Програма затримки

Для роботи основної програми необхідно розробити підпрограму, що викликає затримку. Найпростіший спосіб генерування затримки показаний на мал.2. Однак, максимальний час затримки, отримане таким способом, не перевищує 1785 мкс. Принцип одержання більше тривалої затримки буде описаний нижче.

ПРОГРАМА КОНТРОЛЕРА " ВОГНІ, ЩО БІЖАТЬ,"

Після складання алгоритмів і визначення характеристик -, можна писати програми. Основна програма послідовності досить проста /табл.2/ .

Таблиця 2

Мітки	Команди	Коментарі
SEQ	MOV А, 92	Установка горіння світлодіодів 1,4,7 Час горіння встановлених сигналів
	MVI D, I
	CALL DELAY
	MOV A, 49	Установка горіння світлодіодів 2,5,8 Час горіння встановлених сигналів
	MVI D, I
	CALL DELAY
	MOV A, 24	Установка горіння світлодіодів 3,6 Час горіння встановлених сигналів
	MVI D, I
	CALL DELAY

Програма послідовності встановлює в регістр А число 92 - код вихідних індикаторів, при якому світлодіоди 1, 4, 7 - горять, а світлодіоди 2, 3, 5, 6, 8 - погашені.

Потім викликає підпрограму затримки. Для чого програма послідовності задає величину затримки в регістр D, після чого викликається сама підпрограма затримки. Далі ця послідовність повторюється для інших кодів вихідних сигналів світлодіодів .

Рис.2. Алгоритм програми затримки

РОЗРОБКА ПРОГРАМИ ЗАТРИМКИ

У табл.3 наведена програма затримки, алгоритм якої показаний на мал.2.

Таблиця 3 Проста програма затримки

Мітки	Команди	Коментарі	Примітка
DELAY	DCR A	рахунок, Що Зменшує	4 такти
	JNZ DELAY	Продовження рахунку, якщо вміст акумулятора ПРО	7/10 тактів
	RET	Повернення	10 тактів

Щоб використовувати цю програму, в акумуляторі встановлюється потрібне значення затримки й викликається програма затримки. Уміст акумулятора зменшується доти, поки не досягає нуля, після чого керування вертається на програму виклику.

затримки. У цій програмі дві петлі: зовнішня й внутрішня. Внутрішня петля генерує затримку 0,786 з, зовнішня - безліч таких затримок. Така організація програми називається вкладенням.

Повна програма контролера " вогні, що біжать," наведена в табл.4.

Таблиця 4

Адреси	Коди	Мітки	Команди	Коментарі
8000	ЗЕ	MOV A ,81	MOV A ,81	Програмування інтерфейсу
8001	81
8002	D3
8003	FB		OUT FB
8004	ЗЕ	SEQ	MOV A, 92	Установка коду горіння 1,4,7 світлодіодів
8005	92
8006	D3		OUT F9
8007	F9
8008	16		MVI D, I	Горіння даної послідовності
8009	01
800А	CD		CALL DELAY
800У	22
800С	80
800D	ЗЕ		MOV A , 4 9	Установка коду горіння 2,5,8 світлодіодів
800Е	49
800F	D3		OUT F9
8010	F9
8011	16		MVI D, I	Горіння даної послідовності
8012	01
8013	CD		CALL DELAY
8014	22
8015	80
8016	ЗЕ		MOV A, 24	Установка коду горіння 3,6 світлодіодів
8017	24
8018	D3		OUT F9
8019	F9
801А	16		MVI D,I	Горіння даної послідовності
801У	01
801С	CD		CALL DELAY
8010	22
801Е	80
801F	СЗ		JMP SEQ	Повернення в основну програму" вогні, що біжать,"
8020	04
8021	80
8022	01	DELAY	LXI B,0025	Початок внутрішньої петлі затримки
8023	00
8024	25
8025	0У	LOOP	OCX В	Внутрішня петля, що генерує затримку 0,786 з
8026	78		MOV А, В
8027	В1		ORA З
8028	З2		JNZ LOOP
8029	25
802А	80
802У	15		OCR D	Основна петля затримки
802С	З2		JNZ DELAY
802D	22
802Е	80
802F	З9		RET	Повернення

Продовження табл.1

Перевірка програми

1. Уведіть програму з табл.б в ОЗУ акумулятора.

2. Упевніться, що вона правильно записана на згадку.

3. Виконуйте основну програму, що починається за адресою 8000.

4. Значення тимчасових затримок можна замінити на інші значення, для зменшення швидкості " вогнів, що біжать," по адресах 8009, 8012,801А, 8023, 8024.