- •1. ТРЕХСТЕПЕННЫЕ СВОБОДНЫЕ ГИРОСКОПЫ И ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ В ТЕОРИИ ГИРОСКОПОВ
- •1.2. Идеализированный трехстепенной свободный гироскоп и его применение
- •1.3. Понятия прецессии и гироскопического момента
- •1.4. Уравнения движения трехстепенного гироскопа в кардановом подвесе
- •1.5. Уравнение движения гироскопа на подвижном основании
- •1.6. Кажущиеся уходы гироскопов
- •1.7. Начальная установка осей гироскопа
- •1.8. Неидеализированные трехстепенные свободные гироскопы
- •1.9. Пути снижения уходов трехстепенных гироскопов
- •1.9.1. Принудительное вращение опор подвеса
- •1.9.2. Принудительное вращение подвеса
- •2. КОРРЕКТИРУЕМЫЕ ТРЕХСТЕПЕННЫЕ ГИРОСКОПЫ
- •2.1. Гирокомпасы
- •2.2. Курсовые гироскопы
- •2.3. Гировертикали
- •2.3.1. Гировертикаль с маятниковой коррекцией
- •2.3.2. Гировертикаль с механической коррекцией
- •2.4. Гироинтеграторы
- •3. Двухстепенные гироскопы
- •3.1. Гиротахометры
- •3.1.1. Гиротахометр с механической пружиной.
- •3.1.2. Гиротахометр с электрической пружиной
- •3.2. Двухстепенные гироскопы для измерения углов поворота
- •3.2.1. Двухстепенной интегрирующий гироскоп (ДИГ)
- •3.2.2. Поплавковый гироскоп
- •4. Понятие о гиростабилизаторах
- •4.1. Одноосный одногироскопный силовой гиростабилизатор
- •4.2. Одноосный индикаторный гиростабилизатор
- •5. Другие типы гироскопов
- •5.1. Вибрационные гироскопы
- •5.2. Динамически настраиваемые гироскопы
- •5.3. Магнитогидродинамические гироскопы
- •5.4. Лазерные гироскопы
- •5.5. Гироскопы с бескарданными подвесами
- •Контрольные задания
- •Библиографический список
Контрольные задания
1.Дать понятие корилиосовых (гироскопических) ускорений.
2.Сравнить гироскопические ускорения с обычными.
3.Дать понятие гироскопического момента.
4.Сравнить гироскопический момент с обычным моментом сил инерции.
5.Объяснить понятие «свободный трехстепенной гироскоп» и его назначение.
6.Дать понятие статического и астстического гироскопов.
7.Объяснить понятие прецессии и прокомментировать связь между моментом внешних сил и прецессией.
8.Объяснить поведение трехстепенного гироскопа в реальном кардановом подвесе.
9.Дать понятие кажущихся уходов гироскопа.
10.Объяснить принципы начальной установки осей (арретирование гироскопов, межрамочная коррекция).
11.Прокомментировать методы снижения уходов в трехстепенных гироскопах.
12.Объяснить принцип действия гирокомпаса.
13.Объяснить принцип действия курсового гироскопа.
14.Объяснить принцип действия гировертикали с маятниковой коррекцией.
15.Объяснить принцип действия гировертикали с механической коррекцией.
16.Объяснить принцип действия гировертикали с интегральной коррекцией.
17.Объяснить принцип действия гироинтегратора.
18.Объяснить принцип действия гиротахометра с механической пружиной.
19.Объяснить принцип действия гиротахометра с «электрической пружиной».
20.Объяснить принцип действия двухстепенного интегрирующего гироскопа.
21.Объяснить принцип действия одноосных, двухосных и трехосных гиростабилизаторов.
22.Объяснить принцип действия вибрационных гироскопов.
23.Объяснить принцип действия динамически настраевымых гироскопов.
108
Библиографический список
1.Бесекерский В.А., Фабрикант Е.А. Динамический синтез систем гироскопической стаабилизации. Л.: Судостроение, 1968. 351 с.
2.Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и навигация.
М.: Наука, 1976. 670 с.
3.Власов Ю.Б. Гироскопы на новых физических принципах. Л.: Издательство Ленинградского Электротехнического института, 1976. 129 с.
4.Гироскопические системы / под ред. Д.С. Польпора, М.; Высшая школа, 1971, ч.2. 488 с.
5.Малеев П.И. Новые типы гироскопов. Л.: Судостроение,
1971. 160 с.
6.Герхен-Губанов Г.В. Гироскопические приборы и устройства. (учебное пособие ч.1). Л.: Издательство ЛМИ, 1978.
7.Герхен-Губанов Г.В. Гироскопические устройства (учебное пособие ч.2). Л.: издательство ЛМИ, 1980.
8.Александров Ю.С. Навигационные системы (учебное пособие ч.1 – гироскопические приборы и устройства навигационных систем). Санкт-Петербург: Издательство БГТУ «Военмех», 1997. 65 с.
109