Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_13712
.pdf
т. E1WL
СПЕЦИФИКАЦИЯ ПАТЕНТА -, 368,730 Дата подачи заявки: Ди. 7, 1930. № 36,772/ 30.
,,,, Февраль.. 26, 1931. № 6079/31.
Один полный слева: 17 июня 1931 г.
Завершено: 1 марта 1932 г.
ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
№ 36172, 1930 г. н.э.
Усовершенствования механизмов синхронизации, особенно в стиральных и химчистных машинах.
Я, Уильям Джепсон, проживающий по адресу: Маунт Плезант Виллас, 2, Страуд Грин, N. 4, подданный
Великобритании, настоящим заявляю, что сущность данного изобретения заключается в следующем: данное
изобретение относится к механизму синхронизации для управления заданной последовательностью
операций, и его целью является усовершенствованный механизм этого типа, в котором дополнительный
механизм управления, далее именуемый «позиционным управлением», объединен с собственно механизмом
синхронизации, далее именуемым «управлением временем», чтобы гарантировать, что если по какой-либо
причине удовлетворительное выполнение или завершение какой-либо конкретной операции
последовательности задерживается, работа устройства управления временем будет временно
приостановлена до полного выполнения указанной операции, после чего управление временем снова
вступает в действие, при этом синхронизация автоматически подчиняется точному выполнению различных
операций последовательности.
Механизм, являющийся предметом данного изобретения, специально предназначен для управления
машинами для стирки, химчистки и подобными им, успешная работа которых зависит от последовательного
срабатывания 3 подающих и сливных клапанов, чтобы точно контролировать подачу и слив различных
жидкостей (холодной воды, горячей воды, моющих средств и других моющих средств) в заданной
последовательности и количестве в соответствии с формулой последовательности стирки или другой
последовательности операций, в соответствии с которой желательно, чтобы машина работала.
Однако будет легко понять, что механизм 4O может быть использован для управления любой заранее
определенной последовательностью операций аналогичного рода, описанной выше, а именно, целью которых
является вытеснение любой жидкости или жидкостей, для любой цели, для которой может быть применен
описанный здесь метод управления положением.
Хотя механизм синхронизации, являющийся предметом изобретения, далее описывается в [Цена 11-] связи с
работой стиральной или химчистки, его использование, следовательно, не ограничивается работой такой
машины, как будет разъяснено далее.
Управление последовательностью работы подающих и сливных клапанов в стиральных или химчистных
машинах и подобных им до сих пор осуществлялось с помощью вала, вращающегося с заданной скоростью и
несущего регулируемые кулачки, которые приводят в действие толкатели или другие механизмы,
предназначенные для выполнения требуемых операций. Однако в случае последовательности операций,
требующих некоторого времени для завершения, вращение кулачкового вала неизбежно происходит очень
медленно, поэтому работа кулачков, 65 и, следовательно, работа клапанов варидуса также происходит
медленно; кроме того, при таком методе управления изменение формулы стирки, используемой в связи с
работой любой конкретной 70 стиральной машины, требует правильной «перенастройки» кулачков, что
является длительной и трудоемкой операцией. Однако более важным возражением против такой системы
автоматического управления является то, что различные операции не выполняются в правильной
последовательности, независимо от того, достигнута ли их фактическая цель или нет. Например, кран будет
открыт на необходимое время и закрыт по истечении этого времени таким образом, чтобы в камеру поступило
заданное количество воды или другой жидкости, и последовательность операций будет выполнена, если в
камеру поступило недостаточное количество воды или другой жидкости или даже если подача полностью
прекратилась.
Согласно моему изобретению, я предлагаю механизм синхронизации для управления заданной
последовательностью операций, состоящей из управления временем и управления положением в
комбинации, причем дополнительное управление положением осуществляется самим управляемым
устройством, чтобы гарантировать, что любая операция этой последовательности будет выполнена и
полностью завершена до 2) h2).
Начинается следующая операция в последовательности; например, если открытие и закрытие
водопроводного крана емкости являются двумя последовательными операциями, соответствующим образом
синхронизированными при условии нормального водоснабжения, устройство согласно моему изобретению
обеспечит, чтобы кран оставался открытым, а нормальная последовательность операций
приостанавливалась в случае случайного недостатка водоснабжения, до тех пор, пока в емкость не поступит
необходимое количество воды, после чего кран закрывается, и механизм синхронизации возобновляет
управление последовательностью операций.
