Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_12409
.pdf
Действие происходит следующим образом. Если, как показано на рисунке, переключатель установлен в
положение, позволяющее ввести в эксплуатацию станцию B, то цепь через контактный элемент станции A
разрывается, и, соответственно, этот контактный элемент временно не работает. Предположим, что маховик
5 станции B повернут, скажем, из нулевого положения в положение, показывающее положительное значение
100. Шестерня 2 будет перемещаться в положительном направлении; переключатель шестерни 3 будет
переведен в положительное положение; двигатель непрерывного действия 7 будет вращаться в направлении,
соответствующем положительному движению. Коммутатор 8, а вместе с ним и приемники 1 на обеих
передающих станциях, будут вращаться аналогичным образом.
Через дифференциал 4 зубчатая передача 2 будет вращаться в отрицательном направлении за счет
вращения ступенчатого приемника 1, при этом зубчатая передача соответствующим образом расположена.
Двигатель 7 будет продолжать вращаться до тех пор, пока цепь через шестерню 3 находится в
положительном направлении, а пошаговый приемник 1 будет продолжать разматывать шестерню 70 до
достижения нулевого положения, когда контакт шестерни 3 перейдет в нейтральное положение, в результате
чего цепь к непрерывно вращающемуся двигателю 7 будет разорвана, и приемная система 7 будет приведена
в состояние покоя, если пренебречь эффектами, возникающими главным образом из-за инерции двигателя 7.
В результате этой операции вал 9 будет повернут из нулевого положения в положительное значение 100, что
будет соответствовать положению 80 маховика или другого приводного элемента 5.
Поскольку коммутатор 8 также связан с пошаговым приемником 1 передающей станции А, механизм
натяжения этой станции будет вращаться через соответствующую зубчатую передачу на 100 отрицательных
единиц, при условии, что рукоятка 5 находится в нулевом положении; однако, хотя контакт ходового
механизма 3 будет приведен в действие, ток не будет проходить, поскольку его цепь через переключатель 6
будет разорвана.
Если теперь переключатель установлен таким образом, чтобы вместо станции B была введена в
эксплуатацию передающая станция A, двигатель 7 будет вращаться в направлении, соответствующем
отрицательному показанию рабочего контактного механизма. Коммутатор 8 будет приводить в движение два
приемных двигателя и редукторы 100 2, благодаря чему движение, передаваемое редуктору 100 2 станции А,
будет сведено на нет, а контакты будут приведены в нейтральное положение, соответствующее нулевому
положению маховика 5 этой станции. Таким образом, вращение вала 9 будет соответствовать нулевой точке.
движение рукоятки 5 станции А или указывать на любое другое движение, которое могло быть передано
системе этой рукояткой. 110 Основная трудность, возникающая при успешной работе такой системы на
высоких скоростях, объясняется главным образом инерцией двигателя непрерывного действия 7. 115 В
схеме, являющейся предметом данного изобретения, как показано на рисунке 2, элементы на передающих
станциях А и В и переключатель между ними могут быть выполнены так, как показано на рисунке 1. На
приемной станции С коммутатор 8 осуществляет электрическое управление не только шаговыми двигателями
1 на передающих станциях А и В, но и шаговым двигателем 10 на приемной станции С, при этом коммутатор 8
приводится в движение через промежуточный дифференциал 11 или эквивалентное устройство, управляемое
элементом 12. Этот элемент 12 может быть удобно выполнен в виде шагового двигателя с двумя или тремя
магнитными катушками, как показано на рисунках 3, 4, 5, 6 и 7, с помощью которого можно регулировать одну
или несколько скоростей движения вперед или назад, а также нейтральное положение.
Определяется положение остальной части коммутатора 8 и двигателя 10.
Взаимодействие двигателя и коммутатора аналогично описанному в патенте № 29450 от 1906 года, выданном
Арчибальду Барру и Уильяму Страуду, и относится к аппарату для передачи и приема сигналов, из которого
видно, что вместо дифференциала i5 могут быть использованы средства, позволяющие смещать контактные
щетки относительно контактов передатчика для определения условий работы. Когда коммутатор 8 находится
в согласованном состоянии с шаговым двигателем 10, непрерывное шаговое движение не происходит.
Однако, если через управляющий элемент 12 коммутатор 8 вращается в направлении, соответствующем,
скажем, положительному движению относительно шагового двигателя 10, коммутатор 8 перестанет
соответствовать двигателю 10 и будет вынужден двигателем 10 непрерывно вращаться в -0 положительном
направлении. Таким образом, соответствие числа 8 числу 10 приводит к состоянию покоя: несоответствие в
положительном или отрицательном направлении приводит к движению в соответствующем направлении.
