют судьбу строи- телей Вавилонской башни, описанную в Библии (Бытие, 11:1 — 9).

Это касается всех проблем и задач, будь то мелкие житейские домашние дела, или же общественно полезное функционирование государственности. И более того: представители Науки и Религии (как отраслей культуры цивилизации), одинаково заявляя о том, что они работают на благо человечества, непрестанно конфлик- туют друг с другом на протяжении всей памятной истории чело- вечества. При этом в Науке процесс специализации зашёл на- столько далеко, что не только представители разных наук не могут понять друг друга, но даже представители разных разделов одной и той же науки утрачивают взаимопонимание. То же касается и всех исторически сложившихся вероучений (так называемых «ми- ровых религий»): они не только не могут прийти к единому пони- манию богословских и социологических объективных истин, но

каждое из них породило в прошлом множество сект и продолжают плодить новые секты. Это — единственно общее Науке и Религии в нынешней цивилизации — непрестанно усугубляет положение дел как внутри общества, так и в его взаимоотношениях с Приро- дой.

Однако, всякий процесс в Мироздании может быть интерпре- тирован (представлен, рассмотрен) в качестве процесса управле- ния или самоуправления. По этой причине понятийный и терми- нологический аппарат именно теории управления как таковой яв- ляется обобщающим, что позволяет с его помощью единообраз- но описывать разные процессы: общеприродные, биологические, технические, и тем более — все социальные и процессы психиче- ской деятельности.

11

Достаточно общая теория управления

Но обретя понятийный и терминологический аппарат ка- кой-либо теории управления, не следует утрачивать и то,

что свойственно котятам под руководством мамы-кошки,

— воображения себя в ситуациях управления. В против-

ном случае, “управленец” — начётчик-догматик, вдоволь нахватавшись терминологии, свойственной теории, фор- мально-логически правильно оперируя ею, так и не сможет войти в практику управления конкретными процессами и будет выглядеть посмешищем на фоне теоретически безграмотных управленцев-практиков, чувствующих жизнь и воображающих себя в ситуациях управления об-

стоятельствами.

Единообразное описание разнородных процессов с привлече-

нием достаточно общей теории управления позволяет стоять на фундаменте всех частных наук; легко входить в любую из них1; и при необходимости — найти общий язык со специалистами в них:

т.е. понятийный и терминологический аппарат достаточно

общей теории управления — средство междисциплинарного общения специалистов разных частных отраслей знания и деятельности; средство объединения разрозненных научных знаний и прикладных навыков в гармоничную целостность, необ-

ходимую для безопасной жизни и деятельности отдельных людей и коллективов, слагающих общество. В этом — главное достоин- ство понятийного и терминологического аппарата теории управ- ления.

1 За исключением наук, которые также как и теория управления сами являются языками описания Мироздания: таких как математика, грам- матика и т.п., аппарат которых тем не менее, может быть привлечён и к описанию процессов управления.

12

1. Зачем это надо?

Во всём многообразии процессов1 (со-бытий) при рассмотре-

нии их в качестве процессов управления или самоуправления можно выявить присущее им всем общее, и соответственно этому

общему построить понятийный и терминологический аппарат

достаточно общей теории управления. Сначала рассмотрим кратко все её категории, после чего подробно рассмотрим каждую из них во взаимосвязях со всем остальным.

1 Процесс — со-бытие во множестве взаимно вложенных процессов- событий, бытие которых протекает совместно,

13

2. Категории ДОТУ

ца), образует разные вектора целей, что ведёт и к возможному различию в управлении. Потеря управления может быть вызвана

и выпадением из вектора некоторых объективно необходимых для управления процессом целей, и выпадением всего вектора или ка- ких-то его фрагментов из объективной матрицы возможных со- стояний объекта, появлением в векторе объективно и субъективно

взаимно исключающих одна другие целей или неустойчивых в процессе управления целей (это всё — различные виды дефектив- ности векторов целей). Образно говоря, вектор целей — это спи- сок, перечень того, чего желаем, с номерами, назначенными в по- рядке, обратном порядку вынужденного отказа от осуществления каждого из этих желаний.

Вектор (текущего) состояния контрольных параметров, опи-

сывающий реальное поведение объекта по параметрам, входящим в вектор целей.

