Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_12310
.pdf
Целью корректирующего двигателя 32 является независимое от лифта вращение контроллера выравнивания
28 и главного контроллера 30 при необходимости для корректировки их относительного положения
относительно хода лифта и устранения любых неточностей, которые могут быть вызваны растяжением или
проскальзыванием троса лифта и т. д. Разумеется, следует понимать, что для наиболее удовлетворительной
работы устройств управления 28 и 30 они должны быть точно синхронизированы с лифтом. 110 Для
управления лифтом с целью его замедления до очень низкой скорости, последующего обесточивания
приводного двигателя и применения тормозов для точной остановки лифта на этаже предусмотрены
электроразрядные устройства 1,5, которые устанавливаются на лифте и взаимодействуют с лопатками,
установленными в люке в заданном положении относительно пола. Вкратце, принцип работы таков: после
того, как главный контроллер 120 и контроллер выравнивания 28 замедлят лифт до заданной низкой скорости,
например, 100 футов в минуту, управление автоматически переключается на электроразрядные устройства, и
когда достигаются лопатки в люке, эти устройства дополнительно замедляют лифт и останавливают его.
Данное средство управления устройством электрического разряда в основном соответствует описанию в
британской спецификации № 316,1.93 I30 0394,045 394,045. Как показано на рисунке, предусмотрены два
электроразрядных устройства 56 и 57 трехэлементного типа. Эти устройства устанавливаются на лифте с
помощью соответствующих кронштейнов в некотором относительном положении, как указано, при этом
устройство 56, контролирующее выравнивание в направлении вниз, находится в верхней части.
Вкратце, эти устройства электрического разряда снабжены расположенными на некотором расстоянии друг от
друга индуктивно связанными катушками в цепях сетки и пластины соответственно, благодаря чему, когда
лифт движется в люке и две катушки индуктивно связаны, устройства разряда поддерживаются в
колебательном состоянии, при этом катушки реле 58 и 59 обесточиваются, а радиочастотный колебательный
ток обходится реле с помощью конденсаторов 60 и 61. Как показано, разрядное устройство 56 снабжено
индуктивно связанными расположенными на некотором расстоянии друг от друга катушками 62 и 63 в цепи
сетки и пластины соответственно, а устройство 57 снабжено соответствующими катушками 64 и 65. Когда
лопатки 66 и 67, установленные в люке, оказываются между парой катушек, катушки индуктивно изолируются,
и, следовательно, колебательное состояние в разрядном устройстве прекращается, в результате чего в
выходной цепи трубки протекает постоянный ток, который подает напряжение на катушки реле 58 и 59 в
соответствии с требуемыми параметрами. Следует понимать, что лопатки изготовлены из подходящего
электропроводящего материала, такого как листовое железо или медь.
После краткого описания некоторых важных особенностей системы, предполагается, что «полное понимание
изобретения, а также принципа его работы будет облегчено описанием работы системы в целом».
Предполагается, что лифт должен быть запущен в направлении вниз. Для запуска лифта в нужном
направлении поворачивается вручную управляемый переключатель 70, который показан на схеме (хотя
следует понимать, что физически этот переключатель может быть похож на обычный переключатель yj
лифта).
Для движения вниз предположим, что переключатель переведён влево, в результате чего замыкается цепь
для якоря опережающего двигателя 33, включая тормозную катушку 71 двигателя 33, при этом тормоз
отпускается и двигатель запускается.
Схема может быть прослежена следующим образом:
От основной линии электропитания 18 через проводник 72, резистор 73, резистор 74, проводник 75,
тормозную катушку 71, проводник 76, реле 77, рычаг 78 выключателя 70, проводник 79, якорь двигателя 33,
проводник 80, рычаг 81 выключателя 70, контактный провод реле 82 и проводник 83 к основной линии
электропитания J65 19. Возбуждение обмотки возбуждения 84 двигателя 33 осуществляется через цепь,
идущую от сети питания 18 через проводник 85, резистор 86, проводник 87, обмотку возбуждения 84,
проводник 88 и проводник 89 к сети питания 19. Теперь двигатель 33 запускается и приводит в движение
устройство поиска этажа, а также через дифференциал 26 — контроллер сопротивления выравнивания 28 и
главный контроллер сопротивления 30, благодаря чему запускается лифт. 7Т. Подача напряжения на
тормозную катушку 71, в результате чего тормоз отпускается, также размыкает реле 90 в цепи
корректирующего двигателя 32 и катушек 58 и 59, предотвращая тем самым подачу напряжения на
корректирующий двигатель 80, а также на катушки 58 и 59 во время работы двигателя опережения 33.
Катушка 91 подключена параллельно якорю двигателя опережения 33 таким образом, чтобы она
активировалась в соответствии с противо-ЭДС двигателя и замыкала реле 92 и 93 после того, как двигатель
опережения разгонится на заданную величину. Переключатель 92 подключает резистор 94 параллельно
обмотке якоря двигателя опережения зажигания, так что при последующем размыкании цепи двигателя
опережения зажигания двигатель динамически тормозится через резистор 94 и быстро останавливается.
Замыкание переключателя 93 приводит к короткому замыканию резистора 74, включенного последовательно
в цепь двигателя опережения зажигания, в результате чего скорость вращения двигателя опережения
зажигания увеличивается.