Элемент 12, который приводит коммутатор 8 в соответствие или несоответствие с шаговым двигателем 10,
соединен, как показано, с контактной шестерней 3 на передающих станциях. — Подходящая форма
двухмагнитного управляющего элемента 12 для определения прямого и обратного вращения и состояния
покоя коммутатора 8 и двигателя 10 представлена на рисунках 3, 4, 4r и 5, причем рисунок 3 — вид с торца,
показывающий механическое средство определения положения покоя, рисунок 4 — боковой разрез, а рисунок
5 — поперечный разрез. При возбуждении катушки 13 полюса якоря 14 и 15 притягиваются в одном
направлении к полюсам магнита 16 и 17; аналогично, при возбуждении катушки 18 полюса якоря 19 и 20
притягиваются к полюсам магнита 21 и 22. Таким образом определяются условия движения вперед и назад.
Когда обе катушки не возбуждены, якорь может быть переведен в промежуточное положение с помощью
пружинного упора, показанного на торцевом виде (рис. 3), или с помощью любого другого известного
устройства, выполняющего ту же функцию. В показанной конструкции два поворотных рычага 23 и 24
удерживаются пружиной 25, контактирующей с неподвижным штифтом 26; рычаг 27, закрепленный на
шпинделе 28 ротора, расположен между рычагами 23 и 24. Вращение якоря в любом направлении
сдерживается давлением пружинных рычагов 23 или 24, в зависимости от случая, на рычаг 70 27, который
таким образом возвращается в промежуточное положение, соответствующее неподвижному штифту 26. При
наличии соответствующих контактов промежуточное положение может быть определено одновременным
возбуждением двух катушек 13 и 18, в этом случае полюсные наконечники якоря займут промежуточное
положение, представленное на рисунке 5, и будут удерживаться в этом положении магнитным полем. 80
Система управления с тремя магнитами представлена на рисунке 6 (поперечный разрез) и на рисунке 7
(боковой разрез).
Когда промежуточная катушка 29 возбуждается, полюса якоря -85 30 и 31 притягиваются к полюсам магнита
32 и 33. Таким образом, при желании можно определить центральное положение покоя. Когда возбуждаются
две катушки, скажем, 18 и 29, полюса якоря 30 и 90 19 поворачиваются в положение, промежуточное между
полюсами магнита; это состояние может соответствовать низкой скорости вращения соответствующей
системы.
Когда возбуждается только катушка 18, полюс 19 (0,95) поворачивается дальше в положение,
противоположное полюсам магнита 21, и таким образом можно определить состояние быстрого вращения
вперед, как это будет более подробно описано ниже со ссылкой на рисунок 12, j00, поскольку чем больше
степень несоответствия, тем выше скорость вращения.
Аналогично, две скорости обратного хода могут быть определены одновременным возбуждением катушек 29
и 13 105, а также только катушки 13. На рисунках 8, 9, 10, 11 и 12 представлены типичные схемы контактов
для возбуждения управляющего магнитного элемента 12, который определяет условия обратного хода
системы; эти диаграммы представляют лишь некоторые из множества возможных комбинаций. В этих
конкретных конструкциях управление движением контактного рычага осуществляется, например, с помощью
вращающегося кольца 34, являющегося частью механизма складывания 2, имеющего паз 35, который входит
в зацепление со штифтом 36, установленным на рычаге 37, шарнирно закрепленном вокруг оси 38, благодаря
чему контакт 39, связанный с рычагом 37, может перемещаться на 120 градусов вправо или влево. На рисунке
8, когда штифт 36 находится в пазу 35, контакт 39 находится в среднем положении, и ток через катушки 41 не
протекает; колесо 42 или другая часть, связанная с осью 125, принимает положение покоя, которое может
быть определено, например, механически, устройством, представленным на рисунке 3.
Если элемент 34 вращается, скажем, по часовой стрелке, то штырь 36 приводится в движение вниз
наклонным пазом 35, и цепь через катушку 41 замыкается через контакты 39 и 43.
— Таким образом, колесо 42 вращается в одном направлении и определяет соответствующее состояние
движения. Обратное вращение элемента 34 замыкает цепь через контакты 39 и 44, в результате чего
определяется режим работы в обратном направлении.
В схеме, показанной на рисунке 9, когда штифт 36 находится в пазу 35, цепь через обе катушки 40 и 41
замыкается через контакты 44 и 46, а также 43 и 45, причем контакты 45 и 46 связаны с рычагом 37; таким
образом, положение покоя определяется магнитным возбуждением двух катушек 40 и 41. Когда вывод 36
перемещается вниз, цепь 120, проходящая через катушку 40, размыкается, в то время как цепь через катушку
41 остается возбужденной; таким образом определяется состояние работы в одном направлении. Обратное
состояние вращения определяется 3b,5 движением штифта 36 вверх из наклонного паза 35 при изменении
направления движения 34 на противоположное.
