3.1.3. Некоторые основные приемы подготовки и редактирования модели

3.1.3.1. Добавление текстовых надписей

Для повышения наглядности модели удобно использовать текстовые надписи.

Для этого:

• указать мышью место надписи;

• дваждыщелкнутьлевойклавишей мыши.

Также можно изменить и подписи к блокам.

Для этого установить курсор в область надписи и щелкнуть левой клавишей мыши – в подписи появится курсор ввода.

3.1.3.2. Выделение объектов

Для выделения одногообъекта:

Установить курсор на объекте  Щелкнуть левой клавишей мыши  Появятся маркеры по углам объекта.

Для выделения нескольких объектов:

Установить курсор вблизи объектов  Нажать левую клавишу  Удерживая ее, перемещать мышь  Появится пунктирная рамка  Все охваченные рамкой объекты становятся выделенными.

3.1.3.3. Перемещение блоков и вставка блоков в соединение

Перемещение – обычным путем перетаскивания мышью. При этом соединение не разрывается, а просто сокращается или увеличивается по длине. В длинное соединение можно вставить новый блок. Такая вставка возможна лишь для блоков, имеющих один вход и один выход.

3.1.3.4. Форматирование объектов

Используется для:

• управления отображением надписей и видом блоков;

• установки цвета линий и цвета фона блоков, а также всего окна;

• форматирования надписей;

• и др.

Осуществляется при помощи опций, вызываемым:

• либо при помощи контекстного меню(вызываемого нажатием правой клавиши);

• либо при помощи меню Format.

3.1.4. Установка параметров моделирования и его выполнение

Перед выполнением моделирования необходимо предварительно задать параметры.

Задание параметров выполняется в панели управления меню Simulation / Simulation Parameters.

Вид панели управления приведен на рисунке 7.

Окно настройки параметров моделирования имеет 4 вкладки:

• Solver (Решатель) – для установки параметров моделирования.

• Workspase I/O (Ввод/вывод данных в рабочую область) – для установки параметров обмена данными с рабочей областью MatLab.

• Dianostics (Диагностика) – для выбора параметров диагностики.

• Advanced (Дополнительно) – для установки дополнительных параметров.

• Real-Time Workshop – для задания параметров “Мастерская реального времени”.

3.5.1. Установка параметров моделирования

Установка параметров моделирования выполняется с помощью элементов управления, размещенных на вкладке Solver, и они разделены на 3 группы.

Simulation time(интервал моделирования): задаются начальное (Starttime) и конечное (Stoptime) значения времени

Simulation options(параметры решателя): указывается метод интегрирования (Type), либо с фиксированным (Fixed-step), либо с переменным (Variable-step) шагом.

Можно выбрать один из следующих методов:

• ode45 – одношаговые явные методы Рунге-Кутты 4-го и 5-го порядка;

• ode23 – одношаговые явные методы Рунге-Кутты 2-го и 3-го порядка;

• ode113 – многошаговый метод Адамса - Башворта – Мултона переменного порядка;

• ode23t- метод трапеций с интерполяцией;

• и др.

Величина шага интегрирования по умолчанию устанавливается системой автоматически (auto).

При выборе Fixed-step задать режим расчета (Mode): MultiTasking (многозадачный), SinglTasking (однозадачный), Auto (автоматический выбор режима).

При выборе Variable-step задать три параметра: Max step size – максимальный шаг интегрирования, Min step size – минимальный шаг интегрирования, Initial step size – начальное значение шага интегрирования.

Output options (параметры вывода).

Для данного параметра возможен выбор одного из трех вариантов:

• Refine output (Скорректированный вывод) – позволяет изменять шаг регистрации модельного времени и тех сигналов, которые сохраняются в рабочей области MatLab с помощью блока To Workspase. При этом установка дискретности шага вывода выполняется в строке редактирования Refine factor. По умолчанию Refine factor = 1, т.е. регистрация производится для каждого значения модельного времени. При задании Refine factor = kбудет регистрироваться каждоеk-ое значение сигналов.

• Produceadditionaloutput(Дополнительный вывод) – обеспечивает дополнительную регистрацию параметров модели в заданные моменты времени.

• Producespecifiedoutputonly(Формировать только заданный вывод) – устанавливает вывод параметров модели только в заданные моменты времени, которые указываются в полеOutputtimes.