На данном этапе приводной двигатель 12, разумеется, неподвижен, как и корректирующий двигатель 32,
поэтому контроллеры 28 и 30 приводятся в движение исключительно двигателем опережения.
Предполагается, что датчик уровня пола 34 вращается против часовой стрелки, в этом случае контроллер
выравнивания 28 и главный контроллер 30 также вращаются против часовой стрелки. Селектор пола 53 также
будет вращаться против часовой стрелки, но со значительно меньшей скоростью, чем датчик пола, поскольку
он соединен с датчиком пола и приводится в движение через редуктор 53a. Фактически, селектор этажей, как
показано на рисунке, совершает менее одного полного оборота ji5 для перемещения лифта за пределы пяти
этажей, в то время как указатель этажа совершает, например, один оборот для перемещения лифта в люке на
8 футов.
Контроллер выравнивания 28, поскольку он приводится в движение с большей скоростью, чем основной
контроллер 30, выполняет свои функции первым. Сегмент проводника 31 сначала соединяется со второй
щеткой 96, в результате чего эта щетка электрически соединяется с первой щеткой 97, однако функция
управления не выполняется, поскольку переключатель 90 разомкнут, как было отмечено ранее.
Когда сегмент 31 касается третьей щетки 98, замыкается цепь для рабочей катушки 13a 2:3 контактора 21,
включающего рабочую катушку 99 тормозного выключателя 100, в результате чего выключатель 21
замыкается, соединяя поле 17 генератора с источником питания, и выключатель 100 замыкается, подавая
напряжение на тормозную катушку 101 для разблокировки тормоза 101a. Схема цепи катушки 2.3 может быть
прослежена следующим образом: от сети питания 18 через проводник 8.5 к щетке 97, сегменту 31, щетке 98,
проводнику 102, выключателю 103, который в данный момент удерживается замкнутым за счет питания его
рабочей катушки 104, проводника 10.5, выключателя 106, катушки 23, обмотки 99, ji и проводника 107 к
противоположной сети питания 19. Замыкание выключателя 21 также размыкает блокирующий выключатель
108 в цепи рабочей катушки 22, а замыкание выключателя 100 размыкает выключатель 109, который в данный
момент не выполняет никакой функции. Схема цепи тормозной катушки 101 может быть прослежена
следующим образом: от сети питания 18 через проводник 72, один конец выключателя 100, проводник 110,
тормозная катушка 101, выключатель 111, управляемый проводником 112 тормозной катушки, другой конец
выключателя 100 и катушка 99, проводник 107, к сети питания 19.
Когда тормозная катушка 101 срабатывает — поднимает свой якорь, чтобы освободить тормоз, она размыкает
выключатель 111, а также выключатель 113, при этом внутренний выключатель соединяется с катушкой 114 в
цепи с тормозной катушкой, чтобы уменьшить ее ток.
В этот момент следует отметить, что катушки реле 58 и 59 обесточены, как объяснялось ранее, в результате
чего переключатели 11, 5 и 116, управляемые этими реле, замыкаются и, таким образом, замыкают цепи для
рабочих катушек 11 и 118 соответственно, которые, в свою очередь, удерживают переключатели 120 и 119
замкнутыми. Цепь для катушек 117 и 118 может быть прослежена от основной сети питания 18 через
проводник 121, проводник 122, выключатели 11.5 и 116 соответственно, проводники 123 и 124, а также
катушки 117 и 118 через проводник 12-5 до основной сети питания 19.
Нет. Любой из переключателей 119 и 120, будучи замкнутым, замыкает цепь катушки 104, в результате чего
замыкается переключатель 103, а также переключатели 126, 127 и 128, управляемые катушкой 104. Цепь
катушки Esa 104 можно проследить от основной сети питания 18 через катушку и один из выключателей 119 и
120 к проводнику 129, выключателю 1'10, который теперь замкнут, и проводнику 8' к основной сети питания
CO 19.
Цепь обмотки возбуждения генератора 17, замкнутая в данный момент, может быть прослежена следующим
образом:
От основной линии электропитания 18, через выключатель 127, проводник 131, резисторы 132–136, проводник
137, одна сторона выключателя 21, обмотка возбуждения 17, другая сторона выключателя 21, проводник 138
и проводник 107 к основной линии электропитания 19. Ввиду наличия последовательно включенных
сопротивлений, возбуждение обмотки возбуждения теперь относительно низкое, и поэтому двигатель 12
запускается на низкой скорости. Отдельно возбуждаемое поле 140 приводного двигателя 12 возбуждается
через цепь, идущую от сети питания 18, через проводник 141, выключатель 163, проводник 143, обмотку
возбуждения 140 и проводник 140.
144 к магистрали водоснабжения 19. Следует отметить, что выключатель 128, который теперь замкнут,
создает удерживающую цепь через проводник 145 и проводник 80 107 для питания основной цепи 19 катушки
04; эта удерживающая цепь зависит от выключателя 130, через который катушка была первоначально
включена.
Главный приводной двигатель 12 теперь вращается на 85 градусов в направлении опускания лифта,
одновременно передавая свое вращение через дифференциал 2.5 на дифференциал 26 в таком
направлении, что его вращение в дифференциале 26 вычитается из вращения на 90 градусов, приложенного
двигателем опережения 33.