Согласно моему изобретению, механизм синхронизации состоит из устройства управления временем и
устройства управления положением; устройство управления временем включает в себя, по существу,
непрерывно перемещающийся качающийся рычаг, приводимый в действие приводным валом стиральной,
химчистной или подобной машины, работа которой должна контролироваться; подвижный перфорированный
элемент, предпочтительно в виде ленты, далее именуемый «пластинкой»; упругий щуп, приводимый в
действие указанным качающимся рычагом, предназначенный для прохождения через перфорации указанной
пластинки, когда последняя находится в определенных положениях, и для того, чтобы затем указанный
качающийся рычаг на мгновение зацепился за собачку, закрепленную на рычаге, управляющем конкретным
устройством, движение которого должно контролироваться, тем самым толкая указанный управляющий рычаг
вперед в его рабочее положение; устройство управления положением включает в себя, по существу,
фиксатор, предназначенный для зацепления собачки на управляющем рычаге и для удержания последнего в
его переднем или рабочем положении до тех пор, пока не будет выполнена операция; если эта операция
была удовлетворительно выполнена и завершена, и освободить указанный рычаг управления, чтобы он мог
вернуться в нерабочее положение с помощью возвратной пружины или любого другого подходящего
средства, как только эта операция будет завершена.
Устройство позиционного управления, используемое мной с механизмом синхронизации согласно моему
изобретению, адаптированное для работы стиральных или химчистных машин и подобных им устройств,
состоит из барабана или другого элемента, приводимого в действие поплавком, снабженным периферийным
отверстием, предназначенным для приема упругого щупа, установленного на качающемся рычаге, фиксатора,
предназначенного для зацепления с поворотной собачкой на рабочем рычаге, тем самым удерживая его в
переднем или рабочем положении (пока качающийся рычаг совершает возврат и последующие нерабочие
движения) и для отсоединения от него щупом, установленным на качающемся рычаге, который приводится в
действие, когда барабан или элемент, приводимый в действие поплавком, установлен в таком положении, что
щуп может войти в указанное отверстие, тем самым нажимая на фиксатор и заставляя его освободить
собачку или рабочий рычаг. Положение поплавка, приводящего в действие барабан, определяется уровнем
воды, которую он предназначен для заполнения или слива из емкости, в которую поплавок установлен.
При желании, пластинка с хронометражем может приводиться в движение независимо любым механизмом
хронометража или другим подходящим механизмом, но важная часть моего изобретения заключается в
подаче пластинки любым подходящим способом, приводимым в действие качающимся рычагом, и в
обеспечении того, чтобы кратковременная блокировка 80-го рабочего рычага фиксатором устройства
управления положением выводила подающее устройство из строя, а разблокировка рабочего рычага снова
приводила подающее устройство в действие. Предпочтительно, я 85 подаю пластинку вперед с помощью
многоступенчатого храпового механизма, обеспечивающего очень плавную подачу, при этом нажатие рычага
управления вперед дает дополнительное смещение 90 собачке указанного храпового механизма, так что
пластинке передается внезапное смещение вперед достаточной величины, чтобы вывести последнюю
использованную перфорацию из линии действия щупа, тем самым предотвращая возможное повреждение
края перфорации от многократного удара щупа по краю указанной перфорации, если пластинке позволить
медленно перемещаться за линию j00 действия щупа, при этом храповой механизм одновременно становится
неработоспособным до тех пор, пока рычаг управления не будет отпущен.
Полный механизм синхронизации, согласно данному изобретению, состоит из ряда блоков, подобных
описанному, причем каждому рычагу управления, необходимому для выполнения различных
последовательностей операций, которые может контролировать данный механизм, назначается отдельный
блок, причем каждый блок управляется рядом перфораций в пластинке, которая, следовательно, содержит
столько рядов перфораций, сколько блоков необходимо контролировать.
Запись может представлять собой любой перфорированный элемент подходящей формы, например,
перфорированную ленту, непрерывную ленту, полосу, занавес, барабан или диск, подаваемые непрерывно
или возвратно-поступательно, в зависимости от необходимости. В предпочтительном варианте изобретения
запись выполнена в виде перфорированной ленты или полоски из материала, предпочтительно
металлического, достаточно прочного 125, чтобы противостоять давлению упругого щупа, даже если только
край перфорации препятствует прохождению указанного щупа.
Поплавковый приводной элемент устройства управления положением может иметь любую подходящую
форму: барабан, диск, ползунок, занавес или ремень, снабженный отверстием, положение которого
соответствует уровню жидкости, при котором должно происходить отпускание рычага управления; этот
поплавковый приводной элемент может регулироваться по положению, изменяя положение отверстия в
соответствии с различными уровнями жидкости, или он может быть взаимозаменяемым, или снабжен
несколькими отверстиями, расположенными таким образом, что только одно из них находится в зоне действия
датчика во время управления конкретной операцией.
Обращаясь к прилагаемым чертежам, которые в перспективе представляют, в качестве примера, конкретную
конструкцию механизма синхронизации согласно данному изобретению.
На рисунке А — это собственно устройство управления временем, а В — устройство управления положением.