В схеме, показанной на рисунке 10, когда штырь 36 находится в пазу 85, цепи -:0 через катушки -40 и 41
размыкаются; состояние покоя может быть определено пружинным устройством, представленным на рисунке
3. Когда штырь 36 перемещается вниз, скажем, на половину полного расстояния, из-за частичного вращения
элемента 34 по часовой стрелке, цепь замыкается через контакты 43 и 45, но цепь остается разорванной
между контактами 44 и 46. Катушка 41 возбуждается, но поскольку ток C-40 должен проходить через
сопротивление 48, степень возбуждения является лишь частичной.
Когда штифт 36 перемещается вниз до упора в результате дальнейшего вращения элемента 34, цепь через
контакты 46 и 47 замыкается. Теперь катушка 41 полностью возбуждается полным напряжением, поскольку
сопротивление 48 закорочено; таким образом, получаются две скорости вращения в одном направлении.
Когда -W штифт 36 перемещается вверх, аналогичным образом получаются две скорости в обратном
направлении при половинном и полном возбуждении катушки 40.
В схеме, показанной на рисунке 11, когда штырь 36 находится в среднем положении, цепи через контакты 44 и
46, а также через контакты 43 и 45 размыкаются; катушка 49 возбуждается отдельно и, таким образом,
магнитно определяет положение остальной части колеса 42.
61 Когда штифт 36 опускается вниз, цепь через магнитную катушку 41 замыкается через контакты 43 и 45, при
этом цепь через катушку 40 остается разомкнутой; колесо 42 занимает положение, определяемое
одновременным возбуждением 65 катушек 41 и 49; и аналогично, когда цепь замыкается через контакты 44 и
46, катушки 40 и 49 одновременно возбуждаются, и определяется обратное состояние вращения. 70' На
рисунке 12 показано контактное устройство для использования с управляющим элементом 12, в котором три
пары магнитных катушек 40, 49 и 41 расположены в одной плоскости, перпендикулярной оси якоря, а шесть
катушек Т5 расположены с интервалом 600 вокруг оси, причем катушки пары расположены диаметрально, и в
котором якорь включает одну пару диаметрально расположенных полюсов. При таком расположении (80
градусов) в состоянии покоя два полюса якоря находятся между соседними катушками. Когда штырь 36
находится в своем среднем положении, ток не протекает ни в одной из катушек, и положение покоящегося
элемента 85 может быть определено механически.
Когда штифт 36 частично опускается вниз до ограниченной степени, цепь через пару катушек 41 замыкается
через контакты 43 и 45; соответственно, полюса якоря cX поворачиваются через 300 в линию с катушками 41,
и колесо 42 соответственно смещается, определяя низкую скорость вращения в одном направлении.
Дальнейшее перемещение штифта 36 вниз на 9,1° замыкает цепь через контакты 46 и 47 и, соответственно,
через пару катушек магнита 49, не прерывая цепь через катушки магнита 41; таким образом, полюса якоря
также поворачиваются на дополнительный угол 30° в положение, промежуточное между катушками 41 и 49;
колесо 42 соответственно вращается и определяет высокую скорость вращения в том же направлении;
разные скорости вращения достигаются при разных степенях несоответствия вследствие того, что полюса
якоря двигателя 10 занимают для каждой степени несоответствия различное положение относительно
соответствующих полюсов магнита двигателя 10 при возбуждении этих полюсов магнита, что приводит к
различным эффектам вращения.
Когда штифт 36 перемещается наружу в два этапа, две скорости движения в обратном направлении
достигаются путем одновременного возбуждения катушек 40, а затем катушек 49 с катушками 40. 120 Дата: 8
декабря 1931 года.
Дж. Альфред Брюэр, дипломированный патентный поверенный, Сент-Винсент-стрит, 58, Глазго,
представитель заявителей, 1 j if 392,255 ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Улучшения в или! связано с системами электрического селективного управления.
Мы, компания BsRR eiND STROUD, LIMITED, британская компания, и компания JAms-WER FnNcii, британский
субъект, обе расположенные по адресу: Caxton Street, Anniesland, Glasgow, W.3, настоящим заявляем о
характере данного изобретения и о способе его осуществления, которые будут подробно описаны и
установлены в следующем заявлении:
Данное изобретение относится к «электрическим системам селективного управления, в которых элементы
приемной станции автоматически перемещаются в соответствие с элементами любой из группы [передающих
станций], выбранными при срабатывании селекторных средств, при этом элементы приемной станции,
включая электродвигатель, обеспечивающий движение, необходимое для работы механизма, такого как
индикаторный элемент, на приемной станции». Такие системы в дальнейшем будут в целом называться
электрическими системами селективного управления определенного типа.2.5 При описании данного
изобретения будут использоваться типичные электрические системы селективного управления, применяемые
в системах управления огнем артиллерии и включающие две или более передающих станций, селектор или
переключатель и приемную станцию, связанную с передающими станциями через селекторный
переключатель, благодаря чему одна передающая станция из группы может быть введена в эксплуатацию в
любой конкретный момент.
