Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_12544
.pdf
Дизазо-красители.
1
A 1 - j -1 i j i 1 i -in и согласно следующему утверждению: части измеряются по весу:
Настоящее изобретение относится к дизазокрасителям, и в частности к дизазокрасителям. 21,2 части
2,21-толидина являются тетразокрасителями, пригодными для окрашивания шерсти и других животных
волокон обычным способом. Раствор тетразокрасителя перемешивают в хорошо охлажденном растворе 34.
Часть часто основана на открытии, что дизазокраситель натриевая соль 2-нафтиол-6,8-дисульфоновой
кислоты является одним из веществ. Придавая шерсти красные оттенки, получают 400 частей воды.
Соединение, осуществляемое путем тетразотированного 2:21-толидина (также известного как мета-толидин,
NH2 CUE1 = 1:3) при температуре 0-50 °C, приводит к образованию пропорционального количества каждого из
них. Ярко-желто-красного раствора.
Имеется 40 два. различное-нафтол морно- дт- оир три- Инородный добавлен раствор в 34,8 -части
---сульфидиловой кислоты, компоненты связывания дииии аВ.ф -иафтобв3-6-дисцбе3инг --ухосен -тад;
количество изосульфидной кислоты в 200 частях воды и -пахдниу-г-групп -в ---красителе, полученном с
помощью смеси- - - позволяет перемешивать в течение 2 -не превышает 141 и не более. -фвртЛр- -12--часов.
_ -4 -Днаеф т-хесе исин. положение- 8-с-относительно. - K ди-П фиксированный -раствор -так что, получен из
1- или 2-гидроксильной группы.. - 9- - -который диса'зо. Аддитив выделяют путем добавления поваренной
соли. В высушенном виде, обработанном щелочью и измельченном, он представляет собой темно-красный
порошок.
-Соирование, нафтолсульфоновые кислоты -Шерсть. Выдерживаются из кислотной ванны в 50, используются
в соответствии с изобретением -_красивые, даже прозрачные красные оттенки. Краситель Iiobeig - лишен
заместителей, другие красящие растворы очень хорошо отводят красители, а P5Ahadn имеет одну
гидроксильную группу, и красящие вещества очень быстро поддаются стирке, сушке, обработке
сульфоновыми группами. - Щелочная мельница 4-го поколения.
-Изобретение проиллюстрировано, но не --:Подобные диосту-ффы получаются, 5 ограничены примером
-fo11nwiig в _следующих связях:
4Тетразотизированное основание, - соединенное с -2- - f9 -2натол-6:-8-дисульфоновой кислотой W?
2'
-tilidiiie '. InptoA.i1h cai 2 '-toidie - f 2.! нап-htholc4-сульфоновая кислота f-2- Инафтолсульфоновая кислота 2
21-толидиие f I 1--! нафтол-4-сульфоновая кислота I1 нафтол-4-сульфоновая кислота 20.2-толид - - -
-_.нафтол-8-сульфоновая кислота 1I. 1на-фтол-4-сульфоновая кислота heii 2-нафтол-8-сульфоновая кислота.
к каждому из двух различных мононафтолов js эоджилин -сокомпонент, -другой --d- или трисульфоновой
кислоты; связывание компонентов может быть не любым гафионовым компонентом, так что эхо сен - что
5-нафтол-сульфоновая кислота с сульфоновым числом. сульфоновые группы в красителе-гроиле в
8-положении, потому что -вещества- получены. не более четырех, и оттенки, полученные из таких
комбинаций, не более чем из одной из них; находятся в положении (они не включены в объем изобретения в
отношении -fd -I- или 2-гидроксила) не красный, а оранжевый. -группа:- Красители могут использоваться для
войлока или - 2. процессов, -для производства шелка или -других материалов, полученных из волокон,
дисазокрасители, дающие шерсти красные оттенки животного происхождения -в -стойкие -к измельчению, как
описано.
-Имея - iolw paxtiourarly-dedciibed- a-nd 4rvith -re-fdeneed к приведенному выше примеру, установил -игатуксо
нашего указанного изобретения- и таблицу. ции, а также --iiL каким образом 'то же самое, - 3 итаза -красители,
полученные, когда бы они ни были выполнены, мы заявляем, что то, что мы делаем, процесс по п. 1 или п. 2.
Заявление датировано 21 июня 1932 года.
1. Способ производства дисазотистых красителей E. A. BINGEN, дающих шерсти фиксированные оттенки -
Imperial Chemical House, Миффлбанк, :80, быстрорастворимых при измельчении путем тетразотирования.
LondnSW.1 - 2:!
4
oldiuewith o molecular propor- Адвокат заявителей.
Редхул: -Напечатано для Его Величества компанией Poe Mceomo, Ltd.-1983.
С, --
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_389819.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=389819&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB389819A
[]
РЕЗЕРВНАЯ КОПИЯ
ПАТЕНТ -S-СПЕЦИФИКАЦИЯ Cornientibn 'Dbbt6 --(Lhitdd Sot'eis): Sdpt. 22, 1! 93О. 38 9 1 - __ - ' Apblicatidn Datb
(в Соединенном Кингдорне): -21 сентября -1931. № 26374/31L. Полностью принято: март-21, 1933 г.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Улучшения в «и вращении для устройств, реагирующих на направление».