1
Здесь представлена пластинка, представляющая собой перфорированную ленту, намотанную на барабан 2,
шарнирно закрепленный в точке a, и постепенно подаваемую на барабан 3, шарнирно закрепленный в точке b,
под действием храпового механизма 4 и зубьев храпового механизма 5, приводимых в действие звеньями 6,
7, 8, шарнирно закрепленными в точках b и c, причем элемент 8 этого механизма несет ролик 9, который
обычно прижимается кулачком 10, интегрированным с качающимся рычагом 11. При каждом
возвратно-поступательном движении качающегося рычага тот же кулачок 10 опускает ролик 12, тем самым
приводя в действие другой механизм 13, 14, 15, шарнирно закрепленный в точках d и e, который опускает
втулку 16, несущую щуп, внутри которой скользит щуп 17, прижатый к пластинке пружиной 18. Всякий раз,
когда щуп 17 упирается в целую часть пластинки 1, он просто скользит во втулку 16, преодолевая давление
пружины 1.8, регулируемой с помощью винта 19; но когда перфорация пластинки проходит по линии действия
щупа, последний проходит сквозь пластинку и ударяет по выступу 20 на собачке 21, закрепленной на шарнире
22 на рабочем рычаге 23, свободно установленном на приводном валу 24 качающегося рычага 11, тем самым
нажимая на собачку 21 и заставляя конец 11i рычага 11 войти в зацепление с выемкой 21a, предусмотренной
на собачке 21.
Эта собачка снабжена двухпозиционным упором 21b, прижимаемым пружиной 21 к двухсторонней
соприкасающейся детали 23a, установленной на рабочем рычаге 23, так что она остается неизменной как в
поднятом, так и в опущенном положении. При срабатывании качающегося рычага 11, собачка 21
перемещается вперед и заставляет рычаг 23 качаться вперед, приводя в действие устройство, управляемое с
помощью стержня или проволоки Боудена 25, закрепленной на нем в точке 26, и одновременно толкая ролик 9
с помощью его кулачкового выступа 27, заставляя храповик продвинуться на несколько зубьев, тем самым
подавая пластинку вперед, так что перфорация выходит за линию действия щупа 17. Достигнув переднего
положения, собачка 21 сначала прижимает ролик 28 фиксатора 29, закрепленного на шарнире в точке j,
преодолевая действие пружины w8 (не показана) посредством наклонной плоскости 21d, предусмотренной на
конце собачки. Ролик 28 поднимается пружиной, как только освобождается от этой наклонной плоскости, и
входит в зацепление с выемкой 21' в собачке, тем самым блокируя ее, а вместе с ней и рычаг 23, который,
таким образом, остается в рабочем положении, одновременно удерживая ролик 9 вне диапазона действия
качающегося рычага 11, так что подача пластинки 80 прекращается.
Защелка 29 может быть опущена с помощью щупа, установленного на качающемся рычаге 11. Этот щуп при
каждом движении рычага 11 вперед ударяется о поверхность барабана 30, закрепленного на шарнире 8 в
точке g, и, как правило, скользит обратно в свой корпус в рычаге 11 под действием пружины 11. Однако, когда
отверстие 31 на барабане совпадает с линией его действия, щуп проникает в отверстие барабана и достигает
выступа 32, установленного на защелке 31, опуская последнюю и заставляя ее освободить фиксатор 21, тем
самым позволяя рабочему рычагу 23 вернуться в нерабочее положение под действием возвратной пружины
(не показана).
Барабан 30 установлен на барабане 33, приводимом в действие поплавком (не показан) посредством шнура
34. После завершения последовательности операций пластинка перематывается на барабан 2 с помощью
рукоятки 2а. Например, при работе водопроводного крана, качание рычага 11 продвигает пластинку вперед до
тех пор, пока первое отверстие j05 не пройдет под щупом 17, после чего рычаг 23 сдвигается вперед, как
описано выше, и кран открывается стержнем или проволокой 25, оставаясь в открытом положении благодаря
тому, что рычаг nlo 23 зафиксирован в переднем положении, так что вода поступает в емкость на тот уровень
жидкости, который необходимо контролировать. По мере подъема уровня воды в контейнере поплавок
поднимается, и барабан 33 вращается, а вместе с ним и барабан 30. В это время щуп неактивно ударяет по
поверхности барабана 30, но как только отверстие 31 оказывается в правильном положении,
отрегулированном на 12 (соответствующем правильному уровню воды в емкости), щуп проникает в барабан
30 и освобождает рычаг 23, который, откидываясь назад, либо полностью закрывает кран, либо позволяет ему
закрыться под действием груза или соответствующего механизма, одновременно позволяя подающему
механизму 4 возобновить подачу.
Описанный выше механизм синхронизации.
имеет ряд важных преимуществ: 130 a 368,/30 (1) Механизм обеспечивает легкую и быструю замену формулы
временной последовательности другой, просто заменив перфорированную ленту на другую, уже имеющуюся
на аппарате. Это удобно получить «либо»(1) путем наличия разных перфорированных лент для каждой
формулы, причем каждая лента намотана на барабан.