Целью данного изобретения является создание усовершенствованной электрической системы селективного
управления, в которой уменьшается или предотвращается тенденция к перегрузке моторного блока, который
может вращаться вперед или назад, или останавливаться по мере необходимости, в положении, в котором он
должен остановиться, и, таким образом, к изменению направления движения соответствующего механизма
при прохождении этого положения; а также обеспечивается непрерывное колебание вокруг этого положения.
В описании британского патента
№ 29450 J906, выданный Арчибальду Барру. Уильям Страуд описал устройство для передачи сигналов,
включающее пошаговый коммутатор и пошаговый двигатель t6, ток в котором распределяется коммутатором,
и сконструированное таким образом, что когда коммутатор и ротор двигателя находятся в определенных
относительных положениях, называемых «положениями соответствия», на роторе не возникает
результирующего вращающего момента и движение не происходит, но если относительные положения
изменить на положения, называемые «положениями несоответствия», будет получено вращение, которое
может быть в любом направлении. Аналогичный результат можно получить, изменяя угол щеток контакта 65
коммутатора относительно контактов на роторе коммутатора.
Согласно данному изобретению, в качестве моторного блока на приемной станции в электрической
селективной системе управления предусмотрен ступенчатый коммутатор, соединенный со ступенчатым
двигателем, и предусмотрено обеспечение, в соответствии с действием передачи от выбранной передающей
станции, несоответствия между состояниями коммутатора и двигателя, для обеспечения вращения двигателя
и коммутатора вперед или назад по мере необходимости, и соответствия для обеспечения состояния покоя.
Изобретение будет описано далее со ссылкой на чертежи, прилагаемые к предварительной спецификации, на
которых: - 85 На рисунке 1 схематически, для целей пояснения, представлена типичная известная
электрическая селективная система управления определенного типа.
На рисунке 2 схематически представлена электрическая селективная система управления в соответствии с
данным изобретением.
На рисунках 3, 4 и 5 представлены, соответственно, вид с торца, боковой разрез и поперечный разрез,
демонстрирующие один из примеров элемента управления 95 для определения движения вперед и назад, а
также состояния покоя в соответствии с данным изобретением.
На рисунках 6 и 7 представлены поперечное сечение 100 и боковое сечение соответственно,
демонстрирующие второй пример управляющего элемента.
На рисунках с 8 по 12 схематически представлены пять примеров контактных устройств для управления
элементом управления. B)5 В типовой схеме, представленной на рисунке 1, указаны две передающие станции
A, B и одна приемная станция C. Данная схема позволяет управлять приемной станцией C либо со станции A,
либо со станции B, либо с других существующих станций. В данной конструкции на каждой передающей
станции предусмотрены: приемный двигатель 1 пошагового телемеханизма; механизм накопления 2;
контактное устройство 3, управляемое приемным двигателем 1, работающим через дифференциал 4; и
маховик 6 или другой привод, соответствующий положению маховика, который также управляет маховиком 5
или другим приводом.
механизм подъема 2 и контактное устройство. Поскольку коммутатор 8 также связан 3 через посредника
дифференциального двигателя 1 с пошаговым приемником b дифференциала.l 4. Контактные устройства 3
передающей станции А, а также механизм хранения данных двух станций А и В, связанные с приемной
станцией, будут соединены с приемной станцией посредством соответствующего селекторного
переключателя 6, с помощью которого один из передающих механизмов может быть повернут на 100 градусов
в отрицательном или другом положении, если рукоятка 5 находится в нулевом положении; однако, хотя
контакт 3 будет переведен в отрицательное положение, другая передающая станция будет
неработоспособна, поскольку передача не будет проходить, приемная станция не будет неработоспособна,
поскольку ее цепь через селекторный переключатель будет прервана. Если сейчас селектор, управляющий
передающей станцией, установлен в положение, позволяющее включить сертифицированный светодиод
передающей станции.
На приемной станции, где вместо B запускается двигатель 80, установлен двигатель 7, и коммутатор 7 будет
вращаться в направлении, соответствующем 8, приводимому в движение двигателем 7, который также может
вращаться в отрицательном положении привода, других коммутаторов или аппаратного контактного
устройства 3. Коммутатор 8, связанный, например, с валом, будет приводить в движение два приемных
двигателя и 9. Двигатель 7 управляется механизмом хранения 2, благодаря чему контактное устройство 3
передающей станции, передающее движение механизму хранения через селекторный переключатель 6, и
коммутатор 8 связан с пошаговым положением приемника, соответствующим нулевому положению маховика
5 этой станции. 90 Вращение вала 9, следовательно, будет соответствовать нулевому положению рукоятки 6
станции А или указывать такое движение, как показано на рисунке, если другой селекторный переключатель
установлен в положение, соответствующее нулевому положению рукоятки 6 станции А или указывает на такое
движение, как показано на рисунке. В соответствии с изобретением, контактное устройство 3 станции А,
работающее в режиме -95, разрывается, и, соответственно, контактное устройство 3 временно не работает.