Мы, Ts BiTisH Triomsox-Housi'oN, ориентируемся по компасу относительно горизонта, CoMriAN, LIIMITEiD,
ориентира британской компании, или при полете вслепую на -a -55, зарегистрированный офис которого
находится по адресу Crown', гироскопический указатель поворота. -Это объект louse, Alawych, London, W1. C.2
изобретения, следовательно, для обеспечения b(правообладателей JAMBs DBGRrir' Tislt, в одном
инструменте всех преимуществ как компаса, так и гироскопа, указателя поворота, вместе с другими
преимуществами, благодаря чему, следуя одному указателю, пилот может легко следовать
предопределенному курсу.
Изобретение и каким образом то же самое. Очевидно, что ошибка не вносится. Это должно быть выполнено,
особенно с учетом компаса при повороте, что существенно описано и установлено относительно центра
тяжести самолета, поскольку центробежные силы не влияют на воздух. 635 Поворот может быть таким. Он
обеспечивает маятниковый эффект, достигаемый за счет скольжения самолета, или же является
стабилизированным элементом и может быть вызван внешними силами. Такой элемент обеспечивает
точность и надежность, как порыв ветра. В следующей системе указания направления и автоописании,
следовательно; Поворот ИИ как механическая система рулевого управления, имеющая особую функцию,
работа которой определяется как применение к самолетам и подобным им, tfirn', в которой центробежные - -oi
другие 75. Следует понимать, что в работе компасов задействованы силы, стремящиеся -нарушить -тип,
реагирующий на направление стабилизированного элемента. Это магнитное поле, такое как магнетизм. Хотя,
конечно, не ограничивается только магнитными и электромагнитными компасами, для применения в монетах -
имеют общую характеристику всех проходов электромагнитного типа, -ia-ving t80 'element. st'abl ii-hozntl-pae
anelonglated stabilisedt elemeydt, su'oh -a usuailly, by:ieans 6f -an -inertia or pendit- aligned pole pieces, for
concentrating and :0 ions dev'ice.- For land- or water craft -such inensifyfing- the effect - of the - earth'-s_,
magcompasses-ar-e enieysatisfaeo'.
Фр-неретическое поле, как описано в нашей предыдущей эксплуатации самолета, однако, патентная
спецификация № 34238. Эта среда для компаса – довольно простая. Компас чаще всего используется с
различными типами компасов, включая, помимо прочего, компасы, установленные на 1-й градус с поворотом
на относительно более высоком угловом поле Земли, когда самолет движется со скоростью, близкой к
желаемому курсу, с заданной траекторией, ориентируясь на показания самолета. Такой компас работает как
нулевой считыватель. -При повороте возникают центробежные силы, которые заставляют самолет, летящий в
северном или южном направлении, отбрасывать маятниковое устройство в сторону. Поворот, наклоняя его,
отклоняет его от радиусов вращения и горизонтального положения, тем самым смещая стабилизированное
поле относительно вертикальной составляющей и угловой скорости.
Этот эффект смещения nrhrycusesthdipractical effect of ti br.irga- the; gtahilised- gl-eihiet--iiit - -thd error - is- -to.-
cause the - -compass.to --oi-ve.
-45 ifunef4h ertalcomyionent- of -the deceptive 'Thdications-and thus- tend -td eai' th's' madfiitic 'field, With, the- result
-th-&t;,caus'e. oversteer-ing. -with -a resultant -the mas is -causged to.- giv-e -errtoneous, irregular -course. «В
северной полусфере для южных направлений, это практически невозможно без неоднозначности в этом
компасе, который обычно используется для определения заданного курса, но фактически помогает
поддерживать прямолинейный курс. Поскольку пилот, летящий на восток и восток, вынужден дополнять
западные курсы, эффект поворота таков, что не вносит угловой ошибки.» Изготовлены из подходящего
магнитного материала. В соответствии с изобретением, мы используем элемент компаса с высокой магнитной
проницаемостью и низкой остаточной намагниченностью, например, сплав с содержанием 781% никеля и
211% железа.
Вспомогательная гироскопическая конструкция для полюсных наконечников и рычага, реагирующая на
угловую скорость, изготовлена из подходящего немагнитного материала, такого как алюминиевый сплав, для
предотвращения любого магнитного экранирования, отражающего эти эффекты. Изобретение также включает
в себя части или магнитное короткое замыкание между 75, обеспечивающее автоматическое управление
полюсными наконечниками. Система, воплощающая эту угловую скорость. Подходящие щетки 21 и 22
взаимодействуют для обеспечения отзывчивой функции. - - как показано - с коммутатором, подключенным: F '
или более полное понимание - к -виндину, на якоре 19. Эти изобретения, ссылка на которые должна быть
приведена, - щетки электрически соединены относительно сопутствующего кабеля - в котором - в частности, с
коллекторными кольцами 23 и 24, которые, как показано на фиг. 1, являются фрагментарным изображением,
показывающим изолированную систему компаса для самолетов, воплощающих изобретение; фиг. 2 -
схематическая рама.