который может быть установлен на механизме или (P) иметь длинную ленту, разделенную на секции, каждая
из которых соответствует различной формуле, в сочетании с подходящим индикатором, расположенным на
боде, барабане или в другом месте, чтобы точно указать начало и характер каждой последующей секции.
(2)
Данный механизм позволяет повторять любую операцию или часть последовательности операций в общей
последовательности по желанию, столько раз, сколько необходимо, без изменения перфорированной ленты,
путем ручного смещения указанной ленты на величину, достаточную для обеспечения повторения требуемой
операции или части последовательности операций.
(3)
Механизм позволяет легко изготавливать ленту для пластинок, соответствующую любой операции, например,
той, которая может быть выполнена экспериментально, путем ручного управления рычагом, с
использованием прочной бумажной ленты для пластинок и прижимания щупа ленты вниз, чтобы
перфорировать бумажную ленту всякий раз, когда соответствующий рычаг управления нажат, так что
получается перфорированная лента, которая точно соответствует экспериментально управляемой вручную
работе машины.
Таким образом, пользователь аппарата получает возможность самостоятельно изготавливать браслеты для
измерения времени. 40 (4) Скорость ленты, зависящая от размера зубьев многозубчатого храпового
механизма, может изменяться по желанию в широких пределах путем замены храповых колес с зубьями
разного размера, без малейшего влияния на скорость приводного механизма.
Следует понимать, что описанные здесь средства для приведения в действие части механизма, отвечающей
за позиционное управление (а именно, поплавка, положение которого определяется уровнем жидкости,
перемещение которого необходимо), никоим образом не являются характерной чертой механизма
синхронизации согласно данному изобретению, и что они могут быть заменены любыми другими средствами в
зависимости от движения или положения любого элемента приводимого в действие механизма, так что
механизм синхронизации, являющийся предметом данного изобретения, может быть применен в целом для
управления заданной последовательностью операций любого рода, способных к дополнительному
позиционному управлению средствами, приводимыми в действие материальным элементом, изменяющимся
в положении, без отступления от сущности изобретения, описанной выше. Например, он особенно подходит
для автоматической остановки и перезапуска машин, для управления разгрузочным устройством и подобных
применений.
Дата: 1 декабря 1930 года.
MEWBITRN, ELLIS & Co., 70-72, Chancery Lane, London, WC. 2, дипломированные патентные поверенные,
ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
№ 6079, 1931 г.
Усовершенствования в механизмах синхронизации или связанные с ними, особенно в стиральных и
химчистных машинах.
Я, WiL3Am J2psoN, проживающий по адресу: Mount Pleasant Villas, Stroud Green, N. 4, British -Subject,
настоящим заявляю о следующем характере данного изобретения: В моей заявке № 36 1721 1930 я описал
механизм синхронизации, состоящий из комбинации устройства управления временем и устройства
управления положением, последнее включает в себя, по существу, фиксатор, предназначенный для
зацепления с собачкой на рычаге управления и для удержания последнего в его переднем или рабочем
положении до тех пор, пока выполняемая операция не будет удовлетворительно завершена, и для
освобождения указанного рабочего рычага, чтобы он мог вернуться в нерабочее положение с помощью
возвратной пружины или любого другого подходящего средства, как только эта операция будет завершена. 90
При применении описанного выше механизма для регулирования уровня жидкости, отпускание рычага
управления краном, через который происходит перемещение жидкости, происходит, как только жидкость
достигает заданного уровня.
В гидравлических системах часто происходят колебания уровня или «скачки», и возникновение такого скачка
приводит к тому, что механизм 100 продолжает работать, даже если требуемый уровень достигается на
поплавке лишь на мгновение, а затем падает из-за того, что записывающая лента или лента 1 проходит с
барабана 2, закрепленного в точке a, на барабан 3, закрепленный в точке b и приводимый в движение
храповым механизмом 4-5, закрепленным в точке a и приводимым в действие качающимся валом 6
посредством выступа 7, который соприкасается с концом 8 кривошипа 5 при каждом колебании вала. Упругий
щуп 9, приводимый в действие рычагом (не показан) на указанном качающемся валу посредством
кривошипного рычага (не показан), всякий раз, когда этот щуп проходит через отверстие в полосе или ленте,
заставляет собачку 12, шарнирно закрепленную в точке 14 на рычаге 13, свободно находящемся на
качающемся валу и управляющем движением соответствующего устройства, продвигаться по направлению к
рычагу 15, закрепленному на качающемся валу, так что при следующем колебании последнего указанный
управляющий рычаг возвращается в рабочее положение 85 131.
Управляющий рычаг соединен со скользящей поперечной балкой 16 посредством звена 17, шарнирно
закрепленного на управляющем рычаге и на указанной поперечной балке в точках 18 и 19 соответственно.