Это замедляет работу контроллера 28 и главного контроллера U0. На следующем этапе проводник se-ment.31
на контроллере выравнивания enoaf es wx с щеткой 95 146 и закорачивает сопротивление 132, тем самым
увеличивая возбуждение поля генератора и, следовательно, увеличивая скорость двигателя. Схема обмотки
генератора тока проходит от основной линии электропередачи 18 100 через проводник 83, контроллер
выравнивания 28 к кабелю 146, проводнику 147, резисторам 1-33-136 и далее, как было описано ранее.
Двигатель 1Lotor дополнительно ускоряется 105 за счет энергии момента 391 со следующим напряжением,
тем самым устанавливая цепь поля стабилитрона через стабилитрон 136 и, следовательно, замыкая цепь
сопротивления 13', 110. Тем временем главный контроллер 30 повернут достаточно, чтобы его проводник 30a
зацепил щетку 148, тем самым устанавливаясь в цепь для катушки переключателя 2': параллельно с цепью
115 через контроллер уровня 28. Причина в том, что управление теперь берет на себя главный контроллер,
поскольку контроллер выравнивания 28 выполнил свою функцию, но продолжает вращаться. В этой цепи для
120 катушка переключателя 23 идет от основного источника питания 18 к проводнику 8.5, нижней щетке 149
главного контроллера, проводящему сегменту главного контроллера, щетке 148 к проводнику 102 и далее к
катушке переключателя j2 23, как было показано ранее.
На следующем этапе сегмент 30а входит в зацепление с щеткой 1;0, в результате чего замыкается цепь для
катушки 1.51, которая размыкает выключатель 152. Переключатель 1.52 в цепи питания 130 394,04,5 394,045
для катушек 58 и 59 и ac размыкание этого переключателя дополнительно гарантирует, что эти катушки не
могут быть запитаны до тех пор, пока главный контроллер 30 не будет перевернут для отключения щетки 150.
Цепь для катушки 151 идет от проводника a] через главный контроллер 30, проводник 153, катушку 151 и
проводник 154 к основной сети питания 19. b:
В нужный момент в процессе ускорения лифта проводящий сегмент 30a главного контроллера соединяется с
третьей щеткой 159, в результате чего сопротивление обмотки возбуждения генератора 134 замыкается
накоротко, что приводит к дальнейшему ускорению двигателя. Цепь обмотки возбуждения генератора теперь
проходит от проводника 85 через главный контроллер Ji и проводник 160, а также сопротивления 135 и 136,
как описано ранее.
По мере продолжения ускорения приводного двигателя v12, проводящий сегмент 30ad главного контроллера
30 зацепляется с щеткой 161, тем самым подавая питание на рабочую катушку 162, которая размыкает
выключатель 163s и одновременно замыкает выключатель 164. Цепь для катушки 162 идет от источника
питания f18 через проводник 85, контроллер 30, щетку 161, проводник 165, катушку 162 и проводник 89 к
источнику питания s19. Размыкание выключателя 163 приводит к включению резистора 142 в цепь
возбуждения 5 приводного двигателя 12, в результате чего скорость приводного двигателя дополнительно
увеличивается. Замыкание выключателя 164 l 3 вызывает короткое замыкание резистора 136 в цепи
возбуждения генератора I, что приводит к дальнейшему ускорению двигателя. Затем главный контроллер E
устанавливает контакт со щеткой 166 1, в результате чего через проводник 167 замыкается цепь, которая
закорачивает сопротивление 86 в цепи возбуждения двигателя опережения 33, благодаря чему возбуждение
двигателя опережения усиливается, а скорость двигателя снижается до нормальной скорости, определенной
до A5, с которой сравнивается скорость лифта и по которой определяется скорость лифта.
Затем главный контроллер 30 соприкасается со щеткой 168, в результате чего через проводник 169
замыкается цепь, тем самым закорачивая оставшееся сопротивление 135 в обмотке генератора.
Лифт теперь разогнан до максимальной скорости, при которой главный приводной двигатель точно
компенсирует вращение двигателя 33 с помощью дифференциала 26, и, следовательно, контроллер
выравнивания 28 и главный контроллер 30 остаются неподвижными. За счет работы опережающего
двигателя на более высокой скорости в течение основного периода разгона с резистором 86 в цепи
возбуждения, скорость разгона увеличивается. Скорость вращения двигателя вспомогательного механизма
может изменяться по желанию для регулирования скорости ускорения лифта. Также может случиться так, что
лифт наберет необходимую скорость до того, как главный контроллер будет повернут достаточно далеко,
чтобы выполнить последние один или два шага ускорения. Prefer er-.70 Ay система настроена на работу в
режиме iat. В любом случае будет замечено, что главный контроллер будет остановлен в том положении, в
котором он находится при достижении полной скорости. Кроме того, будет замечено, что этот контроллер Lain
теперь работает как регулятор, поддерживающий заданную скорость лифта независимо от нагрузки,
сравнивая ее со скоростью опережающего двигателя.
Если скорость лифта становится слишком высокой, главный контроллер переключается на понижение
скорости, и наоборот.