С помощью подходящих щеток, иллюстрирующих определенные особенности (не показаны),
взаимодействующие с кольцами 85 X работы системы; Фрагменты 3 и 4: 23 и 24, и проводники 25 и 26.
Фрагментарные схематические изображения, показывающие, как от щеток отходит выпрямленный выход V:
модифицированные формы изобретения; Фиг. 5 выход якоря. Применяется к: он представлен в виде
фрагментарного изображения катушки постоянного напряжения 27 гальванометра. Указывает на дальнейшую
модификацию изобретения; инструмент 28 снабжен указателем 90 Фиг. C и j7 — кривые, показывающие 29.
Чувствительность прибора может изменяться в зависимости от различных «функций I»; на рис. 8
представлена фрагментарная схема, показывающая сопротивление 27, подключенное к катушке 27.
автоматическая система рулевого управления, воплощающая в себе опору шпинделя 17 прибора, описанного
в изобретении, в то время как на фиг. 9 показана схема, частично в разрезе, демонстрирующая детали в
горизонтальной плоскости, благодаря чему может быть установлен желаемый курс. Как показано на рисунке,
двигатель и руль. - Червячное колесо 30 закреплено на верхнем конце -Ссылаясь на рис. 1 чертежей рамы 16,
в то время как червячное колесо 31, закрепленное на пластине 18, взаимодействует с червячным колесом
100, как это особенно применяется в комбинированном колесе, так что, вращая червячное колесо с помощью
электромагнитного компаса 10, кривошип 32 соединен с ним стабилизированными ферромагнитными
полюсными наконечниками через гибкую цепь или кабель 33, 11 и 12, типа, описанного в положении рамы 16
и, следовательно, вышеупомянутого 40. "Спецификация патента № 105 - 342,038, хотя будет понятно, что это
необходимо в горизонтальной плоскости.
Предлагается приспособление, которое не ограничивается данным устройством, для стабилизации
конкретного типа компаса в виде одноэлементных полюсных наконечников 11 и 12 относительно оси
вращения системы. «Ось опор 11 и 12 определяется опорами 14 и 15 таким образом, что опоры 45,
закрепленные в одной плоскости друг с другом, обычно лежат в горизонтальной раме 13, которая
предусмотрена». Это стабилизирующее средство с опорными шарнирами 14 и 15, изображенное в виде
маятника 34, установлено в подшипниках в вертикальной опоре, а также представляет собой лопатку,
движущуюся в секторообразной раме 16. Рама 16:35 содержит масло, благодаря чему подходящее
демпфирующее воздействие оказывается на движение маятника, установленного в коротком опорном
шпинделе 17.
Предусмотрен подшипник, установленный на горизонтальной опоре. Следует понимать, что шарнирный
элемент 3 или пластина 18, образующая ось опорных элементов 11 и 12, является частью конструкции
плоскости или секций, расположенных под прямым углом друг к другу и жестко закрепленных на плоскости. К
нему прикреплена ось вращения {2,j} для вращения между внутренними выступами якоря 19, проходящими
через концы полюсных наконечников 11 и 12, и в этой точке пересечения под прямым углом сферический
якорь 19 снабжен подшипниками, расположенными на верхней и нижней сторонах его оси вращения. Прибор
имеет такую раму, 16. Вал 20 якоря, поддерживаемый на пластине 18 с помощью q25 : 0, проходит через
шпиндель 17 так, чтобы ось вращения выступала над пластиной 18 для соединения якоря; обычно она
расположена вертикально с подходящими приводными средствами (не показаны), например, когда самолет
летит на таком устройстве, как ветряной двигатель.
Полюсные опоры - Иэн, ровный киль и курс. С магнитным сердечником якоря E и tIe самолет летит по
заданному курсу 130 X 70 C; - I-:X - A- X z -:
389,819 389,819 3 Направляющие устанавливаются быстро. Иными словами, индикатор расположен по
центральной линии перпендикулярно горизонтали, что делает его более чувствительным к корректирующей
составляющей поля Земли и, следовательно, к управлению.
В них не индуцируется магнитный поток, и теперь при малых скоростях вращения в якоре не генерируется
напряжение. Вертикальная составляющая пропорциональна 7d. Указатель 29 находится в центральном
нулевом положении, показанном на рисунке, в котором V — крейсерская скорость самолета, W = угловая
скорость полюсных наконечников, установленных под некоторым углом к повороту, а g = ускорение
свободного падения. Для северного или южного курса угловая скорость самолета W = угловая скорость
полюсных наконечников, установленных под некоторым углом к повороту, а g = ускорение свободного
падения.
