Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

патенты / Сборник патентов_12133

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
18.10.2026
Размер:
313 Кб
Скачать
☆
Для обеспечения того, чтобы башня 38, 10 во время каждого вращательного движения перемещалась не
дальше, чем необходимо для точного позиционирования одной из ее опорных частей, предусмотрено
стопорное устройство. Это устройство включает в себя стопорный элемент 61, закрепленный на поршневом
штоке 62, являющемся частью пневматического цилиндро-поршневого устройства, цилиндр и поршень
которого обозначены соответственно 63 и 64. Это пневматическое устройство, цилиндр 63 которого
установлен в 211 O на соответствующей опорной части башни. Конструкция такова, что дискообразная
заготовка B' может быть размещена на зажиме 41 и, будучи размещенной таким образом, может свободно
вращаться вместе с зажимом относительно опорной части.
Механизм вращения башни 38 включает в себя большое зубчатое колесо 44, зацепляющееся с шестерней 45,
закрепленной на валу сцепления, состоящем из двух частей 46, 47, причем передаточное отношение между
колесами 45 и 44 составляет 3 к 1. Верхняя часть вала 47 соединена посредством червячного редуктора.
Зубчатая передача (не показана), размещенная в корпусе, соединяется с валом 51 электродвигателя 52;
двигатель, корпус и вал сцепления поддерживаются надстройкой. Вал 51 снабжен фрикционной муфтой 53,
назначение которой будет объяснено ниже. Сцепление вала сцепления 46, 47 включает два элемента 48 и 49,
первый из которых имеет соединение типа «перо-паз» в точке 483 с валом 46, а второй закреплен на валу 47.
Предусмотрена возможность, позволяющая оператору приводить в действие элемент сцепления 48, а также
возможность автоматического отвода элемента сцепления 48 в заданный момент времени в цикле операций 6
подающего механизма башни; средства и способы приведения в действие и отвода элемента сцепления 48
будут описаны ниже.
Описанные выше части подающего механизма поворотной башни работают следующим образом:
Предположим, что двигатель 52 работает и оператор включил муфту 48, тем самым соединив части вала 46 и
47. Вал 46 вынужден вращаться с низкой скоростью, и таким образом еще более медленное вращательное
движение передается на поворотную башню 38 через шестерни 45, 44. Вал 46 совершает только один полный
оборот, по завершении которого муфта 48 автоматически втягивается. Соответственно, поворотная башня 8
или 38 поворачивается на 120°, в результате чего каждый из рычагов поворачивается точно в то же
положение, которое занимал его предшественник в направлении вращения; Таким образом, рычаг,
занимающий положение, указанное на чертежах b Y a 8 n, перемещается в положение, занимаемое рычагом
384. Это последнее положение, которое далее будет называться «рабочим положением» каждого рычага,
представляет собой положение, в котором показанная заготовка Bl находится в готовности к перемещению
между валками 10 и 11.
Теперь будет описано средство и способ работы элемента сцепления 48: 397,250 G(q 397,250 конструкция 37
предназначена для осуществления подъема и опускания упорного элемента 61 под управлением оператора.
Цилиндр 63 снабжен направляющими упорами 65, на которые может опираться упорный элемент, когда он
находится в поднятом положении, и каждая стрела башни имеет выступающий ударник 66, который при
вращении башни перемещается по траектории, пересекаемой элементом 61, когда последний находится в
поднятом положении. Конструкция такова, что сразу после того, как оператор активировал пневматическое
устройство 59 для начала вращения башни, он активирует пневматическое устройство 63, 64 для подъема
упорного элемента 61 из опущенного положения, в котором он показан на фиг. 5, в поднятое положение, в
котором он опирается на упоры 65 и пересекает траекторию ударника 66. Сразу после Муфта 48
автоматически убирается, одна из стрел башни, продолжающая вращаться под действием своей инерции,
переходит в рабочее положение, и в этом положении ее ударник упирается в упорный элемент; после чего
башня останавливается.
Фрикционная муфта 53 предусмотрена на случай, если оператор случайно активирует пневматическое
устройство 59, когда упор 61 поднят, или если элемент сцепления 48 не будет полностью втянут, когда
соответствующая поворотная платформа достигнет своего рабочего положения.
При возникновении любой из этих непредвиденных ситуаций муфта 53 проскальзывает, что исключает
поломку деталей, составляющих привод между двигателем 52 и башней 38.