Предположим, что А и В, и переключатель между ними, как показано на рисунке 1, вращается, например, из
нулевого положения в положительное, тогда механизм накопления 2 будет двигаться в положительном
направлении; контакт устройства 3 будет двигаться в положительном направлении в положительное
положение; Двигатель мотора 10 на приемной станции C и 105 7 будут вращаться в направлении,
соответствующем положительному движению коммутатора 8, который приводится в движение через
промежуточное устройство, коммутатор 8, являющееся дифференциалом 11 или эквивалентным
устройством, подлежащим управлению передающими станциями A и B, будет иметь элемент управления 12
для осуществления вращения аналогичным образом.
Вследствие несоответствия и несоответствия между промежуточным элементом 11o дифференциала 4,
коммутатором 8 и двигателем 10. Этот механизм хранения uLp -2 будет вращаться в элементе 12, который
может удобно иметь шаговое движение в отрицательном направлении в силу характера вращения шагового
приемного двигателя 1, имеющего две или три магнитные катушки, как показано на рисунке, в соответствии с
расположением редуктора. На рисунках 3, 4, 5, 6 и 7 показано, что двигатель 7 будет продолжать работать до
тех пор, пока через контактное устройство 3 можно будет обеспечить одну или несколько скоростей вращения
вперед или назад, при этом нейтраль находится в положительном направлении, а ступенчатое состояние
покоя будет определено. Пошаговый приемный двигатель 1 будет продолжать вращать первый элемент
дифференциала 11, механизм накопления 2 будет вращаться до тех пор, пока не будет достигнуто нулевое
положение, когда контакт устройства 3 перейдет из нейтрального положения управления в нейтральное
положение, при этом цепь будет соединена с элементом 12.
Когда коммутатор 8 работает в соответствии с пошаговой системой управления двигателем, работа двигателя
7 прерывается, и приемное движение останавливается, если 10, непрерывное пошаговое движение
отсутствует. 125 Эффекты, возникающие главным образом из-за создаваемой инерции. Однако, если
пренебречь промежуточными узлами двигателя 7. Вал дифференциала поворачивается на 9 градусов в
результате этой операции, что приведет к повороту управляющего элемента 12 и соединительного элемента
из нулевого положения в положение вращения 8, в результате чего элемент будет повернут в положительном
направлении на 10°, что будет соответствовать, скажем, положительному перемещению 1 :i1 111 1 -1 i i J i
39-9,2,55 X возбуждению, при этом полюса якоря 30 и 31 притягиваются к полюсам магнита - 32 и 33. Таким
образом, может быть определена центральная позиция, порождающая конформизм и, следовательно, покой.
Когда две катушки, скажем, 18, 70 и 29, возбуждаются одновременно, полюса якоря 30 и 19 поворачиваются в
положение, промежуточное между полюсами магнита; это состояние может соответствовать медленной
скорости вращения 15 соответствующей системы.
Когда возбуждается только катушка 18, полюс 19 поворачивается дальше в положение, противоположное
полюсам магнита 21, и таким образом может быть определено состояние быстрого вращения вперед, как
описано ниже со ссылкой на рисунок 12, поскольку чем больше степень несоответствия, тем больше скорость
вращения. Аналогично, можно определить две скорости обратного хода: одну путем одновременного
возбуждения катушек 29 и 13, а другую — путем возбуждения только катушки 13. Рисунки 8, 9, 10, 11 и 12
представляют собой типичные примеры контактных устройств для возбуждения управляющего элемента 12;
эти диаграммы представляют лишь некоторые из них.
множество возможных комбинаций. В этих устройствах контактный рычаг 37 приводится в действие
вращающимся кольцом 34, являющимся частью механизма хранения 2, имеющего контакт 35, который входит
в зацепление со штифтом 36, расположенным на контактном рычаге 37, который поворачивается вокруг оси
38, благодаря чему контакт или контакты, связанные с рычагом 37, могут перемещаться влево или вправо. На
рисунке 8, представляющем контактное устройство в сочетании с двухмагнитным управляющим элементом
12, когда штифт 36 находится в пазу 35, контакт 39 находится в среднем положении, и ток не протекает через
катушки 40 или 41 управляющего элемента 12; колесо 42 или другая часть, вращающаяся относительно
шпинделя управляющего элемента 12, принимает положение, соответствующее покою, которое может быть
определено, скажем, механически, делением, представленным на рисунке 3: Если кольцо 34 вращается,
скажем, по часовой стрелке, штифт 36 перемещается вниз наклонным пазом 35 и внутри кольца 34, и Схема
через катушку 41 завершается через контакты 39 и 43 и остается замкнутой до тех пор, пока не замкнется
сигнал 34.