по продольной оси самолета. Если в соответствии с изобретением, которое мы описываем в данных
условиях, самолет, реагирующий на угловой момент 75°, поворачивается с креном, например, на скорость
поворота, и показывает правильное направление движения, то будет очевидно, что для генерации
управления используется гироскоп 36:
Маятник отклоняется наружу на величину, которая для всех практических крейсерских скоростей в
радиальном направлении относительно оси вращения превышает максимальную величину поворота в ответ
на центробежный эффект вращения, вызванный вертикальной составляющей сил, благодаря чему полюсные
наконечники наклонены и имеют противоположный знак по отношению к этому эффекту вращения. - На
показанном графике внутренний полюсный наконечник движется вниз. - Величина этого управляющего
напряжения представляет собой напряжение, которое изменяется в зависимости от крейсерской скорости
самолета, скорости вращения и, как правило, регулировочного прибора 28, противодействует косинусу угла -
конечно, устанавливая вертикальную составляющую напряжения для северного направления, измеренную от
севера. При таком наклоне направляющих, что облегчает удержание заданного положения, опорные
элементы контролируют курс, предотвращая избыточное поворачивание.
Вертикальная составляющая земной оси вращения. Гироскоп 36 расположен на поле. Для северных курсов
эффект самолета с его осью вращения предпочтительнее для такого правильного, поперек судна, а также
горизонтальная составляющая = Активный поворот происходит в том же направлении, что и позиционный
эффект, обусловленный горизонтальным килем. Как показано, гироскоп является сопутствующим
компонентом и, следовательно, увеличивает смещение стрелки 29 от центрального положения, что может
ввести пилота в заблуждение. При этом элемент якоря 41, образующий ротор, приводится во вращение. В
данном случае, при установке элемента 41 на подходящем горизонтальном компоненте, позиционный эффект
равен нулю, однако подшипники неподвижного опорного указателя i6oo все равно будут смещаться под
действием вала 42 полевого элемента.
Вал вертикального компонента, обозначенный цифрой 42, жестко закреплен на своих концах для
дальнейшего корректирующего поворота. Поскольку рама самолета 43, снабженная шарниром,
поворачивается в противоположную сторону от своего курса, подшипники в опорных стойках 46 и 47,
расположенные в соответствии с его показаниями, влияют на эффект. Предполагая, что пилот управляет
самолетом в ответ на показания своего индикатора, горизонтальная составляющая увеличивается от нуля в
противоположном направлении и противодействует ротору.
эффект вертикальной составляющей. Даже если ось шарнирных штифтов 44 и 45 будет фактически равна
эффекту оси прецессии гироскопа. Вертикальная составляющая jicj приводит к тому, что шарнирный штифт 45
указателя на своем внешнем конце обнуляет значение -a. Самолет, однако, затем свяжется с манипулятором
48, который будет находиться на противоположной стороне от своего курса. Это сопротивление 49,
контактное плечо, подвергающееся электрическому воздействию, 50 является преобладающим эффектом
вертикального контакта. Оно изолировано от штифта 45.
Компонент в:Qпроизводит ошибочное показание - «В нормальных условиях, то есть без полета = - индикация -
сохраняется в течение интервала времени прецессии, зависящего от - курса - настройки и среднего
положения пружиной 50, так что крейсерская скорость - самолета. - Контактный рычаг 48 находится в
зацеплении с серединой сопротивления - 49. - Сопротивление воздуха 49 напрямую подключено к батарее 38,
как и сопротивление 51. -- Значительное -суждение. Центральный отвод на резисторе 51 подключен
проводником 52, резистором 6 для прямолинейного движения: - - 53 и проводником 54 к контактному рычагу F.
Для южных курсов эффект -48, при котором вертикальная составляющая моста потенциометра меняется на
противоположную, поскольку формируется такая схема. При противоположном положении полюсного
наконечника он наклоняется вниз, контактный рычаг 48 находится в центральном положении (как показано на
рисунке) и стремится вернуть указатель в центральное положение, но движение рычага в любом направлении
подает напряжение на сопротивление, изменяющееся в зависимости от величины движения и полярности в
зависимости от направления движения.
Это сопротивление 53 включено в цепь проводника 26 между электромагнитным компасом 10 и индикаторным
прибором 28, при этом обеспечивается регулируемое соединение 55, благодаря которому величина падения
напряжения в цепи может быть отрегулирована по желанию. Полярность батареи 38 и направление
прецессии гироскопа, а следовательно, и движение контактного рычага 48, выбираются таким образом, что
при движении в северном направлении падение напряжения на резисторе 53 будет противоположно
напряжению, индуцированному в якоре 19 вертикальной составляющей земного поля. Скорость вращения
гироскопа вокруг его оси вращения выбирается таким образом, и соединение 55 регулируется таким образом,
что для всех практических крейсерских скоростей падение напряжения, вносимое в цепь прибора
сопротивлением 53, больше, чем напряжение в этой цепи, обусловленное вертикальной составляющей;
Предусмотрены ограничители 56 и 57, предпочтительно изготовленные из упругого материала, для
ограничения прецессии гироскопа длиной -O сопротивления 49.
При работе системы, предполагая, что курс самолета необходимо изменить, полюсные наконечники
регулируются посредством кривошипа 32 для достижения желаемого курса J5, как показано на индикаторе,
связанном с кривошипом. Эту корректировку можно произвести в любое время, и пилот, наблюдая за
индикатором шипения, выведет самолет на желаемый курс. Однако рулевое управление больше не
соответствует компасу, а соответствует указателю поворота.