Далее будет описана работа средств управления, благодаря которой лифт теперь автоматически
замедляется и останавливается, выравниваясь на заранее выбранном этаже. Предположим, что пассажир
лифта хочет выйти на определенном этаже. Услышав вызов двери №90, оператор лифта замыкает цепь
управления, соответствующую этому этажу, путем замыкания соответствующего переключателя с 47 по 51
включительно. В представленной системе в лифте будут установлены переключатели с 47 по 95 и с 51
включительно. Установив больше коммутаторов (47 или 51), можно обеспечить подключение любого
дополнительного количества этажей. Поскольку лифт обязательно останавливается на конечных этажах, то
есть на верхнем и нижнем этажах, переключатели 47 и 51, соответствующие этим этажам, могут оставаться
постоянно замкнутыми или быть заменены постоянными соединениями. Следует понимать, что эти
переключатели j05 могут быть, и предпочтительно, замкнуты кнопками, установленными на панели в лифте.
Они также могут быть замкнуты с помощью соответствующих реле (не показаны), управляемых кнопками на
соответствующих площадках.
110 Для размыкания замкнутых стрелок при их остановке будут также предусмотрены соответствующие
средства, не показанные на рисунке. Этот способ может быть автоматическим, или же оператор может
открывать каждый выключатель при остановке. Конечно, переключатели U5 можно замкнуть в любой момент
для предварительной регистрации желаемой остановки.
либо до запуска лифта, либо после, при условии, что лифт находится на расстоянии, превышающем
требуемое замедление и выравнивание от нужного этажа.
Предположим, что остановка регистрируется для определенного этажа, например, второго этажа, путем
замыкания выключателя 50. Во время разгона и движения на полной скорости лифта 125, устройство поиска
этажа 34 и селектор этажей 53 вращались в соответствующих передаточных числах высокоскоростного и
низкоскоростного режимов движения. Устройство поиска этажа совершит множество оборотов, тогда как
селектор этажа 130 cGg94,045, как показано на схеме, совершит несколько меньше полного оборота для
перемещения лифта между пятью указанными этажами. По мере того, как лифт движется вниз, сегмент
проводника -4 на селекторе этажей последовательно задействует различные щетки, но, поскольку мы
предположили, что ни один из переключателей 48 или 49 не замкнут, лифт проходит эти этажи без остановки.
Когда лифт достигает заданного расстояния от этажа, соответствующего выключателю o50, которое
несколько превышает расстояние, необходимое для замедления и выравнивания, сегмент проводника 54
входит в зацепление со щеткой, соответствующей выключателю 50.
В этот момент щетка 170 на датчике пола также находится где-то на проводящем сегменте 38, вероятно,
примерно посередине длины сегмента, и, следовательно, замыкается цепь для рабочей катушки 171, которая,
будучи под напряжением, замыкает выключатель 172.
В эту схему также последовательно включена рабочая катушка 173, которая находится под напряжением для
размыкания выключателей 77, 82 и 130, одновременно замыкая выключатели 174 и 17v5. Схема этой цепи
управления может быть прослежена следующим образом:
От основного питающего провода 19 через проводник 176, переключатель этажа, который замкнут, щетку 170,
сегмент 38, кольцо проводника 42 и через его щетку, проводник 177, катушку 17], проводник 178, катушку 173 и
проводник 179 к основному питающему проводнику 18.
Замыкание выключателя 172 замыкает вспомогательную цепь для якоря и тормозной катушки опережающего
двигателя 33, в то время как размыкание выключателей 7, 7 и 82 отводит управление этой цепью от ручного
выключателя 70. Следует отметить, что верхний переключатель 172 замыкает цепь через проводник 180,
который параллелен рычагу переключателя 81, и что нижний переключатель 172 замыкает цепь через
проводник 181, параллельный рычагу переключателя 8. Соответствующие параллельные цепи
переключателей размыкаются переключателями 77 и 82, и, следовательно, управление двигателем подачи
теперь полностью осуществляется переключателем 172, который, в свою очередь, управляется датчиком
пола 34.
Размыкание выключателя 130 открывает ответвленную цепь для рабочей катушки 104, так что теперь эта
катушка удерживается под напряжением только за счет собственной цепи удержания, проходящей через
выключатель 128 и выключатель 119 или выключатель 120. Иными словами, когда катушка 104 обесточена,
её нельзя будет снова включить до тех пор, пока не будет повторно замкнут выключатель 130.
Переключатель 17.5 замыкает две вспомогательные цепи J65 для катушки 173 параллельно с датчиком пола
34, так что включение этой катушки 173 больше не контролируется датчиком пола. Цепь катушки 1763 может
быть прослежена следующим образом: от сети питания 18 через...
проводник 179, катушка 173, резистор 185, выключатель 175, проводник 186, рычаг выключателя 18 и
проводник 83 к основной линии электропитания 19. Кроме того, цепь поддерживается от проводника 186 75
через проводник 188, выключатель 189 и проводник 154 до основной линии электропитания 19.
Переключатель 189 удерживается в замкнутом состоянии катушкой 190, подключенной параллельно
тормозной катушке 101. Включение этой катушки 190 80 также размыкает выключатель 191 в цепи
корректирующего двигателя 32, что гарантирует невозможность включения корректирующего двигателя до тех
пор, пока лифт работает, то есть до тех пор, пока включена тормозная катушка 101.
Поддерживая цепь для рабочей катушки 173, рычаг переключателя 187 предотвращает автоматический
перезапуск лифта после остановки в случае, если переключатель 70 с ручным управлением случайно
останется в замкнутом положении. Следует отметить, что для замыкания выключателей 77 и 82 необходимо
обесточить катушку 173, прежде чем лифт можно будет запустить с помощью выключателя 70, управляемого
вручную. Таким образом, рычаг 187 поддерживает катушку 173 под напряжением и удерживает эти
переключатели в открытом положении до тех пор, пока переключатель 70, включая рычаг 187, не будет
переведен в положение «выключено».
