Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Мозырский государственный педагогический университет им. И.П. Шамякина

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Fanuc SOi mate-md

.pdf

Скачиваний:

1051

Добавлен:

21.03.2015

Размер:

6.94 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 2425 / 9025 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 > Следующая >>>

B-64144RU/01	ПРОГРАММИРОВАНИE	14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

Центр дуги совпадает с начальным положением или конечным положением

Если центр дуги совпадает с начальным положением или конечнойточкой, высвечиваетсясигналтревогиP/S (ном. 038), послечего инструмент останавливаетсяв конечномположении предыдущего блока.

Возникает сигнал тревоги (ном. 038), и инструмент останавливается

Траектория
центра	r
инструмента	r
N5	N6
Запрограммированная
траектория

(G41)

N5 G01 X100.0 ;

N6 G02 X100.0 I0 J0 ;

N7 G03 Y-100.0 J-100.0 ;

D Изменение	Направление коррекции устанавливается		G-кодами (G41 и
направления	G42) по радиусу режущего	инструмента	и знаку значения
смещения в режиме	компенсации на режущий инструмент следующим образом.
коррекции	Знак величины
	Знак величины
	коррекции	+	-
	G-код
	G41	Смещение	Смещение
		влево	вправо
	G42	Смещение	Смещение влево
		вправо

Можно изменить направлении смещения в режиме коррекции. Если направление коррекции меняется в блоке, создается вектор в месте пересечения траектории центра инструмента этого блока и траектории центра инструмента предыдущего блока. Тем не менее, в пусковом блоке и следующим за ним блоке изменение невозможно.

217

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ	ПРОГРАММИРОВАНИE			B-64144RU/01
Траектория центра
инструмента с	Линейное→
пересечением	Линейное	Заготовка		S
				S

		G42		L
		G42
	Запрограммированная		r	r
	траектория		L
			L	G41
				G41
	Траектория центра инструмента			Заготовка
	Линейное→
	Круговое
				C
	Заготовка			r
	Заготовка			G41
		G42		G41
		G42
	Запрограммированная
	траектория	r
			L	Заготовка
			L
	Траектория центра инструмента			S
	Круговое→
	Линейное	Заготовка
	Запрограммированная		G42
	траектория
	Траектория		r
	Траектория	C
	центра	C		L
	инструмента		S
			S
				r
				G41
				Заготовка
	Круговое→
	Круговое
	Заготовка			C
	G42
	Запрограммированная			r
	Запрограммированная
	траектория	r		G41
		r

	C
	Траектория		S	Заготовка
	центра инструмента		S
	218

B-64144RU/01	ПРОГРАММИРОВАНИE				14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ
Траектория центра	При изменении направления смещения от блока А к блоку В с
инструмента без	помощью G41 и G42, если			не	требуется	пересечение		со
пересечения	смещенной траекторией, в начальной точке блока В создается
	вектор, стандартный для блока В.
	Линейное→Линейное
					S	L
		Заготовка			r
		(G42)		(G42)		G41
	Запрограммированная				А	В
	траектория		r		L	Заготовка
	траектория		r			Заготовка
			L
	Траектория центра инструмента
					G42
	Запрограммированная траектория
					G41
	Траектория центра инструмента						S
					L		S
	Линейное→Круговое
	Траектория	S
	центра
	инструмента
	L		L
	L
					А
		(G41)	(G41)			G42	В
		(G41)			r	G42	В
					r
	Запрограммированная траектория
					S
	Круговое→Круговое
					C
	Дуга, конечная точка которой			S
	Дуга, конечная точка которой
	не расположена на дуге		C		r
					r

	Запрограммированная				G41
	Запрограммированная
	траектория			(G42)
	(G42)
		r	r
		C	L S L
		Траектория
		центра			Центр
		инструмента		Центр
				Центр
		219

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ	ПРОГРАММИРОВАНИE	B-64144RU/01

Длина траектории центра инструмента больше длины окружности

Обычно к созданию такой ситуации нет предпосылок. Вместе с тем при изменении G41 и G42 или задании G40 с адресом I, J и K такая ситуация может возникнуть.

Вслучаесэтимрисункомкомпенсациянарежущийинструмент не выполняется на проходе, по длине, большей длины одной окружности: формируется дуга от P1 до P2, как показано. В зависимости от длины окружности может отображаться сигнал тревоги вследствие описанной ниже ”Проверке наличия столкновения”. Для выполнения цикла с проходом, большим длины окружности, необходимо цикл задавать по сегментам.