Эти два вектора образуют взаимосвязанную пару, в которой

каждый из этих двух векторов представляет собой упорядоченное множество информационных модулей, описывающих те или иные параметры объекта, определённо соответствующие частным целям управления. Упорядоченность информационных модулей в векто- ре состояния повторяет иерархию вектора целей. Образно говоря, вектор состояния это — список, как и первый, но того, что вос- принимается в качестве состояния объекта управления, реально имеющего место в действительности.

Поскольку восприятие субъектом состояния объекта не идеаль- но, во-первых, — в силу искажения информации, исходящей от объекта, «шумами» среды, через которую проходят информацион- ные потоки; носит характер, обусловленный особенностями субъ- екта в восприятии и переработке информации, то вектор состоя- ния всегда содержит в себе некоторую ошибку в определении ис- тинного состояния, которой соответствует некоторая объективная неопределённость для субъекта управленца. Неопределённость

объективна, т.е. в принципе не может быть устранена усилиями субъекта. Другое дело, что объективная неопределённость может быть как допустимой, так и недопустимой для осуществления це- лей конкретного процесса управления.

15

Достаточно общая теория управления

Вектор ошибки управления, представляющий собой “разность” (в кавычках потому, что разность не обязательно привычная ал- гебраическая): «вектор целей» — «вектор состояния». Он описы-

вает отклонение реального процесса от предписанного вектором целей идеального режима и также несёт в себе некоторую неопре- делённость, унаследованную им от вектора состояния. Образно говоря, вектор ошибки управления это — перечень неудовлетво- рённых желаний соответственно перечню вектора целей с какими- то оценками степени неудовлетворённости каждого из них; оцен- ками либо соизмеримых друг с другом числено уровней, либо числено несоизмеримых уровней, но упорядоченных ступенчато

дискретными целочисленными индексами предпочтительности каждого из уровней в сопоставлении его со всеми прочими уров- нями.

Вектор ошибки — основа для формирования оценки качества управления субъектом-управленцем. Оценка качества управления не является самостоятельной категорией, поскольку на основе од-

ного и того же вектора ошибки возможно построение множества оценок качества управления, далеко не всегда взаимозаменяемых.

Структура и соотношение информации, образующей перечис- ленные вектора, показаны на приводимом в конце главы 15 ри- сунке 8.

Ключевым понятием теории управления является понятие: ус-

тойчивость объекта в смысле предсказуемости поведения в оп- ределённой мере под воздействием внешней среды, внутренних изменений и упра-воле-ния; или, если коротко, — устойчивость по предсказуемости. Управление в принципе невозможно, если пове- дение объекта непредсказуемо в достаточной для этого мере.

Полная функция управления — это своего рода пустая и про-

зрачная форма, наполняемая содержанием в процессе управления; иными словами, это матрица объективно возможного управления

— мера управления, как процесса триединства материи-инфор- мации-меры1. Она описывает преемственные этапы циркуляции и преобразования информации в процессе управления, начиная с момента формирования субъектом-управленцем вектора целей

1 Тема триединства материи-информации-меры освещена в Приложе- нии.

16

2. Категории ДОТУ

управления (или выявления субъективной потребности в управле- нии в отношении того или иного объекта-процесса в среде, с ко- торой взаимодействует субъект) и включительно до осуществле- ния целей в процессе управления. Это — система стереотипов отношений и стереотипов преобразований информационных мо-

дулей, составляющих информационную базу управляющего субъ- екта, моделирующего на их основе поведение (функционирова- ние) объекта управления (или моделирующего процесс само- управления) в той среде, с которой взаимодействует объект (а че- рез объект — и субъект).

Содержательным фрагментом полной функции управления яв- ляется целевая функция управления, т.е. концепция достижения в процессе управления одной из частных целей, входящих в вектор целей. Концепции управления по отношению ко всем частным целям образуют совокупную концепцию управления. Далее боль- шей частью речь идёт именно о совокупной концепции управле- ния. Там, где имеется в виду одна из частных концепций (целевых функций управления), это оговорено особо. Для краткости, и что- бы исключить путаницу с полной, целевую функцию управления там, где нет особой необходимости в точном термине, будем на- зывать: концепция управления. Концепция управления наполняет

конкретным управленческим содержанием все либо часть этапов полной функции управления.