Надстройка 40 выполнена в виде выступающего элемента, перекрывающего рычаг башни 38, которая в
данный момент занимает рабочее положение; Надстройка снабжена подшипником 70, через который
проходит цапфа 71, имеющая на своем нижнем конце зажим 72, предназначенный для взаимодействия с
зажимом 41 на вышеупомянутом рычаге. Цепь 71 имеет удлинение 71', которое вращательно проходит через,
но закреплено вдоль, внешне резьбовой втулки 73, соединенной резьбой с внутренне резьбовой стойкой 74,
прикрепленной к надстройке 40 над подшипником 70. Гайка 75 на верхнем конце удлинения 71' достаточна
для поддержки цапфы 71 и зажима 72, когда последний неактивен, как показано на фиг. 5, а
колоколообразно-упорный подшипник 76 служит для выдерживания давления зажима на зажиме 72, когда
такое давление прикладывается, как будет объяснено ниже. Втулка 73 имеет ручки 73', с помощью которых ее
можно поворачивать для регулировки зажима 72 в соответствии с уровнем Зазор для заготовки между
валками 10 и 6E11 прокатного стана. Контргайка 77 с ручными элементами 77а служит для фиксации втулки
73 в регулировочном положении.
Для того чтобы можно было приложить зажимное усилие к заготовке B', конструкция 37 70, помимо
пневматического цилиндро-поршневого устройства 63, 64, снабжена еще одним таким устройством, которое
также находится под управлением оператора, причем цилиндр и поршень этого устройства обозначены
соответственно '50 и 75 81. Поршневой шток 82 этого пневматического устройства имеет удлинитель 83 с
вращающейся головкой 84, которая выполнена с воротником 84', опирающимся на втулку 85, которая
скользяще установлена в конструкции 80 37. Для передачи зажимного усилия от удлинителя 83 к
вращающейся головке 84 предусмотрен шариковый упорный подшипник 86.
Указанные выше детали 82–85 и верхние зажимные детали 71, 72 постоянно соосны и точно совпадают с
нижними зажимными деталями 41, 43 любого поворотного рычага, который в данный момент занимает
рабочее положение. Конструкция такова, что когда поворотный рычаг (например, рычаг 38a), загруженный
заготовкой B', занимает рабочее положение, оператор приводит в действие пневматическое устройство 80,
81, чтобы поднять головку 84 вверх, так что она входит в зацепление и поднимает цапфу 43, и тем самым
обеспечивает надежное зажимание заготовки между зажимами 41, 72, которые вместе с заготовкой образуют
свободно вращающуюся жесткую конструкцию. Устройство подачи поворотного рычага включает в себя
механизм для быстрого перемещения стола 35 и деталей, удерживающих заготовку, к роликам 10 и 11 и от
них, а также для медленного перемещения указанного стола и деталей вперед и назад, когда заготовка
находится в рабочем положении. Механизм, расположенный между валками, включает в себя два
параллельных подающих винта 90, расположенных в основании 34, каждый из которых проходит через
подающую гайку 91 (рис. 5), закрепленную на столе 35, причем подающие винты установлены на смежных
концах в подшипниках 92, прикрепленных к основанию 34 (рис. 3).
Подшипники 99 поддерживают задний корпус 9, содержащий два ведомых зубчатых колеса 94 и 115, а также
промежуточное ведущее зубчатое колесо 95. Колеса 94 закреплены на винтах, а колесо 95 — на валу 96. Этот
вал 96 вращается через червячный редуктор (не показан), 120 который находится в редукторе 97. Указанный
червячный редуктор приводится в движение червячным валом 98, один конец которого напрямую соединен с
реверсивным электродвигателем 99 с регулируемой скоростью, а другой конец соединен 125 через магнитную
муфту 100 и редуктор (не показан, но размещен в редукторе 101) с другим аналогичным электродвигателем
102. Таким образом, становится ясно, что когда двигатель 130 397,250 99 работает, а двигатель 102 и
магнитная муфта 100 не работают, Вал 96 будет вращаться с большей из двух доступных скоростей или двух
доступных диапазонов скоростей. С другой стороны, когда двигатель 102 и муфта 100 работают, а двигатель
99 не работает, вал 96 будет вращаться с меньшей из двух скоростей или диапазонов скоростей, при этом
двигатель 99 будет вынужден вращаться с меньшей скоростью. Также будет ясно, что при вращении вала 96
винты подачи 90 будут вращаться синхронно и будут вызывать быстрое или медленное перемещение стола
35 и поддерживаемых на нем деталей в зависимости от того, какой из двигателей 99 или 102 работает.