Траектория центра	Запрограммированная траектория
инструмента	Запрограммированная траектория
инструмента
	N5	N7
	P1	P2

(G42)

N5 G01 G91 X500.0 Y-700.0 ; N6

N6 G41 G02 J-500.0 ;

N7 G42 G01 X500.0 Y700.0 ;

220

B-64144RU/01	ПРОГРАММИРОВАНИE	14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

DВременная отмена компенсации на режущий инструмент

Ввод G28 (автоматический возврат в референтное положение) в режиме коррекции

Задание G29 (автоматический возврат с исходной позиции) в режиме коррекции

Есливрежимекоррекциизаданаследующаякоманда, то режим коррекции временно отменяется, затем автоматически восстанавливается. Режим коррекции может быть отменен и запущен, как описано в II-15.6.2 и 15.6.4.

Если в режиме коррекции задан G28, то режим коррекции отменяется в промежуточном положении. Если после возврата инструмента в референтное положение вектор все еще сохраняется, то составляющие вектора устанавливаются в состояние нуля относительно каждой оси, вдоль которой выполнен возврат в референтное положение.

G28	Промежуточное
G28	положение
r	S
r	G00	r
	G00	r
S
(G42 G00)		S
	S
	Референтное положение

Если G29 задается в режиме коррекции, коррекция будет в
промежуточной точке отменена, и режим коррекции
автоматически восстановится в следующем блоке.
G29, заданный сразу за G28
Запрограммированная		Промежуточное
Запрограммированная	G28	положение
траектория			G29
	r	S	r	G00
			r
	S		S
(G42 G00)	S
(G42 G00)
			S
Траектория центра инструмента			Референтное положение
G29, заданный не сразу после G28
Запрограммированная		Промежуточное
траектория	G29	положение G29
	r	S	r	G00
				G00

	S		S
(G42 G00)
Траектория центра инструмента
221

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ	ПРОГРАММИРОВАНИE	B-64144RU/01

DG-код компенсации на режущий инструмент в режиме коррекции

DКомандная временная отмена вектора коррекции

Вектор коррекции можетбыть сформирован под прямымуглом кнаправлению движения в предыдущемблоке, независимомот обработки внутренней или внешней стороны, заданием G-кодом (G41, G42) компенсации на режущий инструмент в режиме коррекции. Если этот код задан при наличии команды кругового движения, невозможно достигнуть точного кругово- го движения. Когда направление коррекции планируется изменить командой G-кода (G41, G42) коррекции на режущий инструмент, смотрите подраздел 15.6.3.

Линейное→Линейное
Режим G42		Блок, заданный G42
r		L
		L
L	S Точка пересечения
Траектория центра инструмента	S Точка пересечения
Круговое→Линейное
		Блок, заданный G42
Режим G42	r	L
		L
C	S Точка пересечения
	S Точка пересечения
Запрограммированная траектория

В режиме коррекции при задании G92 (программирование точки абсолютного нуля) вектор коррекции временно отменяется; в дальнейшем режим коррекции автоматически восстанавливается. В данном случае при отсутствии движения вследствие отмены коррекции инструмент перемещается непосредственно от точки пересечения до запрограммиро- ваннойточки, вкоторойотмененвекторсмещения. Инструмент перемещается непосредственно в точку пересечения также после восстановления режима коррекции.

Траектория	S		S
центра			L
инструмента			L
инструмента		L	L
L		L	L
N5	N6	S	N8
Запрограммированная		N7
траектория		Блок G92
(G41)		Блок G92
N5 G91 G01 X300.0 Y700.0 ;
N6 X-300.0 Y600.0 ;
N7 G92 X100.0 Y200.0 ;
N8 G90 G01 X400.0 Y800.0 ;
222

B-64144RU/01 ПРОГРАММИРОВАНИE 14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

D Блок, не содержащий	В следующих блоках непроисходит перемещения инструмента.
перемещение	В этих блоках инструмент не двигается даже при выполнении
инструмента	компенсации на режущий инструмент.
	M05 ; . Вывод M-кода
	S21 ; . Вывод S-кода
	G04 X10.0 ; Задержка	Команды
	G10 L11 P01 R10.0 ; Установка значения компенсации	Команды
	G10 L11 P01 R10.0 ; Установка значения компенсации	(1)-(6) не
	на режущий инструмент	(1)-(6) не
	на режущий инструмент	задают
	(G17) Z200.0 ; Команда перемещения, не включенная	задают
	в плоскость коррекции.	перемещения.
	в плоскость коррекции.

G90; . . только G-код

G91 X0 ;Расстояние перемещения равно нулю.

Блок, не содержащий перемещения инструмента, заданного в режиме коррекции

Когдаврежиме коррекциизадается одиночныйблок, незадаю- щий перемещение инструмента, вектор и траектория центра инструмента остаются такими же, как и без заданного блока. Этот блок выполняется в точке остановки единичного блока.

N6 G91 X100.0 Y100.0 ;	N7	N8
N7 G04 X100.0 ;
N7 G04 X100.0 ;		Запрограммированная траектория
N8 X100.0 ;		Запрограммированная траектория
N8 X100.0 ;
N6		Траектория центра инструмента
		Траектория центра инструмента

SS L

Здесь выполняется блок N7.