Устройство, подлежащее управлению (9.0), приводится в действие с помощью стержня, проволоки Боудена
или другого элемента 20, соединенного с поперечной балкой 16 посредством шарнира 16C.
Совмещенный рабочий рычаг 13 и звено 95 17 образуют шарнирное соединение, при этом перемещение
поперечины вблизи центральной оси шарнира очень мало. На рисунке 13l-171 обозначает рычаг в самом
дальнем положении за центральной линией; 131i-17ii — промежуточное положение, в которое рычаг
возвращается в исходное положение благодаря работе механизма разблокировки, взаимодействующего с
устройством позиционного управления B, которое будет описано далее.
Механизм разблокировки состоит из рычага 21, несущего штифт 22, на котором шарнирно закреплен рычаг 23,
один конец которого 23' имеет такую форму, что он зацепляется в выемке 24 i10 рычага 25, шарнирно
закрепленного в точке d, всякий раз, когда последний рычаг поворачивается на пути конца 23a рычага 23 под
действием устройства управления положением или иным образом, как будет объяснено далее. Другой конец
23b A15 рычага 23 имеет кулачковую форму и предназначен для соприкосновения с поверхностью выступа
13a на управляющем рычаге 13 всякий раз, когда, при удерживании фиксатора 23 в выемке 24, рычаг 23
качается, когда рычаг 21 опускается вниз, прижимая кулачок 23b к выступу 13a.
Рычаг с коромыслом 27-28', шарнирно закрепленный в точке f, имеет один рычаг на пути щупа 9, так что
последний качает его одновременно с тем, как толкает собачку 12 на пути рычага 15. Другой рычаг 28 этого
механизма снабжен соединительной тягой 29, соединяющей его с рычагом 25 в точке 26, так что при каждом
срабатывании фиксатора рычаг 25 регулирует количество воды в различных частях системы. Было признано
целесообразным предусмотреть механизм управления положением, который срабатывал бы каждый раз,
когда элемент, приводящий в действие устройство управления положением, например, уровень жидкости в
резервуаре, достигает одного из нескольких последовательных равноудаленных уровней. Такой механизм,
который можно назвать устройством защиты от скачков напряжения, является предметом настоящего
изобретения.
Для наглядности изобретение будет описано как приспособленное для работы с уровнем жидкости в
резервуаре, но следует понимать, что оно может быть применено к хронометрированию чисто механических
устройств.
В соответствии с данным изобретением я предлагаю устройство управления положением, приспособленное
для взаимодействия с устройством управления временем, как описано в моей заявке №.
36,172/1930, В котором рычаг, управляющий устройством, движение которого подлежит контролю,
представляет собой часть шарнирного соединения, звенья которого, благодаря работе устройства
управления временем, перемещаются качающимся рычагом за пределы положения, в котором центры
различных частей соединения находятся на одной линии, и удерживаются в этом положении до тех пор, пока
не будут освобождены устройством управления положением, которое представляет собой механизм
вращения, приводимый в действие каждый раз, когда уровень жидкости изменяется на определенную
заданную величину. В предпочтительном механизме согласно данному изобретению устройство управления
положением состоит из шестерни, соединенной с поплавковым барабаном, которая совершает один полный
оборот при заданном перемещении поплавка, то есть уровне жидкости; кривошипа на шпинделе этой
шестерни, входящего в зацепление с радиально утяжеленным рычагом на втулке, свободно закрепленной на
указанном шпинделе, и перемещающего его в положение вращения; когда указанная втулка завершает свое
вращение под действием веса, это приводит к тому, что второй кривошип, закрепленный на втулке, входит в
зацепление с упором на рычаге, шарнирно закрепленном на качающемся рычаге (или его продолжении);
другой конец этого рычага, когда происходит это зацепление, опирается на кулачковую поверхность на
рабочем рычаге, тем самым отталкивая шарнирное соединение за его мертвое положение и позволяя
рабочему рычагу вернуться в нерабочее положение.
Принцип работы механизма будет понятен из прилагаемого чертежа, на котором в качестве примера
схематически, в боковой проекции, представлена конкретная конструкция механизма синхронизации согласно
данному изобретению.
Как и в механизме, описанном в вышеупомянутой спецификации, время
0 Устройство управления А состоит из перфорированного 3(;G,7-30 368,730, установленного в положение для
зацепления с фиксатором 23'. Штифт g служит анкерным штифтом для пружины 31, закрепленной на уровне
23. С помощью этого рычага 27-28 разблокировка тумблера осуществляется щупом 9 независимо от действия
устройства позиционного управления. Соединительный элемент 29 может быть удален, и в этом случае
разблокировка переключателя осуществляется устройством позиционного управления, которое будет описано
далее.