Оператору дано указание удерживать указатель в центральном положении или вблизи него. Для наглядности
предположим, что самолет X6 летит курсом к западу от севера, как показано пунктирной линией Xi на рис. 2.
Предположим, что полюсные наконечники 11 и 12 отрегулированы для этого курса, они будут находиться в
некотором положении, указанном в точке А. Предположим теперь, что установка произведена на север, тогда
полюсные наконечники будут повернуты в положение, указанное в точке В. Оператор, в ответ на показания
своего индикатора, который предпочтительно подключен таким образом, что при отклонении вправо его
стрелка перемещается влево от центрального положения, теперь поворачивает вправо, следуя курсу,
несколько отличающемуся от курса, указанного пунктирной линией Y. Это приводит к ошибке поворота в
выходном напряжении электромагнита, т.е., полюсного наконечника 10, как объяснялось ранее, относительно
напряжения, создаваемого давлением гироскопа в ответ на угловую скорость Y поворота, если она на 15
больше.
Следовательно, индикатор постепенно возвращается к центральному нулевому положению до тех пор, пока
алгебраическая сумма двух эффектов вращения, обусловленного гироскопом и вертикальной составляющей
земного поля, не станет равной позиционному эффекту, создаваемому горизонтальной составляющей
земного поля, когда индикатор будет находиться на нуле. Индикатор обычно достигает этого центрального
нулевого положения на ранней стадии поворота 75, и в ответ на это оператор начинает выравнивать самолет.
По мере продолжения поворота позиционный эффект может стать меньше, чем эффект поворота, и указатель
29 переместится в противоположную или правую сторону от нулевого положения.
1
F Увидев это, оператор еще больше выравнивает самолет, как показано пунктирной линией Y на рис. 2. По
мере выполнения этого действия, удерживая стрелку в центральном положении или вблизи него, угловая
скорость самолета уменьшается и, таким образом, автоматически поддерживается пропорциональной
угловому расстоянию от заданного курса. В результате самолет возвращается на свой курс с практически
нулевой угловой скоростью, так что избыточного управления не происходит.
Поэтому пилоту очень легко поддерживать заданный курс или изменить его на новый.
Отклонение самолета от заданного курса обычно происходит с угловой скоростью, достаточной для того,
чтобы вызвать прецессию гироскопа и тем самым увеличить смещение стрелки. Иными словами, смещение
указателя пропорционально как отклонению от курса, так и скорости отклонения. Этот эффект скорости
вылета является явным преимуществом iO6, поскольку он быстро предупреждает пилота о любой
начинающейся ошибке на курсе.
Будет понятно, что действие различных элементов системы аналогично, но в противоположном смысле, где
110.
Отклонение от желаемого курса происходит вправо, а не влево, как предполагалось в только что приведенном
примере. Для курсов в южном направлении гироскопическое управление не является абсолютно
необходимым, поскольку в этом случае ошибка поворота компенсируется и стремится быстрее вернуть
указатель в центральное положение, и, следовательно, нет опасности чрезмерного отклонения от курса. Как
будет описано в связи с рис. 3, может быть целесообразно предусмотреть средства для автоматического
уменьшения влияния гироскопического управления по мере отклонения курса от северного. В
предпочтительном варианте изобретения, показанном на рис. 3, мы показали угольный резистор 60 вместо
сопротивления угольного резистора 49.
изменяемый с помощью рычага 61 i'B 11 9 1 11 i l! 1 1 1 1 i1 li 1 ii1 11 1 i 1 1 -i J j 1 J A1 1 i 380 8 ' 11 19--2
8893819 Which matches viill the dini 48 of Fi l. ' Thi;aangjn.nt имеет преимущество в том, что tli'e Jual processional
moveM"7e'iif. of he o. S,].-6scope очень маленький и, по сути, едва ли является --'p"p'r'ecia,Ie так что ось
вращения tn'e" -гироскопа не отображается - гональное движение 4S tttt-,'-e Aho', a'rra'ii'b-"eli'igiit -см. рис. 1.
Это ---6 приманка,". 1 1, s преимущество disiO 'что когда-либо смещение или наклон 6f a'is of rta.-non
происходит так, чтобы вывести ось 'из -горизонтальной плоскости, кольцевое движение 6f t6 dirp'liine U6tit its
dth-jva,i'li:its ifiay Adult r) the scofie tb tec6ss.. lild- wt, d'S 116 gyroscope may thh 1Je tespbusive. i6 -0i&hng, -Vhibli,
Конечно, вводит e"rtorsin tlie indicator With the harb'on Pile djrbhfig'giii,'ent- of Fil.. 3, -howefbr. - Ось вращения
гироскопа остается параллельной поперечной оси воздушной пластины, а поступательное движение, которое
направлено относительно угловой оси O, используется без ограничений для управления сопротивлением в
ножках тонкого потенциометра.
Как показано на рисунке, углеродный резистор e 60 разделен на две части, между которыми расположен
контактный рычаг. Вероятно, небольшой зазор обеспечивается для контактного рычага. Различные другие
лейхе'иифа b-f Рис.