Поскольку лифт продолжает работать на полной скорости, изолирующий сегмент 39 на датчике этажа 34
зацепляется со щеткой 170 и тем самым размыкает цепь рабочей катушки 105 171, в результате чего
выключатель 172 размыкается в соответствии со своим смещением, обесточивая якорь двигателя
опережения 3:3 и тормозную катушку 71 двигателя опережения. Теперь опережающий двигатель 1j быстро
останавливается за счет динамического торможения через сопротивление 94 и тормоза 192, который
срабатывает при обесточивании катушки 71. В данный момент лифт находится на необходимом расстоянии
от площадки 115, чтобы началось замедление.
Двигатель опережения может и, вероятно, будет работать с достаточной скоростью, чтобы переместить
изоляционный сегмент 39 мимо щетки 170, так что щетка войдет в зацепление с проводящим сегментом 12 37,
при этом рабочая катушка 193 будет запитана для замыкания выключателя 194. TIis подает питание на якорь
двигателя опережения и тормозную катушку 71, останавливая двигатель опережения за счет обратного тока
i25 и возвращая двигатель опережения в исходное положение для перемещения напольного датчика назад,
после чего двигатель опережения остановится, а изолирующий сегмент 39 окажется под щеткой 170.
Сопротивление 73 ограничивает ток 13Q i i --- ' k_, и переключатель 197 замыкается. Подача напряжения на
катушку 58 также замыкает выключатель 198.
Цепи для катушек tTe 58 и 59 можно проследить следующим образом: от линии питания 70 19 к проводнику
89, проводнику 88, выключателю 90, который был замкнут при обесточивании тормозной катушки 71,
проводнику 199, выключателю 152, который был замкнут при обесточивании его катушки 151, когда главный
контроллер 75 был перемещен обратно в нейтральное положение, затем через катушки 58 и 59 к пластинам
или анодам соответствующих разрядных устройств, а затем к катодам разрядных устройств 80 и обратно
через проводник 121 к основной линии питания 18.
-Обесцвечивание рабочей катушки 104 путем размыкания контактов 119 и 120 позволяет переключателям
103, 126, 127 и 128–85 размыкаться в соответствии с их смещением. Размыкание выключателя 127 и
замыкание последовательно соединенных выключателей 195 и 197 друг с другом вводят сопротивление 200 в
цепь возбуждения генератора, в результате чего скорость лифта снижается, например, со 100 до 60 футов в
минуту. Цепь обмотки возбуждения генератора теперь идет от основной линии питания 18 к проводнику ú21,
выключателям и 197; проводнику 201, резистору 200g9 и различным другим резисторам через обмотку
возбуждения генератора, как было показано ранее.
Размыкание переключателя i03 отнимает управление рабочей катушкой 23 у контроллера выравнивания 28 и
передает его переключателю 198. Следует понимать, что функции описанных выше разрядных устройств
выполняются до того, как проводящий сегмент 31 на контроллере выравнивания разорвет контакт с щеткой
105 98, но после того, как щетка 146 будет отсоединена, и сопротивление 132 будет подключено к цепи
возбуждения генератора.
Цепь для катушки 23 теперь проходит через проводник 121, проводник 122, переключатель 110, проводник
198, проводник 203 к проводнику 105, а дальше, как описано ранее. На следующем этапе разрядное
устройство 57 перемещается с верхней лопатки в некоторое относительное положение, указанное на фиг. 4
(рис. 5), в результате чего рабочая катушка 59 обесточивается, а переключатель 116 замыкается в
соответствии с его смещением. Этот переключатель замыкает цепь катушки 118, в результате чего
размыкается переключатель 195. Размыкание выключателя 195 вводит сопротивление 204 в обмотку
генератора, снижая скорость лифта, например, с 60 до 30 футов в минуту. В момент открытия переключателя
195 лифт находится на расстоянии 5, 125 или 6 дюймов от пола. Цепь возбуждения генератора подключается
к основной сети электропитания.
18 к проводнику 85, а затем через сопротивление 204 и различные другие сопротивления, как было указано
ранее, ток 139 протекает через двигатель опережения зажигания, когда его соединения поменяны местами
для подключения.
Это сопротивление можно изменять для регулировки скорости вращения двигателя опережения и,
следовательно, скорости вращения лифта. Относительно высокое сопротивление 74 обеспечивает двигателю
опережения зажигания медленную скорость начального ускорения, так что при превышении скорости
двигатель останавливается до того, как u0 достигнет полной скорости. Таким образом, тенденция двигателя к
перегрузке быстро затухает. Теперь указатель этажа остается в этом положении, как и селектор этажа, во
время оставшегося замедления и выравнивания лифта.
Теперь приводной двигатель 12 приводит в движение контроллер выравнивания 28 и главный контроллер 30
через дифференциал 26 в обратном направлении, что выполняет операции, обратные ранее описанным в
связи с ускорением лифта 6, в результате чего лифт замедляется. Наконец, когда оба контроллера будут
повернуты достаточно назад, чтобы вставить резисторы 132–136 в цепь возбуждения генератора, при этом
резистор 142 будет зашунтирован замыканием выключателя 163, лифт замедлится до скорости slbw,
например, 100 футов в минуту.