Колесо 42, таким образом, вращается в одном направлении и определяет соответствующие условия работы,
например, посредством работы дифференциала 11, рис. 2. Обратное вращение кольца 34 на 125 градусов
поднимает штифт 36 вверх, так что он опирается на боковую сторону колец 34 и цепи. После замыкания
контактов 39 и 44, в результате чего рабочее состояние в обратном направлении относительно шагового
двигателя 10 нарушается. В этом случае коммутатор 8 перестает соответствовать двигателю 10 и приводится
в движение двигателем 10 в положительном направлении. Следовательно, соответствие числа 8 и числа 10
приводит к состоянию покоя; несоответствие – в положительном или отрицательном направлении.
Направление движения приводит к бегу в соответствующем направлении. Элемент 12:1, который приводит
коммутатор 8 в соответствие или несоответствие с пошаговым двигателем 10, электрически соединен, как
показано на рисунке, с контактной группой 3 на передающих станциях. Взаимодействие двигателя и
контроллера аналогично описанному в патенте № 29450 от 1906 года.
Подходящая форма двухмагнитного управляющего элемента 12 для определения прямого и обратного хода,
а также состояния остальных коммутатора 8 и двигателя 10 представлена на рисунках 3, 4 и 5. При
возбуждении катушки 13 полюса якоря 14 и 15 притягиваются в одном направлении к полюсам магнита 16 и
17; аналогично, при возбуждении катушки 18 полюса якоря 19 и 20 притягиваются к полюсам магнита 21 и 22.
Таким образом определяются условия неконусности, соответствующие условиям прямого и обратного
вращения. Когда обе катушки не возбуждены, якорь может быть переведен в промежуточное положение
механическими средствами, например, с помощью пружинного упора, показанного на торцевом виде (рис. 3),
или любыми другими известными средствами, выполняющими ту же функцию, причем промежуточное
положение соответствует состоянию соответствия и, следовательно, состоянию покоя. В конструкции,
показанной на рис. 3 и 4, два поворотных рычага 23 и 24 удерживаются пружиной 25, контактирующей с
неподвижным штифтом 26. Рычаг 28, закрепленный на шпинделе 28 ротора, расположен между рычагами 23
и 24.
Вращение якоря в любом направлении сдерживается давлением пружинных рычагов 23 и 24, в зависимости
от ситуации, на рычаг 27, который таким образом возвращается в промежуточное положение,
соответствующее зафиксированному штифту 26. Если предусмотрены соответствующие контакты,
промежуточное положение может быть определено одновременным возбуждением двух катушек 1,3 и 18, в
этом случае контактные площадки якоря займут промежуточное положение, представленное на рисунке 5, и
будут удерживаться в этом положении.
60-Вращение- спина 28 является общим-:
обозначено, скажем, к промежуточному элементу дифференциального 11. -Рис. 2. - Рисунки -6 и 7
представляют собой элемент управления трехмагнитным кабелем. - С помощью этого элемента и
промежуточной катушки: 29 определяется только -3923255 392,255 направление.
В схеме, показанной на рисунке 9, когда штифт 36 находится в пазу 35, как показано на рисунке, цепь через
катушки 40 и 41 управляющего элемента 12 замыкается через контакты 44, 46 и 43, 45 соответственно,
причем контакты 45 и 46 связаны с рычагом 37; таким образом, положение покоя определяется магнитным
возбуждением двух катушек 40 и 41. Когда вывод 36 перемещается вниз, цепь через катушку 40 размыкается,
в то время как цепь через катушку 41 остается возбужденной; таким образом определяется состояние работы
в одном направлении. Обратное движение определяется перемещением штифта 36 вверх из наклонного паза
35 при изменении направления движения штифта 34 на противоположное.
В схеме, показанной на рисунке 10, когда штифт 36 находится в пазу 35, цепи через катушки 40 и 41
размыкаются; состояние покоя может быть определено пружинным устройством, представленным на рисунке
3. Когда штырь 36 перемещается вниз, скажем, на половину полного расстояния, из-за небольшого вращения
кольца 34 по часовой стрелке, цепь замыкается через контакты 43 и 45, но цепь остается разорванной между
контактами 47 и 46: катушка 41 возбуждается, но, поскольку ток должен проходить через сопротивление 48,
степень возбуждения является лишь частичной. Когда штифт 36 перемещается вниз до упора за счет
дальнейшего вращения кольца 34, цепь через контакты 46' и 47 замыкается. Теперь катушка 41 полностью
возбуждается напряжением 40, поскольку сопротивление 48 закорочено; таким образом, получаются две
скорости вращения в одном направлении.
При перемещении штифта 36 вверх аналогичным образом получаются две скорости в обратном направлении
за счет половинного и полного возбуждения катушки 40.