После определения вектора целей и допустимых ошибок управления по концепции управления (целевой функции управле- ния) в процессе реального управления осуществляется замыкание информационных потоков с вектора целей на вектор ошибки (или эквивалентное ему замыкание на вектор состояния). Иными сло- вами, в процессе управления информация о векторе состояния (или векторе ошибки управления) соотносится с вектором целей и

на основе этого соотнесения вырабатывается и осуществляется управляющее воздействие.

При формировании совокупности концепций управления, со-

ответствующих вектору целей, размерность пространства пара-

метров вектора состояния увеличивается за счёт приобщения к столбцу контрольных параметров дополнительно параметров, объективно и субъективно-управленчески информационно-алго-

17

Достаточно общая теория управления

ритмически связанных с контрольными, — параметров, описы- вающих состояние объекта, окружающей среды и системы управ- ления.

Эти — дополняющие вектор состояния информационно- алгоритмически связанные с контрольными — параметры разде- ляются на две категории:

∙управляемые — которые могут быть непосредственно измене- ны воздействием со стороны субъекта, что повлечёт за собой и изменение контрольных параметров. В изменении значений непосредственно управляемых параметров выражается управ- ляющее воздействие (они образуют вектор управляющего воз- действия);

∙свободные — которые изменяются при изменении непосред- ственно управляемых, но не входят в перечень контрольных

параметров, составляющих вектор целей управления. Все

объективно возможные значения свободных параметров в процессе управления признаются допустимыми.

Так, для корабля: угол курса — контрольный параметр; угол перекладки руля — (непосредственно) управляемый параметр; угол дрейфа (между вектором скорости, т.е. направлением движе- ния в текущий момент времени и плоскостью симметрии корабля, называемой диаметральной плоскостью) — свободный параметр.

Или другой пример: для систем «искусственного климата» кон- трольным параметром может быть температура воздуха в поме- щении, а относительная влажность воздуха в нём может быть сво- бодным параметром. Включение относительной влажности возду- ха в список контрольных параметров потребует дополнения сис-

темы устройствами поглощения избыточной влаги и увлажнения чрезмерно обезвоженного воздуха.

Далее под вектором состояния понимается в большинстве слу- чаев этот расширенный вектор, включающий в себя вектор теку- щего состояния контрольных параметров, повторяющий иерархи- ческую упорядоченность вектора целей. Набор непосредственно управляемых параметров может быть также иерархически упоря- дочен (нормальное управление, управление в потенциально опас- ных обстоятельствах, аварийное и т.п.) и образует вектор управ- ляющего воздействия, выделяемый из вектора состояния, и пото-

18

2. Категории ДОТУ

му вторичный по отношению к нему. При этом, в зависимости от варианта режима управления некоторые из числа свободных па- раметров могут пополнять собой вектор целей и вектор управ- ляющего воздействия.

Полная функция управления в процессе управления осуществ-

ляется бесструктурным способом (управления) и структурным способом.

При структурном способе управления информация передаётся адресно по вполне определённым элементам структуры, сложив- шейся (или целесообразно сформированной) ещё до начала про- цесса управления.

При бесструктурном способе управления таких, заранее сло- жившихся, структур нет. Происходит безадресное циркулярное распространение информации в среде, способной к порождению структур из себя при установлении информационно-алгоритми- ческих взаимосвязей между слагающими среду элементами. Структуры складываются и распадаются в среде в процессе бес- структурного управления, а управляемыми и контрольными па- раметрами являются вероятностные и статистические характери- стики массовых явлений в управляемой среде: т.е. средние значе- ния параметров, их средние квадратичные отклонения, плотности распределения вероятности каких-то событий, корреляционные функции и прочие объекты раздела математики, именуемого тео-

рия вероятностей и математическая статистика.

Структурное управление в жизни выкристаллизовывается из бесструктурного.

Объективной основой бесструктурного управления являются

объективные вероятностные предопределённости и статисти- ческие модели, их описывающие (а также и прямые субъектив- ные оценки объективных вероятностных предопределённостей, получаемые вне формализма процедур алгоритмических стати- стических моделей: человек к этому объективно способен), упо-

рядочивающие массовые явления в статистическом смысле, по- зволяющие отличать одно множество от другого (или одно и то же множество, но в разные этапы его существования) на основе их статистических описаний; а во многих случаях выявить и причи- ны, вызвавшие отличие статистик.

19