При таком замедлении можно заметить, что скорость лифта всегда является функцией расстояния, которое
лифт проходит от посадочной площадки.
Например, лифт, движущийся сейчас со скоростью около футов в минуту, находится совсем рядом с
площадкой. Например, расстояние до посадочной площадки может составлять от 1,5 до 15 дюймов в
зависимости от настроек органов управления. В этот момент лифт достигает выравнивающих лопаток 66 и 67,
соответствующих данному этажу, и последовательно активируются устройства сброса 56 и 57, чтобы
дополнительно замедлить лифт и остановить его у двери. Разрядное устройство 57, расположенное в самом
нижнем положении лифта, сначала вступает в взаимодействие с верхней лопаткой 66 и активируется
лопаткой, как описано ранее, в результате чего блок управления 59 получает питание, а выключатель 116
размыкается. Относительное положение разрядных устройств и лопаток схематически показано на рис. 2.
Переключатель 116 размыкает цепь катушки 118, в результате чего переключатель 119 размыкается в
соответствии со своим смещением, и переключатель замыкается. Катушка 59 также замыкает выключатель
196. Вскоре после этого разрядное устройство 56 направляет лопатку и активируется, при этом относительное
положение показано на рис. 3, в результате чего катушка 58 получает питание и размыкает выключатель 115.
Переключатель 115 размыкает цепь для катушки 117 длиной 65 футов, в результате чего переключатель 120
размыкается. На заключительном этапе, когда элеватор замедляется до 30 футов в минуту и находится
примерно в одном дюйме от посадочной площадки, разрядное устройство 56 отключает верхнюю лопатку 6i
06, так что теперь два разрядных устройства находятся между лопатками, как показано на рис. 5. Это
обесточивает рабочие катушки, в результате чего переключатель 198 размыкается в соответствии со своим
смещением, тем самым размыкая цепь катушки 2, а также цепь рабочей катушки 99, соединенной с ним
последовательно. В результате этого переключатель 21 размыкается в соответствии со своим смещением,
размыкая цепь для обмотки возбуждения генератора d5 17, а переключатель 100 также размыкается в
соответствии со своим смещением, тем самым обесточив катушку управления тормозом 101. Это позволяет
точно установить лифт на одном уровне с площадкой.
-20 Тормозная катушка 101 замыкается накоротко через разрядный канал при замыкании выключателя 109,
включающего два резистора 20,5 и 206, и при нажатии на тормоз выключатель 113 замыкает накоротко
резистор 205. Такая модификация схемы разряда тормозной катушки обеспечивает заданное постепенное
срабатывание тормоза для достижения желаемой скорости остановки лифта.
:30 Отключение тормозной катушки 101 также отключает рабочую катушку 190, и по истечении заданного
интервала времени переключатель 189 размыкается, тем самым размыкая цепь рабочей катушки 173, в
результате чего различные переключатели, управляемые катушкой 173, опускаются в положения, указанные
на чертеже, в соответствии с их смещением. Также по истечении заданного интервала времени
переключатель 191 опускается в замкнутое положение в соответствии со своим смещением, тем самым
замыкая одну часть цепи для корректирующего двигателя 32. Для обеспечения задержки этого времени
предусмотрено подходящее устройство для измерения временного интервала, например, демпфер 207.
Теперь при необходимости можно замкнуть цепь корректирующего двигателя 32 для повторной настройки
нивелира и основных контроллеров. Например.
ii. Кабель достаточно растянулся, так что лифт выровнялся до проводящего участка 3! Если на контроллере
выравнивания отключена щетка 96, то замыкается цепь для корректирующего двигателя. Данная цепь может
быть прослежена от основного провода 18 через проводник 85, проводник 208 контроллера выравнивания.
одна последовательная обмотка возбуждения 209 корректирующего двигателя, якорь корректирующего
двигателя, проводник 210, выключатель 191, проводник 199, выключатель 90, проводник 88, проводник 89, к
основной сети питания 19. Следует понимать, что лифт и приводной двигатель находятся в состоянии покоя,
причем временного интервала, заданного устройством 207, достаточно для обеспечения этого, и двигатель
опережения '3 также находится в состоянии покоя, как отмечалось ранее. Корректирующий двигатель 32
теперь начинает вращаться в направлении, обеспечивающем движение через дифференциал 29) и
дифференциал 26 на вал 27, чтобы перемещать 70-ю выравнивающую и главную контроллеры по часовой
стрелке до тех пор, пока цепь корректирующего двигателя не будет разорвана в результате отсоединения
сегмента 31 от щетки 96, после чего выравнивающая и 75-я главные контроллеры остановятся в положениях,
приблизительно соответствующих указанным на схеме относительно их щеток.
Ввиду того, что выключатель 191 размыкается всякий раз, когда на катушку тормоза 101 подается напряжение
80, корректирующий двигатель может быть запущен только тогда, когда лифт находится в состоянии покоя, и
он будет автоматически запускаться, как описано ранее, при необходимости, для внесения желаемой
коррекции. 85 Мы также установили ряд сигнальных ламп 211, которые размещены на этажах, по одной лампе
на каждый этаж.