3
Как следует из предыдущих описаний, связанных с «Fio». 1, батарея 62 предоставляется в качестве источника
потенциальной энергии, в то время как сопротивление 1 подключено параллельно сопротивлению 63.
Контактный рычаг 6i - и середина резистора 63 - соединены соответственно резисторами 64 и 65 с клеммой
резистора 66, который соединяется с резистором 53 на рис. 1.
В Fi(y.g 3, однако, мы имеем показанную предпочтительную схему, в которой гироскоп o-Ltpiii является
a-Li-tom.atica--11-Y и управляется rtd-iially по мере отклонения курса от севера. Это означает, что прибор
включает в себя круговой резистор 67, соединенный с контактным рычагом 68, расположенным на пятке 69,
соответствующей колесу 30 на рис. 1b. Это означает, что прибор использует компоненты, которые находятся
в пределах желаемого диапазона. Кооперативное сотрудничество. С этим червяком Whe61 находится червяк
170, который повернут в положение микрофона 66.
1 -. р, --Vneid. the airpja'n" -iEf liedded on a ihaznetid north-OdtdIlel irectiil course, Le - - with the a 6f the earth's
ildhgn'e'tic flela, the CPU-, tt iitift 6i is Ind th With qs-o,;c-,to th potentiometr bend -Inakes '6ntet waist the routict6t 64
16aj"--- t - AII7 11101 0 e conidet Ntni 61: The' 1 r -- -th--- ' li 11 c 6- R- n. e. e-ti on from e contact drill 1,ohdsthrough
h e6nditct6r Ani, l; 1 c' щетка управления 72. проводник 7,3, '" переключатель' разветвленный, 75 к одному-
маслам U ce 66. Афи длбе-крицай. Соединение 74 обеспечено ставкой - -e'-.u d-onlictdr 66 aa 70 a - P6int на
сопротивлении pptciitiojheter r - --C7 напротив' соединения thorWith для hgo ooiid-detor 64.
ill Ale- oerilon by thii rr'&em'ent e - 'd i -when 'the worm wit el O'is tur 17-5 lutroauce-- a course spttilig:d p ' from --thp
magnetic north, tlie coiitad-t arm 66 m6V'es, with it in' on'e dire"tion Or the other depeiiai:-_- n ' 5 ' fi' titter the gettino.,
is for west or ebbst o-f - north.'and 80 as a. result introduce's a-,drtain alo"i of- th r'esls-iatee 67 inlet This
Padully-de'c'redse-s' tli Anger of the C_ the oiis- diver,;s xl? ' Tom c drop in rite is gfibtrdbtdd beiee. till.1 --ore is a
smaller v61tae dop "ross._ the resitance 66. Для южного контактного плеча 68 i)oiUis направлено на юг, а для
d-связанного южного курса контакт. malcos Контакт с точкой 74, в которой он будет наблюдаться - короткое
расстояние 66 и, следовательно, e'n'etiiely- Q, вне r ut 0= ",здесь, это i o eIn the, s gern sp отметила, что она
Влияние вертикальной компоненты обратной полярности Земли и, следовательно, сопротивление 67 из 100,
рис. 3 следует затем соединить для противоположного эффекта, чтобы постепенно уменьшить i-h6 гироскоп' -
Atet как - 'курс объявляет из. из-за so-tith.
Кроме того, в экваториде 105.
Вертикальная составляющая поля мала и (gnseqii). При полетах в южных регионах желательно, чтобы
гироскопическое воздействие было независимым от настройки трассы. Мы предусмотрели второй контактный
рычаг 69a на червячной передаче в положении 180 градусов, смещенном от рычага 68. Этот рычаг 68a
соединен контактным кольцом и щеткой JJ5 с контактом выключателя 75a, благодаря чему, переведя рычаг
выключателя 75 вверх, система может быть использована для полетов в южных регионах. i20, rth ore.
Конденсатор 64 продолжается через сопротивление 64a к контакту 75b. дд. это инвини; d., вшить 7,5-тива в
эн-алеТ-.ент с тиллс C6iitd6i-tC "vtr6scopie,, эффект. i25.
chn' be re-j6a ti detrmi4a confor all C'oiit.e Batting' '. S, wilicil is the, equaforial Thi's reduce e of the gyroscope
i's'.fjAly, ---o, j30 389,819 such value as indicated by the resultant curve 94 of Fig. 7.
Возможно, потребуется практически точная компенсация вертикальной составляющей для всех курсов и на
всех широтах. Эта практически точная компенсация может быть получена, как показано на рис. 4, путем
управления гироскопом со скоростью, пропорциональной крейсерской скорости самолета, и путем изменения
выходного напряжения гироскопа в соответствии с косинусом угла установки курса θ, измеренного от севера,
и синусом угла наклона D, т. е. наклона магнитного поля Земли к горизонтали, а также путем соответствующей
регулировки постоянных электромагнитного компаса и гироскопа. Наиболее удобное соотношение констант
можно получить, изменяя определенные константы гироскопа, такие как базовая скорость гироскопа,
натяжение пружины 50 и положение подвижного элемента 55 на сопротивлении 53.
