
- •Тема 12 Неопределенный интеграл
- •Первообразная и неопределенный интеграл
- •Простейшие свойства неопределенного интеграла.
- •Замена переменной в неопределённом интеграле
- •Интегрирование по частям в неопределённом интеграле
- •Интегрирование иррациональных выражений
- •Интегрирование тригонометрических выражений
- •Тема 13 определенный интеграл
- •Определение определенного интеграла
- •Свойства определённого интеграла
- •Формула Ньютона-Лейбница
- •Замена переменной и интегрирование по частям в определённом интеграле
- •Несобственные интегралы
- •Тема14. Приложение определённого интеграла
- •Длина дуги
Тема 12 Неопределенный интеграл
Первообразная и неопределенный интеграл
Решаем дифференциальное уравнение
на интервале
.
Так как
,
то уравнение (1) можно переписать в
дифференциалах:
Любое
решение такого уравнения называется
первообразной функции
.
По-другому, функция
называетсяпервообразной функции
на интервале
,
если
для всех
.
Случаи
и/или
не исключаются. Ясно, что если
первообразная, то и
также первообразная. Наша задача –
найти все решения уравнения (1). Функция
двух переменных
называется общим решением уравнения
(1) или неопределенным интегралом функции
,
если при подстановке вместо
любого числа получаем частное решение
уравнения (1) и любое частное решение
уравнения (1) получается таким образом.
Неопределённый
интеграл обозначается
.
Функция
называется подинтегральной, дифференциал
называется подинтегральным выражением,
а
-- знак интеграла (растянутая латинская
букваS, первая буква словаSum– сумма). Возникает
вопрос о существовании первообразной
и неопределенного интеграла. В разделе
«Определенный интеграл»,§Формула Ньютона-Лейбница будет доказано,
что первообразная непрерывной функции
всегда существует.
Лемма.
Пусть
тождественно для всех
.
Тогда
-- константа на этом интервале.
Доказательство.
Обозначим
для какой-либо точки
.
Возьмём произвольную точку
и к разности
применим теорему Лагранжа:
для некоторой точки
.
Отсюда
и лемма доказана.□
Теорема о первообразных. Две первообразных одной и той же функции, определенной на интервале, отличаются на константу.
Доказательство.
Пусть
и
-- первообразные функции
.
Тогда
откуда, по лемме
-- константа. Следовательно,
.□
Следствие.
Если
-- первообразная функции
,
то
,
где C пробегает множество действительных
чисел.
Простейшие свойства неопределенного интеграла.
1. Интеграл от суммы равен сумме интегралов:
2. Константу можно выносить за знак интеграла:
3. Производная от интеграла равна подинтегральной функции.
4. Дифференциал от интеграла равен подинтегральному выражению.
5. (Линейная
замена переменных) Если
,
то
(здесь
).
Таблица основных интегралов
В частности,
Для
исключительного случая
имеем:
Далее
f(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f(x) |
|
|
|
|
|
|
F(x) |
|
|
|
|
|
|
Задачи
Найти а)
; б)
в)
; г)
Найти а)
Решить дифференциальное уравнение
с условием
Решить дифференциальное уравнение
с условиями
Решить дифференциальное уравнение
Замена переменной в неопределённом интеграле
Определение
неопределенного интеграла распространим
на более общий случай: полагаем по
определению
.
Таким образом, например
.
Теорема.Пусть-- дифференцируемая функция. Тогда
Доказательство.
Пусть
.
Тогда
что и требовалось доказать.□
В частном
случае, когда
получаем линейную замену переменных
(см. свойство 5,§1).
Применение формулы (1) "слева на право"
и будет означать замену переменной .
Применение формулы (1) в обратном
направлении, "справа налево"
называется занесением под знак
дифференциала.
Примеры.А.
В.
Г.
Интегрирование по частям в неопределённом интеграле
Теорема.
Для дифференцируемых функцийи
имеет место соотношение
Доказательство.
Интегрируя левую и правую часть формулы
,
получаем:
Так как по
определению
и
,
то формула (1) следует.□
Пример.
Метод интегрирования функций вида
.
Здесь и
далее
– многочлен степени n. Метод интегрирования
состоит в занесении экспоненты или
гармоники под знак дифференциала, а
затем применяется формула интегрирования
по частям. Повторяем эту процедуру n
раз.
Пример.
Метод интегрирования функций вида
:
Для интегрирования таких функций заносим многочлен под знак дифференциала и применяем формулу интегрирования по частям. Процедуру повторяем k раз.
Пример.
Задачи
Вычислить, применяя занесение под знак дифференциала а)
; б)
; в)
(применить подстановку
)
Вычислить, применяя формулу интегрирования по частям а)
б)
; в)
; г)
* Вычислить
Интегрирование рациональных дробей
Рациональной
дробью называется функция вида
,
где
– многочлены. Если
,
то рациональную дробь
называют правильной. В противном случае
ее называют неправильной.
Следующие рациональные дроби называют простейшими
(1 тип)
,
(2 тип)
(3 тип)
(4 тип)
,
Теорема 1. Любую дробь можно разложить в сумму многочлена и правильной рациональной дроби.
Доказательство.
Пусть
– неправильная рациональная дробь.
Поделим числитель на знаменатель с
остатком:
Здесь
--
многочлены, причем
Тогда
Дробь
правильная в силу неравенства
.□
Теорема 2.Любую правильную рациональную дробь можно разложить в сумму простейших.
Примеры.А. Разложимв сумму простейших
Отсюда
следует, что
.
Подставляя в это соотношение
находим сразу
.
Итак