Управление этими светильниками осуществляется с помощью подвижного контактного рычага 212,
приводимого в движение селектором пола. Цепь освещения включает в себя выключатель 174, который
замыкается, когда катушка 173 находится под напряжением в рамках подготовки к остановке. Контактный
рычаг 212 перемещается по ряду контактов, по одному для каждого светового индикатора, когда лифт
движется в люке и контактирует со световым индикатором выбранной посадочной площадки, когда
переключатель 174 замкнут для этой посадочной площадки, так что свет загорается, указывая на этаже, что
необходимо остановиться. Цепь освещения можно проследить от основной линии питания 19 через проводник
89, проводник 213, лампы, контактный рычаг 212, проводник 214, выключатель 174, проводник 179 до
основной линии питания 105 18.
Следует отметить, что при работе этой системы замедление начинается на различном расстоянии от этажа,
на котором должна быть произведена остановка, в зависимости от скорости лифта.
Это происходит, когда лифт замедляется до того, как успевает набрать полную скорость. Например,
высокоскоростной лифт, работающий со скоростью, скажем, 800 футов в минуту, не успевает разогнаться до
полной скорости, прежде чем его придется замедлить для остановки. Иными словами, у двигателя
опережения 3 нет времени, чтобы повернуть регуляторы выравнивания и главный контроллер 28 и 30 на 120
градусов достаточно далеко, чтобы отключить все сопротивления генератора. Поскольку селектор этажа
приводится в движение посредством прямой связи с двигателем опережения, в этих условиях селектор этажа
не будет перемещен так далеко вперед лифта, как это происходит на полной скорости, и, следовательно,
лифт начнет замедление до посадочной площадки на меньшем расстоянии от нее, чем когда лифт движется
на полной скорости. Однако при любых условиях устройство для поиска пола будет перемещено достаточно
далеко, чтобы соответствующий проводящий сегмент 37 или 38 оказался под щеткой для пола в тот момент,
когда сегмент 54 в селекторе пола зацепится за соответствующую щетку в селекторе пола.
Длина этого сегмента 54 пропорциональна передаточным отношениям между устройством поиска этажа и
селектором этажей, для которого он предназначен.
Таким образом, при движении на один этаж лифт будет находиться довольно близко к площадке перед
началом замедления, а при движении на два этажа это расстояние увеличивается, поскольку лифт в этом
случае движется с большей скоростью.
Следует понимать, что для остановки с высокой скорости, например, 800 футов в минуту, замедление должно
начинаться примерно на полтора этажа от посадочной площадки, чтобы лифт можно было остановить
вовремя и с достаточно медленным замедлением, чтобы избежать дискомфорта для пассажиров. Иными
словами, двигатель опережения 33 приводит в движение селектор этажей на величину, зависящую от
величины перемещения, которое осуществляется с помощью регуляторов выравнивания и главного
контроллера для ускорения лифта. При нормальной работе приводного двигателя будет существовать
заданная зависимость между величиной продвижения селектора этажей и скоростью лифта, так что
ускорение будет начинаться на желаемом расстоянии от посадочной площадки для наиболее эффективной
работы независимо от длины пути.
В этой связи следует понимать, что если замедление лифта начать слишком рано, он слишком быстро снизит
скорость и, следовательно, будет вынужден работать на этой низкой скорости на большем расстоянии, чем
необходимо, что снижает эффективность лифта. С другой стороны, если замедление начать слишком поздно,
лифт проедет мимо этажа, и его придется выравнивать обратно, что, очевидно, вызовет задержку.
В случае, если лифт выйдет за пределы посадочной площадки на достаточное расстояние, чтобы разрядное
устройство 57 вошло в зацепление с нижней лопаткой 67, при условии, что направление r5 будет нисходящим,
как и прежде, разрядное устройство 57 будет приведено в действие, в результате чего рабочая катушка 59
будет активирована. Это замыкает цепь рабочей катушки 22 на верхнем контакторе 20, в результате чего
переключатель 108 замыкается, поскольку нижний контактор 21 разомкнут. Схема цепи катушки 22 может
быть прослежена следующим образом: от сети питания 18 через проводник 121, проводник 122, выключатель
196, проводник 215, выключатель 108, катушку 22, катушку 99 и проводник 107 до сети питания 19. Это
замыкает переключатели 20 и 100, подавая напряжение на обмотку возбуждения генератора и тормозную
катушку 101, тем самым размыкая тормоз. Генераторное поле.
На обмотку воздействуют все резисторы, входящие в последовательность 7&, причем данная схема уже была
описана ранее, за исключением того, что через переключатель 20 происходит изменение направления поля.
Предполагается, что выключатель 189 не успеет разомкнуться из-за своего устройства задержки времени 207
до тех пор, пока не будет произведено выравнивание в случае перегрузки, и поэтому катушка 173 останется
под напряжением, так что выключатель 130 будет разомкнут, а катушка 104 обесточена, в результате чего
выключатель 127 будет разомкнут. Следовательно, все сопротивление сосредоточено в обмотке возбуждения
генератора, что позволяет обеспечить очень низкую скорость выравнивания, например, 30 футов в минуту,
для повторного выравнивания лифта. Следует понимать, что корректировка будет такой, что перепад высот
всего лишь в один дюйм или даже меньше приведет к необходимости проведения этой операции по
выравниванию. Когда лифт достигает нужного положения с выключенными разрядными устройствами на
лопатках, как показано на рис. 5, цепь возбуждения генератора размыкается, и включается тормоз для его
остановки.