Барабан поплавка 33, приводимый в действие поплавком посредством проволоки 34, на которой он подвешен,
вращается вместе с шестерней 35 на j5, ось h которой закреплена на кривошипе 36.
На этой оси h свободно закреплена втулка 37, несущая утяжеленный рычаг 38 и рычаг 39, на конце которой
находится штифт 4, предназначенный для зацепления с выемкой 41 в рычаге 25, что приводит к его повороту
из нормального положения, так что выемка 24 оказывается на пути конца 23' рычага 23 и зацепляется с ним,
тем самым блокируя конец 23a этого рычага и заставляя другой конец 23b быть прижатым качающимся
движением, передаваемым качающимся валом рычагу 21, несущему шарнир 22 рычага 23. Рычаг 25 снабжен
хвостовиком 42 для направления штифта 40 в сторону свободного хода 30 рычага 25 во время возвратного
движения рычага 39. Выступ 43 на рычаге 13 предназначен для того, чтобы при каждом нажатии на указанный
рычаг коромысла он упирался в рычаг 8 и передавал посредством этого рычага увеличенный ход храповому
механизму, так что перфорация продвигается за ось щупа 9, для целей, описанных в спецификации №
3617211930.
В процессе работы, действие щупа 9, проходящего на мгновение через отверстие в полосе или ленте 1,
нажимает на рычаг 27, как описано выше, одновременно приводя собачку 12 в движение качающийся рычаг
15, который, зацепляясь с указанной собачкой, приводит в движение управляющий рычаг 13, звено 17 и
крестовину 16 в их крайние положения 131, 17 и 16', тем самым приводя в действие, посредством стержня или
проволоки 20, t5 управляемое устройство, которое здесь, для иллюстрации, мы предполагаем, что это кран,
который открывается. Одновременно выступ 43 заставляет полосу продвинуться за ось щупа, который только
что был извлечен. Если звено 29 находится в нужном положении, рычаг 25 одновременно смещается, но
возвращается в нерабочее положение, как только щуп, при извлечении, позволяет рычажной системе
27-28-25 вернуться в исходное положение.
Рычаг 23, находясь в свободном положении, то есть его конец 23' не входит в зацепление с выемкой 24
рычага 25, неподвижно качается на конце качающегося рычага 21. Как только следующее отверстие окажется
под щупом, рычажная система 27g 28-25 снова приводится в действие, рычаг 25 поворачивается (вправо на
рисунке) и входит в зацепление с концом 23' рычага 23, качание последнего приводит к тому, что конец 23b 70
прижимается к поверхности кулачка 13' и выталкивает тумблер за его центральную линию, в положение
1311i1l7-18-1911.
Защелка 12 подпружинена, поэтому, если она не удерживается рычагом 15 или рычагом 27, она всегда
находится в положении, позволяющем освободить рычаг 15 (как показано на рисунке). Теперь, когда рычаг 27
нажат и приводит в действие механизм отключения, рычаг складывается, и собачка 12 входит в зацепление с
нажатым рычагом 27 80, что предотвращает возвращение собачки 12 в исходное положение. При повторном
перемещении рычага вперед упор 32 входит в зацепление с рычагом коромысла 30-27 и возвращает
последний в исходное положение, позволяя тем самым освободить собачку 12 и вернуть ее в исходное
положение, как показано на чертеже.
Если звено 29 удалено, рычаг остается в крайнем (заблокированном) положении 90 до тех пор, пока кривошип
36 не протолкнет утяжеленный рычаг 38 за его положение вращения, после чего последний рычаг падает, а
вместе с ним и рычаг 39, заставляя его толкать рычаг 25 вправо и блокируя его в этом положении штифтом 40
95, входящим в зацепление с выемкой 41 на этом рычаге, так что фиксатор 23' входит в зацепление с выемкой
24, и рычаг освобождается; одновременно качание рычага 21 приводит к тому, что рычаг 23, зацепляясь с
рычагом 25 100 своим концом 23', дополнительно отклоняет последний рычаг вправо, тем самым вызывая
выход штифта из зацепления с выемкой 41. Если подъем поплавка вызван временным скачком уровня
жидкости, который поднял его выше требуемого уровня, устройство, тем не менее, включается, хотя после
окончания скачка уровень жидкости может впоследствии упасть. При этом барабан поплавка временно
отсоединяется от остальной части механизма, так что любое умеренное движение поплавка в любом
направлении становится невозможным; после этого механизм готов к повторному включению при
прохождении следующего перфорационного отверстия.
Когда это происходит (115), операция повторяется, при этом переключатель остается в крайнем
(заблокированном) положении до тех пор, пока уровень жидкости не поднимется еще на одну ступень, после
чего операция (120) повторяется снова.
Таким образом, движение жидкости происходит поэтапно, каждый этап контролируется, при этом
управляемое устройство срабатывает сразу после достижения заданного уровня, независимо от
последующих кратковременных изменений уровня.
