- •Тема 12 Неопределенный интеграл
- •Первообразная и неопределенный интеграл
- •Простейшие свойства неопределенного интеграла.
- •Замена переменной в неопределённом интеграле
- •Интегрирование по частям в неопределённом интеграле
- •Интегрирование иррациональных выражений
- •Интегрирование тригонометрических выражений
- •Тема 13 определенный интеграл
- •Определение определенного интеграла
- •Свойства определённого интеграла
- •Формула Ньютона-Лейбница
- •Замена переменной и интегрирование по частям в определённом интеграле
- •Несобственные интегралы
- •Тема14. Приложение определённого интеграла
- •Длина дуги
Тема 12 Неопределенный интеграл
Первообразная и неопределенный интеграл
Решаем дифференциальное уравнение
на интервале . Так как, то уравнение (1) можно переписать в дифференциалах:
Любое решение такого уравнения называется первообразной функции . По-другому, функцияназываетсяпервообразной функциина интервале, еслидля всех. Случаии/илине исключаются. Ясно, что еслипервообразная, то итакже первообразная. Наша задача – найти все решения уравнения (1). Функция двух переменныхназывается общим решением уравнения (1) или неопределенным интегралом функции, если при подстановке вместолюбого числа получаем частное решение уравнения (1) и любое частное решение уравнения (1) получается таким образом.
Неопределённый интеграл обозначается . Функцияназывается подинтегральной, дифференциалназывается подинтегральным выражением, а-- знак интеграла (растянутая латинская букваS, первая буква словаSum– сумма). Возникает вопрос о существовании первообразной и неопределенного интеграла. В разделе «Определенный интеграл»,§Формула Ньютона-Лейбница будет доказано, что первообразная непрерывной функции всегда существует.
Лемма. Пусть тождественно для всех. Тогда-- константа на этом интервале.
Доказательство. Обозначим для какой-либо точки. Возьмём произвольную точкуи к разностиприменим теорему Лагранжа:для некоторой точки. Отсюдаи лемма доказана.□
Теорема о первообразных. Две первообразных одной и той же функции, определенной на интервале, отличаются на константу.
Доказательство. Пусть и-- первообразные функции. Тогдаоткуда, по лемме-- константа. Следовательно,.□
Следствие. Если -- первообразная функции, то, где C пробегает множество действительных чисел.
Простейшие свойства неопределенного интеграла.
1. Интеграл от суммы равен сумме интегралов:
2. Константу можно выносить за знак интеграла:
3. Производная от интеграла равна подинтегральной функции.
4. Дифференциал от интеграла равен подинтегральному выражению.
5. (Линейная замена переменных) Если , то(здесь).
Таблица основных интегралов
В частности,
Для исключительного случая имеем:
Далее
f(x) |
(λ ≠ 0) | ||||||||
F(x) |
f(x) | ||||||
F(x) |
(высокий логарифм) |
(длинный логарифм) |
Задачи
Найти а); б)в); г)
Найти а)
Решить дифференциальное уравнение с условием
Решить дифференциальное уравнение с условиями
Решить дифференциальное уравнение
Замена переменной в неопределённом интеграле
Определение неопределенного интеграла распространим на более общий случай: полагаем по определению . Таким образом, например
.
Теорема.Пусть-- дифференцируемая функция. Тогда
Доказательство. Пусть . Тогда
что и требовалось доказать.□
В частном случае, когда получаем линейную замену переменных (см. свойство 5,§1). Применение формулы (1) "слева на право" и будет означать замену переменной . Применение формулы (1) в обратном направлении, "справа налево" называется занесением под знак дифференциала.
Примеры.А.
В.
Г.
Интегрирование по частям в неопределённом интеграле
Теорема. Для дифференцируемых функцийиимеет место соотношение
Доказательство. Интегрируя левую и правую часть формулы , получаем:
Так как по определению и, то формула (1) следует.□
Пример.
Метод интегрирования функций вида.
Здесь и далее – многочлен степени n. Метод интегрирования состоит в занесении экспоненты или гармоники под знак дифференциала, а затем применяется формула интегрирования по частям. Повторяем эту процедуру n раз.
Пример.
Метод интегрирования функций вида:
Для интегрирования таких функций заносим многочлен под знак дифференциала и применяем формулу интегрирования по частям. Процедуру повторяем k раз.
Пример.
Задачи
Вычислить, применяя занесение под знак дифференциала а) ; б); в)
(применить подстановку )
Вычислить, применяя формулу интегрирования по частям а) б); в); г)
* Вычислить
Интегрирование рациональных дробей
Рациональной дробью называется функция вида , где– многочлены. Если, то рациональную дробьназывают правильной. В противном случае ее называют неправильной.
Следующие рациональные дроби называют простейшими
(1 тип) ,
(2 тип)
(3 тип)
(4 тип) ,
Теорема 1. Любую дробь можно разложить в сумму многочлена и правильной рациональной дроби.
Доказательство. Пусть – неправильная рациональная дробь. Поделим числитель на знаменатель с остатком:Здесь-- многочлены, причемТогда
Дробь правильная в силу неравенства.□
Теорема 2.Любую правильную рациональную дробь можно разложить в сумму простейших.
Примеры.А. Разложимв сумму простейших
Отсюда следует, что . Подставляя в это соотношениенаходим сразу. Итак