Ввиду того, что работа системы управления в направлении вверх на 95% аналогична работе в направлении
вниз, описанной выше, но в обратном направлении, представляется излишним подробно описывать работу
системы в этом направлении. Следует понимать, что двигатель опережения 33 работает в обратном
направлении, изменяя направление работы датчика уровня и селектора уровня, а также контроллеров
выравнивания и главного контроллера 28 и 30, последний из которых работает в обратном направлении для
выполнения той же функции ускорения, описанной ранее в связи с движением вниз.
Что касается контроллера выравнивания 28, то щеткам для обратного или верхнего направления (ii C)
присвоены порядковые номера в виде штриха C. Щетка 97а подключена к проводнику 85. Щетка 96' соединена
через проводник 220 со второй последовательной обмоткой возбуждения 221 корректирующего двигателя 32
таким образом, что если требуется корректировка в направлении вверх, цепь корректирующего двигателя
запитывается через эту обмотку возбуждения для обратного направления вращения. Щетка 98' соединена
через проводник 222, выключатель 126 и проводник 215 и выключатель 108 с рабочей катушкой 22 контактора
20. Принцип работы этой схемы станет понятен из предыдущего описания, связанного с щеткой 98 (25).
Следует также отметить, что щетка 146' соединена с проводником 147 и, следовательно, управляет той же
цепью, что и щетки 146. Данная маркировка 13Cw также относится к кистям 1.355 и 155.
Аналогичным образом щетка 149" главного контроллера подключена к проводнику 8, а щетка 148" подключена
к проводнику 222, так что главный контроллер берет на себя управление катушкой 22, как будет понятно из
предыдущего описания в связи с работой в направлении вниз. Щетки 1,50' 1,599, 1G1, 1660 и 1681
подключены для управления теми же цепями, что и щетки 1Sf), 159, 161, 166 и 168.
Еще одно преимущество системы заключается в том, что любой сигнал остановки, поданный слишком поздно
для корректной остановки лифта, то есть когда лифт находится слишком близко к полу для надлежащего
замедления и выравнивания, автоматически игнорируется, в то время как все остальные сигналы остановки
принимаются. Следует понимать, что под сигналом остановки понимается регистрация остановки путем
замыкания одного из переключателей 48, 49 и 50, которые, как указывалось ранее, могут представлять собой
кнопки либо на самом вагоне, либо на посадочных площадках. Функция автоматического пропуска сигналов,
поступающих с опозданием, присуща так называемому «продвижению» сигнала, то есть продвижению
датчика этажа и селектора этажа с помощью двигателя продвижения 33. Например, предположим, что
автомобиль движется с высокой скоростью и что стоп-сигнал на такой высокой скорости должен подаваться
на расстоянии не менее 1-112 этажей, чтобы обеспечить точную остановку. В этих условиях селектор этажей
будет находиться достаточно далеко впереди лифта, чтобы его изолирующий сегмент 54 переместился мимо
и отсоединил щетку, соответствующую этажу, когда лифт To пройдет точку на расстоянии 1-1/2 этажа.
Другими словами, когда лифт находится на расстоянии 1-1j2 этажей от этажа a, он приближается к
контактному сегменту 54 и вот-вот отключит щетку для этого этажа i5, а при дальнейшем движении лифта,
когда остановка на этом этаже больше невозможна, щетка для этого этажа будет отключена.
Еще одно преимущество заключается в том, что лифт всегда разгоняется с нормальной скоростью, то есть по
заданной кривой нормальной скорости во времени, и замедляется также по заданной кривой нормальной
скорости во времени, независимо от длины пробега. Это особенно важно в связи с короткими маршрутами,
когда лифт замедляется до того, как успеет набрать полную скорость.
В таких случаях лифт разгоняется до определенного момента, после чего сразу же начинается замедление,
без каких-либо промежуточных периодов движения на пониженной скорости, соответствующей длине рейса.
При включении двигателя, то есть когда переключатель 70 автомобиля резко переключается в положение
«назад», как это может потребоваться для экстренной остановки, автомобиль автоматически замедляется,
движется задним ходом и ускоряется в противоположном направлении примерно в два раза быстрее, чем
обычно. Это связано с тем, что когда переключатель в автомобиле переводится в положение реверса,
двигатель опережения практически мгновенно меняет направление вращения, так что он приводит в действие
регуляторы выравнивания и главный контроллер в одном и том же положении.
В режиме замедления в качестве основного приводного двигателя выступает двигатель управления
направлением вращения, тогда как в нормальных условиях двигатель опережения просто останавливается.
Когда лифт останавливается и начинает вращаться в обратном направлении, двигатель ускорения 80
продолжает вращаться в том же направлении и, следовательно, перемещает контроллеры выравнивания и
главный контроллер на значительное расстояние вперед относительно лифта, поскольку он работал в период
замедления, и, следовательно, этапы ускорения выполняются быстрее, обеспечивая примерно вдвое
большую скорость ускорения, чем обычно.
Кроме того, система управления обеспечивает для 9G независимую регулировку скорости ускорения и
замедления. Следует отметить, что скорость ускорения зависит от скорости вращения двигателя опережения,
как указывалось ранее, и скорость вращения двигателя опережения можно регулировать по желанию для
Соседние файлы в папке патенты