На практике рядом расположены два комплекта механизмов А, как описано, один из которых снабжен
соединительным элементом 29 только для управления временем, а другой — без этого соединительного
элемента. Это относится и к данному устройству, которое, кроме того, обеспечивает пошаговое управление
описанным способом.
Дата: 26 февраля 1931 года.
Мьюберн, Элиджис и Ко., 70-72, Чансери-лейн, Лондон, Западный 2-й квартал, дипломированные патентные
поверенные.
но с поплавковым механизмом B, предназначенным только для управления положением, так что
последовательность операций может быть выполнена любым из двух способов.
Преимущества и различные области применения аппарата описаны в вышеупомянутой полной технической
спецификации.
Усовершенствования в механизмах синхронизации или связанные с ними, особенно в стиральных и
химчистных машинах.
Я, Уильям Уисон, проживающий по адресу: Маунт Плезант Виллас, 2, Страуд Грин, Индиана, подданный
Великобритании, настоящим заявляю о характере данного изобретения и о способе его осуществления,
которые будут подробно описаны и установлены в следующем заявлении:
Данное изобретение относится к механизмам синхронизации для машин, в частности для стиральных или
химчисточных машин, в которых последовательность операций выполняется в заранее определенном
порядке в соответствии с настройками машины.
Целью изобретения является создание усовершенствованного механизма синхронизации для данного
устройства.
тип.
Согласно данному изобретению, я предлагаю механизм синхронизации для управления синхронизацией ряда
предопределенных операций, характеризующийся ремнем, диском, пластиной, стержнем или подобным
элементом, поступающим вперед с помощью соответствующего механизма и снабженным перфорациями,
пазами, выемками или подобными углублениями, а также возвратно-поступательным щупом,
приспособленным для проникновения или прохождения через указанные перфорации, пазы, выемки или
подобные углубления всякий раз, когда последние совпадают с указанным щупом, представляющий собой так
называемое устройство с кратковременным срабатыванием, далее именуемое устройством управления
временем, качающийся рычаг, приспособленный для непрерывного возвратно-поступательного движения
машиной, работа которой должна контролироваться, и обычно свободный, рычаг, далее именуемый рабочим
рычагом, управляющий определенной операцией машины, такой как открытие или закрытие цикла, и
промежуточные рычаги. Приводимый в действие устройством с кратковременным срабатыванием, он
перемещается качающимся рычагом в рабочее положение, где удерживается до тех пор, пока не будет
освобожден с помощью средства, далее именуемого позиционным управлением, предопределенная работа
которого зависит от функционирования управляемой машины.
В механизме синхронизации согласно настоящему изобретению, дополнительный элемент управления, а
именно «позиционное управление», объединен с собственно механизмом синхронизации, или «управление
временем», чтобы гарантировать, что если по какой-либо причине удовлетворительное выполнение или
завершение какой-либо конкретной операции последовательности задерживается, работа устройства
управления временем будет временно приостановлена до полного выполнения указанной операции, после
чего управление временем снова вступит в действие, и синхронизация автоматически будет подчинена
точному выполнению 70 различных операций последовательности.
Механизм, являющийся предметом данного изобретения, специально предназначен для управления
процессами стирки или химчистки и подобным оборудованием, успешная работа которого зависит от
последовательного срабатывания подающих и сливных клапанов, что позволяет точно контролировать
подачу и слив различных жидкостей (холодной воды, горячей воды, моющих средств и других моющих
средств) в заданной последовательности и количестве в соответствии с формулой последовательности
стирки или другой последовательности операций, в соответствии с которой необходимо обеспечить работу
машины. 85 Однако будет легко понять, что данный механизм может использоваться для управления любой
заранее заданной последовательностью операций аналогичной описанной выше, а именно, имеющей своей
целью перемещение любой жидкости или жидкостей, для любых целей, для которых может быть применен
описанный здесь метод управления положением.
Хотя механизм синхронизации, являющийся предметом изобретения, далее описывается в связи с работой
стиральной или химчистки, его применение, следовательно, не ограничивается работой таких машин, как
будет пояснено далее. 100 Механизм синхронизации для управления заданной последовательностью
операций, который, как было указано выше, состоит из механизма синхронизации и механизма
позиционирования в комбинации, сконструирован таким образом, что дополнительный механизм
позиционирования 105 приводится в действие самим управляемым устройством, чтобы гарантировать, что
любая операция последовательности будет удовлетворительно и полностью выполнена до начала
следующей операции в последовательности 110 368,7B0 368,730; например, если открытие и закрытие
водопроводного крана емкости являются двумя последовательными операциями, соответствующим образом
синхронизированными при условии нормального водоснабжения, устройство согласно моему изобретению
обеспечит, что кран останется открытым, а нормальная последовательность операций будет приостановлена
в случае случайно недостаточного водоснабжения, до тех пор, пока необходимое количество воды не попадет
в емкость, после чего кран будет закрыт, и механизм синхронизации возобновит управление
последовательностью операций.