Очевидно, что для полной компенсации напряжение IE, поступающее в цепь компаса или индикационному
прибору от гироскопа, должно быть равно и противоположно по знаку напряжению E, поступающему в цепь
компаса от вертикальной составляющей магнитного поля Земли. Другими словами, для полной компенсации
Ef E+,= 0. Математически можно показать, что при любых условиях крейсерского хода:
(1) E,-a IH sin + cos 0 sinI-D, где a = постоянная электромагнитного компаса. - - - Полное магнитное поле
Земли.
самолет.
0 = угол установки курса, измеренный относительно севера.
D = угол наклона, т.е. угол наклона точки H к горизонтали.
j5. Теперь задача состоит в том, чтобы ввести подходящие функции в напряжение EW, поступающее в цепь
компаса от гироскопа, таким образом, чтобы это напряжение было равно рассчитанному выше значению E
при любых условиях. Угол установки курса 0 легко определяется с помощью механизма установки курса, а
угол наклона D известен. Следовательно, с помощью подходящих потенциометров переменные cos 0 0 и sin D
можно ввести в общее выходное напряжение E гироскопа = так что мы можем записать (2) Ew=E, cos -sin D Но
путем вычисления. EFb E. sin i v, где b = постоянная гироскопического устройства.
n = угловая скорость гироскопа относительно его оси вращения.
g = ускорение свободного падения. 70 v' = линейная крейсерская скорость самолета.
подставляя вместо EA в уравнение (2).
(3) Ew=bg Xi- sin 0 cos a sin D.
Следует отметить, что это последнее значение 75 E имеет только две переменные, которые не фигурируют в
уравнении i для E, а именно: угловую скорость n гироскопа относительно его оси вращения и крейсерскую
скорость v. При вращении гироскопа 80y вокруг оси вращения со скоростью, пропорциональной крейсерской
скорости, например, с помощью ветродвигателя или путем подключения приводного двигателя гироскопа к
ветрогенератору, скорость гироскопа 8 становится приблизительно равной некоторой постоянной k,
умноженной на крейсерскую скорость, и мы можем записать уравнение, подставив n в уравнение (3): E,=beg
sin 0 cos 0 sin D. Следовательно, из приведенного выше уравнения следует, что теперь необходимо только
отрегулировать константы электромагнитного компаса и гироскопического устройства так, чтобы все фоновые
и практически точные компенсации были получены при всех крейсерских условиях. Эта практически точная
компенсация обеспечивается устройством, показанным на рис.
4.
Следует понимать, что проводники 64 и 65 на этом рисунке соответствуют проводникам 105 с аналогичными
номерами на рис. 3, и к ним подается гироскопическое напряжение Eg. Кроме того, гироскоп приводится в
движение со скоростью, практически пропорциональной линейной крейсерской скорости самолета 11.0,
например, путем электрического соединения приводного двигателя гироскопа с ветрогенератором 76 (рис. 1),
при этом генератор приводится в движение со скоростью, практически пропорциональной Uab крейсерской
скорости. Соединение с ветрогенератором осуществляется путем переключения выключателя 763 в
противоположное положение. При желании батарею 38 и генератор 76 можно поменять местами. Проводники
64 и 65 (рис. 4) ведут к резистивному потенциометру 77, имеющему круглую форму и выровненные
контактные рычаги 77a и 77b, которые установлены изолированно друг от друга таким образом, чтобы
приводиться в действие механизмом настройки 70 аналогично рычагам потенциометра 67 (рис. 4).
3. Сопротивление этого потенциометра 67 устроено таким образом, что оно изменяется, а напряжение на
контактных рычагах 77a и 77b также изменяется в зависимости от косинуса их углового смещения, то есть
косинуса угла установки a, измеренного от севера. При установке на север контактные рычаги находятся в
вертикальном положении, как показано на чертеже, при этом контактный рычаг 77M находится в
непосредственном контакте с проводником 64, а контактный рычаг 77b — в контакте с проводником 65. Угол
установки курса равен нулю, так что косинус угла равен единице, и, следовательно, E в этих условиях не
изменяется потенциометром 77. Для курса строго на восток или запад контактные рычаги смещаются на 90° в
одном или другом направлении от северного положения, в зависимости от направления, конечно, в среднее
положение, в котором косинус 0 равен нулю, и напряжение на контактные рычаги не подается. Для курсов,
идущих на юг и включающих смещение от северного положения более чем на 90°, будет очевидно, что
напряжение, приложенное к контактным рычагам, изменяется на противоположное для компенсации
обратного эффекта вертикальной составляющей. Напряжение от контактных рычагов 77a и 77b подается с
помощью соответствующих контактных колец, щеток и проводников 78 и 3' 7893 на второй круговой
потенциометр 79, снабженный выровненными контактными рычагами 79a и 79b, которые регулируются
вручную в соответствии с углом наклона D, измеренным от горизонтального экваториального положения.
