- •Министерство сельского хозяйства Российской Федерации
- •Введение.
- •Лекция 1
- •Ж) мгновенное ускорение
- •Выражение пути и перемещения через мгновенную скорость.
- •Равнопеременное движение.
- •1.2. Криволинейное движение. Центростремительное ускорение. Кинематика вращательного движения. Движение материальной точки по окружности.
- •Ускорение при криволинейном движении.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 2 основы динамики материальной точки
- •2.1. Законы Ньютона. Виды взаимодействий. Сила и масса. Виды сил в механике.
- •Законы Ньютона.
- •2.2. Импульс тела и импульс силы. Закон сохранения импульса для системы тел. Системы замкнутые и открытые. Центр массы системы тел.
- •2.3. Работа и мощность. Кинетическая и потенциальная энергия. Закон сохранения энергии.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 3
- •Вращение твердого тела.
- •Теорема Штейнера.
- •Основное уравнение динамики вращательного движения.
- •Кинетическая энергия вращающегося твердого тела.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 4 колебания и волны
- •4.1. Колебательное движение. Дифференциальное уравнение гармонических колебаний математического, физического и пружинного маятников. Амплитуда, фаза, частота и период колебаний.
- •Колебания математического маятника.
- •Вынужденные колебания. Резонанс. Затухающие колебания. Декремент затухания. Добротность.
- •Затухающие колебания.
- •Волновое движение. Продольные и поперечные волны. Уравнение волны. Фазовая и групповая скорость. Длина волны и частота. Энергия волны. Сложение волн. Стоячие волны.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 5. Основы молекулярной физики и термодинамики.
- •5.1. Статистический и термодинамический методы в молекулярной физике. Масса и размеры молекул. Число Авогадро. Идеальный газ. Термодинамические параметры. Уравнение состояния. Изопроцессы.
- •5.2. I начало термодинамики. Теплота, работа и внутренняя энергия.
- •I начало термодинамики.
- •I начало термодинамики для различных процессов.
- •Уравнение Пуассона для адиабатического процесса.
- •Политропический процесс.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 6.
- •6.1. Основное уравнение молекулярно-кинетической теории газов для давления. Распределение Максвелла-Больцмана молекул газа по скоростям.
- •Распределение Максвелла. Распределение молекул по скоростям.
- •Барометрическая формула.
- •Распределение Больцмана.
- •6.2. Число степеней свободы. Распределение энергии по степеням свободы. Явление переноса. Принцип распределения энергии по степеням свободы.
- •Явления переноса.
- •Цикл Карно. Теорема Карно.
- •Теорема Карно.
- •Понятие энтропии.
- •Неравенство Клазиуса.
- •Статистический смысл энтропии.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Содержание
Законы Ньютона.
1.Тело находится в состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения, если на него не действуют никакие силы или действие всех сил скомпенсировано.
Система отсчета, в которой выполняется I Закон Ньютона, называется инерциальной.
2.Ускорение, приобретенное телом под действием силы прямопропорционально величине этой силы и обратно пропорционально массе тела.
3.Тела действуют друг на друга с силами, равными по величине и противоположными по направлению.
2.2. Импульс тела и импульс силы. Закон сохранения импульса для системы тел. Системы замкнутые и открытые. Центр массы системы тел.
Большое значение для механики играют сохраняющиеся величины.
В механике существует 3 закона сохранения.
1.Закон сохранения импульса
2.Закон сохранения момента импульса
3.Закон сохранения энергии.
- импульс материальной точки.
Пусть имеется система из N материальных точек, взаимодействующих друг с другом, а также находящихся в каком-нибудь внешнем силовом поле. Например, система заряженных шариков, взаимодействующих друг с другом по закону Кулона, находящаяся во внешнем гравитационном поле Земли.
mi m1
mN
O
- внешняя сила, действующая на 1-ую материальную точку.
- сила, действующая со стороны 2-ого тела на первое, а - сила, действующая со стороны 1-ого тела на 2-ое.
Запишем систему уравнений движения для nел. Входящих в систему. Всего N – уравнений движения.
+
………………..
Введем
- полный импульс системы
- полная внешняя сила, действующая на систему
Если на систему е действуют никакие внешние силы, или векторная сумма всех вешних сил = 0 (), то, откуда следует, что=const.
Таким образом, мы показали, что полный импульс системы материальных точек не изменяется с течением времени при выполнении заданного выше условия.
Понятие центра масс системы материальных точек.
разделим на полную массу системы и домножим
(1)
Вводим в рассмотрение точку, положение которой в пространстве определяется . Данная точка называетсяцентром масс системы.
- ускорение центра масс
- скорость центра масс
Таким образом, мы показали, что под действием внешних сил вся механическая система движется, таким образом, как одна материальная точка с массой равной суммарной массе системы и помещенной в центр масс.
Таким образом, движение системы материальных точек может быть представлено как поступательное движение центра масс и движение всех точек системы относительно центра масс.
Если на систему не действуют никакие внешние силы или их действие скомпенсировано, то центр масс системы покоится или движется равномерно прямолинейно.
2.3. Работа и мощность. Кинетическая и потенциальная энергия. Закон сохранения энергии.
Кинетическая энергия.
умножаем на
(2)
О (1)
- кинетическая энергия материальной точки
- работа, совершенная силой F1, при перемещении материальной точки из начальной т.1 в конечную точку траектории (2).
- мгновенная мощность силы F.
- мощность – работа, совершаемая в единицу времени
;
Потенциальная энергия.
Движение материальной точки в поле силы тяжести. Материальная точка перемещается из точки (1) в точку (2) по произвольной траектории. Вычислим работу совершаемой силой тяжести при перемещении точки из 1 в 2.
h
(2)
(1)
/////////////////////////////////////////////
Проекция на ось h.
Таким образом, показано, что работа, совершаемая силой тяжести. не зависит от формы траектории, а определяется лишь положением начальной и конечной точки траектории.
Кроме того может быть введено в рассмотрение функция U называемая потенциальной энергией, такая, что работа определяется разностью значений этой функции в начальной и конечной точке траектории.
Величина равная сумме кинетической и потенциальной энергии материальной точки называется полной энергией и сохраняется при движении материальной точки вдоль траектории.