В предпочтительном варианте устройство управления временем включает в себя, по существу, непрерывно
качающийся рычаг, приводимый в действие приводным валом стиральной машины, машины для химчистки
или аналогичной машины, работа которой управляется устройством с переменным ходом, включающим в
себя подвижный перфорированный элемент, предпочтительно в виде ленты, далее именуемой «пластинкой»,
упругий щуп, приводимый в действие указанным качающимся рычагом, предназначенный для прохождения
через перфорации указанной пластинки, когда последняя находится в определенных положениях, и для того,
чтобы затем указанный качающийся рычаг на мгновение зацепился за собачку, закрепленную на рычаге,
управляющем данным устройством, движение которого должно контролироваться, тем самым толкая
указанный управляющий рычаг вперед в его рабочее положение; Устройство управления положением
включает в себя, по существу, фиксатор, предназначенный для зацепления с собачкой на управляющем
рычаге и удержания последнего в его переднем или рабочем положении до тех пор, пока выполняемая
операция не будет удовлетворительно завершена, а также для освобождения указанного рабочего рычага,
чтобы он мог вернуться в нерабочее положение с помощью возвратной пружины или любого другого
подходящего средства, как только эта операция будет завершена.
Было признано целесообразным в определенных случаях предусмотреть механизм управления положением,
который срабатывал бы каждый раз, когда элемент, приводящий в действие устройство управления
положением, например, уровень жидкости в резервуаре, достигает одного из ряда последовательных
равноудаленных шагов, так что вся выполняемая операция состоит из последовательности частичной
операции с положительным временным и позиционным контролем. Благодаря такому механизму, который
можно назвать «противоимпульсным» устройством, по мере повышения уровня подача электроэнергии
прерывается после каждого повышения уровня, например, на один дюйм (что соответствует одному обороту
зубчатой передачи с поплавковым барабаном), и возобновляется с помощью устройства регулирования
времени. Таким образом, каждое повышение уровня контролируется должным образом. В целях иллюстрации
изобретение будет описано как приспособленное для работы на уровне жидкости в резервуаре, однако
следует понимать, что оно может быть применено к хронометрированию чисто механических устройств.
Устройство позиционного контроля, которое я использую с механизмом синхронизации согласно моему
изобретению, адаптированное для работы 70 стиральных или химчистных и подобных машин, может быть
двух разных типов.
Первый тип состоит из барабана или другого элемента, приводимого в действие поплавком, снабженным
периферийным отверстием, предназначенным для приема щупа 75, установленного на качающемся рычаге, и
фиксатора, предназначенного для зацепления с поворотной собачкой на рабочем рычаге, тем самым
удерживая его в переднем или рабочем положении (пока качающийся рычаг совершает возвратное движение
80 и последующие нерабочие движения) и для отсоединения от него щупом, установленным на качающемся
рычаге, причем щуп приводится в действие, когда барабан или элемент, приводимый в действие поплавком,
85 перемещен поплавком в такое положение, что щуп может войти в указанное отверстие, тем самым
нажимая на фиксатор и заставляя его освободить собачку или рабочий рычаг. Положение поплавка 90,
приводящего в действие барабан, определяется уровнем воды, которую необходимо ввести в емкость, в
которую установлен поплавок, или слить из нее в рамках выполняемой операции. 95 Второй тип состоит из
устройства управления положением, в котором рычаг, приводящий в действие устройство, движение которого
необходимо контролировать, представляет собой часть шарнирного соединения, звенья которого смещаются
на 100 градусов под действием качающегося рычага благодаря работе устройства управления временем за
пределы положения, в котором центры различных частей шарнира находятся на одной линии, и
удерживаются в этом положении до тех пор, пока не будут освобождены устройством управления
положением, которое состоит из механизма срабатывания, приводимого в действие каждый раз, когда
уровень жидкости изменяется на определенную заданную величину.
В предпочтительном механизме согласно данному изобретению HO, устройство управления положением
состоит из шестерни, соединенной с поплавковым барабаном, таким образом, чтобы совершать один полный
оборот при заданном перемещении поплавка, то есть уровне жидкости, кривошипа 115 на шпинделе этой
шестерни, входящего в зацепление с радиально-нагруженным рычагом на втулке, свободно вращающейся на
указанном шпинделе, и перемещающего его в положение вращения. Когда указанная втулка завершает свое
вращение под действием груза, это приводит к тому, что второй кривошип, закрепленный на втулке,
перемещает рычаг в положение, в котором углубление в нем входит в защелку на рычаге, шарнирно
закрепленном на качающемся рычаге (или его удлинительной части). Другой конец этого рычага, когда
Соседние файлы в папке патенты