Тем не менее, если расстояние перемещения равно нулю, даже если блок запрограммирован как единичный, то перемещение инструмента будет такое же, как и в случае программирования более одного блока, не содержащего перемещений, что будет описано далее.

N6 G91 X100.0 Y100.0 ;	N7	N8	Запрограммированная
N7 X0 ;			траектория
N8 X100.0 ;
N6		L
		L
		SS	Траектория
	L		центра инструмента

Два блока, не задающие перемещение, не должны задаваться последовательно. При задании вектор, длина которого равна значению коррекции, создается в нормальном направлении движения инструмента в прежнем блоке, так что верхнее нарезание может привести к результату.

N6 G91 X100.0 Y100.0 ;		N7 N8	N9	Запрограммированная
N7 S21 ;				траектория
N8 G04 X10.0 ;
N9 X100.0 ;	N6
	N6		L
			L
		L	SSS	Траектория
		L		центра инструмента
		Блоки N7 и N8
		выполняются здесь.

223

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ	ПРОГРАММИРОВАНИE	B-64144RU/01

D Угловое перемещение Когда в конце блока создаются два или более вектора, то инструмент перемещается линейно от одного вектор к другому. Это перемещение называется угловым перемещением.

Еслиэтивекторыпрактическиполностьюсовпадают, тоугловое перемещение не выполняется, а последний вектор пропускается.

Траектория	nVx
Траектория
центра инструмента
	r	nVY
	r	Этот вектор
	r	пропускается,
		если имеется
		ограничение - ∆Vx ∆V и
		ограничение - ∆VY ∆V.

Запрограммированная

траектория

Если имеется ограничение - ∆Vx ∆V и ограничение - ∆Vy ∆V, то последний вектор пропускается. Ограничение ∆V предвари- тельно устанавливается в параметре ном. 5010.

Еслиэтивекторынесовпадают, то перемещение выполняетсяс поворачиванием вокруг угла. Это перемещение принадлежит последнему блоку.

Это перемещение принадлежит блоку N7, следовательно, скорость подачи равна

Sскорости подачи в блоке N7.

Если блок N7 - это режим G00, то инструмент

перемещается в режиме G00, если это - G01, G02, G03, то инструмент перемещается в режиме G01.

N6 N7

Вместе с тем траектория следующего блока - полукруглая или больше по длине, указанная выше функция не выполняется. Причина такого поведения в следующем:

224

B-64144RU/01	ПРОГРАММИРОВАНИE	14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

N4 G41 G91 G01 X150.0	P2P3 P4P5
Y200.‘0 ;	P2P3 P4P5
Y200.‘0 ;
N5 X150.0 Y200.0 ;
N6 G02 J-600.0 ;	P1
N7 G01 X150.0 Y-200.0 ;	P1	P6
N8 G40 X150.0 Y-200.0 ;	N5 N7
	N5 N7
	N4	N8
Траектория	Запрограммированная
центра инструмента	траектория	N6
		N6

Если вектор не игнорируется, траектория инструмента такова:

P1 → P2 → P3 → (Окружность) → P4 → P5 → P6

НоеслирасстояниемеждуP2 иP3 пренебрежимомало, точкаP3 игнорируется. Следовательно, траектория инструмента такова:

P2 → P4

Таким образом, нарезание окружности блоком N6 игнорируется.

D Прерывание ручной О ручной работе во время коррекции на режущий инструмент работы смотрите раздел III-3.5, “ Ручное абсолютное включение и

выключение.”

225

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ	ПРОГРАММИРОВАНИE	B-64144RU/01

14.5.4

Перемещение инструмента при отмене режима коррекции

Пояснения

DПеремещение инструмента вдоль внутренней стороны угла (180° α)

Линейное→
Линейное	Заготовка		α
	Заготовка

Запрограммированная траектория
			r
	L		G40
	L
Траектория центра инструмента			S
			L
Круговое→
Линейное		α
		r	G40
			G40
Заготовка		S
	C	S
	C		L
Запрограммированная			L
Запрограммированная
траектория	Траектория центра инструмента

226

<<< < Предыдущая 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 2425 / 9025 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
21.03.20154.21 Mб65DO_ak_ekonbel_1.doc
#
21.03.20151.48 Mб161DO_ak_osnmng.doc
#
04.01.2020117.44 Кб0EKZAMEN_PO_STROITEL_N_M_MATERIALAM_2.docx
#
21.07.201979.36 Кб12episodes from british history.doc
#
21.03.2015109.06 Кб15EX03_pr_osmng.doc
#
21.03.20156.94 Mб1051Fanuc SOi mate-md.pdf
#
21.03.2015734.66 Кб239Fanuc_RS232.pdf
#
20.11.201917.32 Кб10Frankfurter Allgemeine Zeitung.docx
#
19.09.2019241.15 Кб10GEK.doc
#
04.09.2019135.64 Кб11Glava_3.docx
#
21.03.201564.27 Кб113Gravity.doc