При полете над северным магнитным полюсом контактный рычаг 79a установлен:
В точке N контакт находится в точке A, а при нахождении на южном магнитном полюсе контактный рычаг 79a
соприкасается с точкой S. Сопротивление этого потенциометра изменяется пропорционально синусу угла
регулировки его контактных рычагов и, следовательно, изменяет напряжение на контактных рычагах 793 и 79k
как синус D, т.е. угловое смещение щеток относительно горизонтального положения.
Таким образом, этот потенциометр вводит функцию sin D в напряжение Es. Следует отметить, что при полете
над экватором с углом наклона, равным нулю, и, следовательно, sin D' равен нулю, на проводники 80 и 81 не
подается напряжение, тогда как функция sin D меняется на противоположную при полете в южном полушарии;
при установке на северном полюсе контактные плечи 79a и 795 соединены непосредственно с проводниками
77 и 78, и поскольку к контактным плечам подается полное напряжение, угол наклона равен -90°, откуда sin D
= 1. Для установки на южный полюс напряжение инвертируется. Это напряжение на контактных рычагах
подается с помощью соответствующих контактных колец, щеток и проводников 80 и 81 на резистор 82 7 В,
который соответствует резистору 53 на рис. 1, причем часть или все это сопротивление включено в цепь
индикаторного прибора. В схеме, показанной на рис. 5, 75', предусмотрено прямое механическое соединение
между гироскопом и полюсами 11' и 12a компаса, которые стабилизируются маятником 34a.
При такой конструкции гироскоп 80 прецессирует, наклоняя полюса во время поворота, и таким образом
создает эффект, пропорциональный скорости поворота. Этот эффект алгебраически суммируется с другими
эффектами точно так же, как описано ранее в связи с рис. 1. В показанной конструкции рама 83 гироскопа
установлена на свисающих рычагах 83a и 833, закрепленных на основной раме 84 компаса. Эта установка
также выполнена таким образом, что ось вращения гироскопа остается параллельной центральной линии
полюсов 11 и 12a. Одна из опорных стоек гироскопа, предназначенных для прецессионного вращения, несет
рычаг 85, имеющий раздвоенный верхний конец 85, который взаимодействует со штифтом 86 на рычаге 87,
закрепленном на поворотном валу 88 для рамы 89, несущей полюсные наконечники.
Следует отметить, что вращательное движение самолета вызывает прецессию гироскопа и поворот рычага в
одном или другом направлении в зависимости от направления вращения, тем самым наклоняя полюса.
Направление вращения гироскопа таково, что при движении по северным курсам прецессия гироскопа во
время поворота наклоняет полюса в направлении, противоположном тенденции наклона маятника, и на
величину, большую, чем тенденция наклона маятника, и, таким образом, фактически вводя корректирующее
напряжение, как показано на рис. Другими словами, наконечники полюсов имеют противоположный наклон, в
результате чего эффект поворота компаса меняется на противоположный. При движении в южном
направлении гироскоп наклоняет полюсные наконечники в том же направлении, что и раньше, но тенденция
наклона маятника 129 меняется на противоположную, как указывалось ранее, и, следовательно, два эффекта
суммируются. Таким образом, конечный результат тот же, что и в системе на рис. 1, при этом индикатор
компаса (125) стал более чувствительным к корректирующему управлению для всех курсов.
Четкое и точное понимание ошибки поворота, функции гироскопа и полученного результата, возможно, будет
облегчено путем обращения к графическим иллюстрациям, приведенным на рис. 6 и 7. Изгибы! На этих
рисунках по оси абсцисс отложены значения vn6 в зависимости от углов настройки курса, а по оси ординат —
эффекты гироскопа и вертикальной составляющей в виде напряжения. Ось абсцисс начинается с севера в
точке 0, от которого отходят каждые 90 градусов и продолжаются до юга, затем до востока и обратно до
севера на 360 градусов. Вольтары принимаются для некоторой заранее заданной постоянной крейсерской
скорости и угловой скорости поворота самолета. Следует отметить, что гироскопический эффект в
конфигурациях, показанных на рис. 1 и 5 пунктирной линией 90 (рис. 6), имеет постоянное значение для всех
настроек курса при предполагаемых условиях.
Следует отметить, что кривая '91' имеет синусоидальную форму, поскольку влияние вертикальной
составляющей изменяется пропорционально косинусу угла. Из кривой 91 также видно, что эффект
вертикальной компоненты r максимален при направлении строго на север и противоположен по знаку
гироскопическому эффекту. Для направлений на восток и запад оно равно нулю, а для направления на юг —
максимальное положительное значение. Алгебраическая сумма этих двух эффектов, показанная
синусоидальной кривой 92, положительна для всех сторон света, поскольку гироскопический эффект больше.
Следует понимать, что этот результирующий эффект, кривая 92, при корректирующем повороте
противодействует позиционному эффекту горизонтальной составляющей.
Следовательно, когда самолет находится...
При повороте в направлении заданного курса с необходимой скоростью алгебраическая сумма эффекта
вертикальной составляющей и гироскопического эффекта становится равной эффекту положения, и
индикатор показывает ноль.
Как объяснялось ранее, после достижения этого состояния пилот направляет управление так, чтобы
индикатор оставался на нуле.
Соседние файлы в папке патенты