В схеме, показанной на рисунке 11, где изображен трехмагнитный управляющий элемент 12, когда штифт 36
находится в среднем положении 50, цепи через 44 и 46, а также через 43 и 45 разрываются; катушка 49
возбуждается отдельно и, таким образом, магнитно определяет положение остальной части колеса 42. Когда
штифт 36 перемещается вниз на 55 градусов, цепь через магнитную катушку 41 замыкается через контакты 43
и 45, при этом цепь через катушку 40 остается разомкнутой; колесо 42 принимает положение, определяемое
одновременным возбуждением катушек 41 и 49; аналогично, когда цепь замыкается через контакты 44 и 46,
катушки 40 и 49 одновременно возбуждаются, и определяется обратное состояние вращения.
На рисунке 12 показано контактное устройство для использования с управляющим элементом 12, в котором
три пары магнитных катушек 40, 49 и 41 расположены в одной плоскости, перпендикулярной оси якоря, а 70
шесть катушек расположены с интервалом G60 вокруг оси, причем катушки пары расположены диаметрально,
и в котором якорь включает одну пару диметрически расположенных полюсов. При такой конструкции (75
градусов) в состоянии покоя два полюса якоря расположены посередине между соседними катушками. Когда
штырь 36 находится в своем среднем положении, ток не протекает ни в одной из катушек, а положение покоя
80 с может быть определено механически. Когда штифт 36 опускается вниз до ограниченной степени, цепь
через пару катушек 41 замыкается через контакты 43 и 45; полюса якоря соответственно поворачиваются на
300 в линию с катушками 41, и колесо 42 соответственно смещается, определяя низкую скорость вращения в
одном направлении. Дальнейшее перемещение штифта 90 36 вниз замыкает цепь через контакты 46 и 47 и,
соответственно, через пару катушек магнита 49, не прерывая цепь через катушки магнита 41; таким образом,
полюса якоря 95 поворачиваются на дополнительный угол 300° в положение, промежуточное между
катушками 41 и 49, колесо 42 соответственно вращается и определяет высокую скорость вращения в том же
направлении, при этом разные скорости вращения достигаются при разных степенях несоответствия
вследствие того, что полюса якоря двигателя 10 занимают для каждой степени несоответствия 105 разные
положения относительно соответствующих полюсов магнита двигателя 10 при возбуждении этих полюсов
магнита, что приводит к различным эффектам вращения.
Когда штифт 36 перемещается наружу в два этапа (110), две скорости движения в обратном направлении
достигаются путем одновременного возбуждения катушек 40 и 49 одновременно с катушками 40.
Подробно описав и определив природу нашего изобретения и способ его осуществления, мы заявляем, что
то, что мы
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_392256.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=392256&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB392256A
[]
В
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата подачи заявки: декабрь. 9, 1931. № 34,129/31.
Слева полностью: сентябрь.
2,
1932.
Завершено: 18 мая 1933 г.
ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Монтаж силовых агрегатов на моторизованных транспортных средствах.
— Мы, компания HEUMBER LIMITED, британская компания, расположенная по адресу: HEumber Works, Stoke,
Coventry, Warwickshire, и Льюис КРЕЙВЕН ОРДЕ, подданный Великобритании, расположенный по адресу:
Cavendish House, Cavendish Road East, Nlottingham, настоящим заявляем, что данное изобретение имеет
следующую природу: данное изобретение относится к установке силовых установок на транспортные
средства упругого типа для предотвращения передачи периодических вибраций двигателя на шасси и,
следовательно, их восприятия пассажирами. С этой целью обычно двигатель устанавливают на упругие
опоры, иногда только в трех точках, чтобы позволить ему немного смещаться или деформироваться,
предотвращая тем самым передачу неравномерных эффектов реакции крутящего момента и неровностей
работы двигателя за пределы опор.
Целью настоящего изобретения является создание такого типа крепления, эффективность которого может
регулироваться в зависимости от конкретных условий и обстоятельств. Еще одна задача — обеспечить
удовлетворительное крепление, которое позволит устанавливать рычаги управления, такие как тормозной
рычаг и рычаг переключения передач, на силовой агрегат без возникновения нежелательных боковых
вибраций.
Согласно данному изобретению, силовая установка упруго поддерживается в двух точках, расположенных
близко друг к другу в самой передней части, и с помощью единого крепления вокруг ведомого вала редуктора,
причем такое крепление приспособлено для значительной радиальной деформации, но лишь в небольшой
степени угловой, и его эффект регулируется.
Последний способ крепления может осуществляться с помощью пневматической опоры, в которой
регулируется давление воздуха, но предпочтительно это делается с помощью частичного или полного кольца
большого сечения из очень мягкой резины, с возможностью регулировки начальной нагрузки, например, путем
торцевого или радиального сжатия, или обоих способов одновременно.
Один из способов осуществления этого процесса —
В конструкции предусмотрены две круглые выемки на передней поверхности камеры коленчатого вала
двигателя, в каждой из которых находится сравнительно жесткая резиновая втулка. Каждая втулка имеет
шток, выступающий назад от кронштейна на передней поперечной балке рамы шасси.
[Цена 11-] Эти два опорных стержня расположены близко друг к другу (примерно на расстоянии восьми
дюймов) и могут находиться выше оси коленчатого вала.
В самой задней части силовой агрегат выполнен с цилиндрической или иной подходящей поверхностью,
предпочтительно, хотя и не обязательно, концентричной с ведущим валом коробки передач. Например, вокруг
корпуса подшипника этого вала может быть сформирована круглая поверхность, но в любом случае эта
поверхность должна быть максимально приближена к карданному шарниру 65, обычно расположенному за
коробкой передач.
Иногда поверхность может располагаться вокруг неподвижного корпуса, окружающего карданный шарнир.
Эту поверхность охватывает частичное или полное кольцо из мягкой резины относительно значительных
размеров. Например, его ширина может составлять полтора дюйма, а в радиальном направлении — от двух
до трех дюймов. Кольцо предназначено для опоры на кронштейн подшипника соответствующей формы на
поперечной балке рамы и для удержания на месте с помощью перемычки или крышки, проходящей над ним и
привинченной к кронштейну подшипника или поперечной балке болтами, в то время как между
соприкасающимися поверхностями перемычки и кронштейна установлены прокладки или регулируемые
уплотнительные элементы. Предпочтительно, чтобы края кронштейна и крышки имели фланцы,
охватывающие боковые стороны кольца. При желании между этими фланцами и кольцом можно установить
уплотнительные шайбы, или один из фланцев может быть подвижным в торце, чтобы придать резиновому
кольцу определенное регулируемое количество начального продольного сжатия. Основная нагрузка на
резиновое кольцо, а при необходимости и вся его начальная нагрузка, предпочтительно достигается за счет
давления, оказываемого на него мостом.
Таким образом, силовой агрегат может перемещаться угловым образом лишь незначительно, но этого
достаточно для поглощения и/или гашения угловых колебаний. Однако задняя часть может значительно
перемещаться в направлениях, перпендикулярных оси ведущего вала редуктора. Следовательно, рычаги
управления, если они установлены на силовом агрегате, могут...
Под воздействием вертикальных вибраций на плохих дорогах они несколько смещаются вверх и вниз, но не
вибрируют под углом.
При использовании некоторых гибких креплений силовой установки рулевой механизм вибрирует под углом
до такой степени, что рычаги управления не могут быть удовлетворительно установлены на редукторе.
Установлено, что средства регулировки начальной нагрузки на заднее крепление важны, отчасти, для
компенсации износа материала крепления с течением времени, но главным образом, для адаптации нагрузки
к различным условиям. Например, у конкретного автомобиля период вибрации может наблюдаться при
скорости 340-40 миль в час, а другой — при скорости 50-53 миль в час. Низкая нагрузка (или мягкое давление)
на резину может устранить колебания шины на низких скоростях, но не повлияет на вибрацию на высоких
скоростях.
Увеличение нагрузки или давления на резину может значительно устранить высокоскоростной период
колебаний, но не повлиять на него на низких скоростях, тогда как промежуточная нагрузка на резину приведет
к устранению обоих типов вибраций. При желании можно использовать пневматический монтажный элемент,
а изменение нагрузки достигается изменением давления воздуха в нем, но ввиду естественных трудностей
поддержания постоянного давления этот способ не является предпочтительным. Однако эксперименты
показали, что весьма удовлетворительные результаты были получены с помощью пневматического
крепления, напоминающего небольшую пневматическую шину, с поперечным сечением около четырех
дюймов. Использование губчатой резины на участке размером примерно 2 на 2 дюйма в полевых условиях
дает удовлетворительные результаты.
Поскольку заднее крепление неизбежно громоздкое, в некоторых случаях может быть целесообразно
использовать U-образное кольцо, эксцентричное по отношению к валу 40. В! В других случаях часть или части
кольца могут быть срезаны тангенциально с внешней периферии, или же в кольце может быть образовано
одно или несколько отверстий для прохождения тормозных штоков и т. д., или же оно может иметь
радиальный зазор, так что оно представляет собой лишь частичное кольцо.
Следует понимать, что все данные размеры относятся только к конкретному случаю и, конечно же, могут
изменяться в других случаях. Таким образом, расстояние между передними опорами и размеры упругого
кольца сзади могут отличаться от ранее указанных.
В соответствии с настоящим изобретением предусмотрено крепление, которое очень эффективно устраняет
шероховатости и вибрации во время движения, особенно при движении накатом, то есть когда автомобиль
движется с горы, и при этом не передается никаких существенных вибраций на рычаги управления скоростью
и тормозом, так что их можно установить на коробке передач. Кроме того, эффект от крепления можно легко
отрегулировать по мере необходимости.
Дата: 8 декабря 1931 года.
Уолфорд и Ардман Браун, дипломированные патентные поверенные, 19, Хертфорд-стрит, Ковентри,
Уорикшир, графство Колорадо. Полная спецификация.
Монтаж силовых агрегатов на транспортных средствах.
Соседние файлы в папке патенты