Теперь опишем один цикл работы станка: ролики 10 и 11 приводятся во вращение, и запускается
электродвигатель 52.
Грубый диск 6 us blank Bl устанавливается на зажим 41 той поворотной стрелы, которая занимает положение
стрелы, обозначенное на чертежах 38 b. Это положение можно назвать «положением загрузки».
Оператор приводит в действие пневматическое устройство 63, 64, чтобы временно опустить упорный элемент
61 в сторону от ударника 66 рычага, занимающего рабочее положение.
Оператор приводит в действие пневматическое устройство 59 для включения муфты 48, тем самым
инициируя вращательное движение башни 38 на 120° (по часовой стрелке, как показано на рис. 3).
Оператор изменяет направление действия пневматического устройства 59, тем самым переводя
соответствующее автоматическое устройство отключения в состояние i O для извлечения элемента
сцепления 48 в нужный момент.
Оператор приводит в действие пневматическое устройство 63, 64, чтобы снова поднять упорный элемент 61
поперек траектории ударника 66-45 приближающегося рычага.
Когда башня приближается к концу своего вращательного движения, элемент сцепления 48 автоматически
убирается, и башня останавливается, при этом рычаг, несущий заготовки, находится в рабочем положении.
Оператор приводит в действие пневматическое устройство 80, 81 для надежного зажима заготовки между
вращающимися зажимными частями 41, 72.
Оператор открывает магнитную муфту и запускает двигатель 99 в направлении, которое приводит к быстрому
перемещению стола 35.
Когда заготовка приближается к валкам 10, 11, оператор останавливает двигатель 99, замыкает магнитную
муфту 100 и запускает двигатель 102, так что стол продолжает продвигаться вперед с небольшой скоростью и
проталкивает заготовку между валками, при этом заготовка свободно вращается совместно с зажимными
элементами. Положение на этом этапе цикла операций показано на рис. 6 и 7. Видно, что валки 10, 11
уменьшают заготовку (обозначенную B2) до такой формы, что она 70 состоит из толстой центральной части и
внешней конической части, толщина которой равномерно уменьшается от указанной части к более тонкому
периферийному краю.
Оператор останавливает двигатель 102, открывает 75 магнитную муфту 100 и запускает двигатель 99 в
обратном направлении, так что полностью прокатанная заготовка быстро извлекается между валками и
удаляется от них; или, в качестве альтернативы, оператор может обеспечить медленное извлечение
заготовки между валками, сначала изменив направление вращения двигателя 102, а после извлечения
заготовки он может остановить двигатель 102, открыть муфту и запустить двигатель 99 в обратном
направлении.
Наконец, оператор приводит в действие пневматическое устройство 80, 81, чтобы опустить зажим 41, в
результате чего заготовка 90 освобождается. Вышеописанная последовательность шагов представляет собой
цикл операций, и в процессе эксплуатации станка этот цикл непрерывно повторяется. В каждом последующем
цикле вновь прокатанная заготовка 95 перемещается через 120 из рабочего положения в положение,
занимаемое рычагом, обозначенным 38 С на рис. 3, то есть в «положение разгрузки». Одновременно пустой
зажим 41 перемещается в положение загрузки i00, и необработанная заготовка перемещается в рабочее
положение.
Как уже упоминалось ранее, конструкция 37 и надстройка 40 имеют угловую регулировку как жесткое тело на
столе 35 105 вокруг оси поворотной стойки 39 'd.
Конструкция 37 обычно фиксируется на месте червяком 103 на червячном валу 104, который установлен в
подшипниках 105, закрепленных на столе 35, и имеет 110 выступов 106 многоугольной формы, причем червяк
входит в зацепление с сегментом червячного колеса 107, закрепленным на конструкции 37. Конструкция
устроена таким образом, что когда оператор зацепляет один из многоугольных концов 106 гаечным ключом
или другим инструментом и вращает червяк 103, конструкция 37 углово регулируется вокруг оси стойки 39-а.
Конечным результатом этой регулировки является то, что упорный элемент 120 61, верхний зажим 72 и
вращающаяся головка 84 регулируются синхронно, и, следовательно, рабочее положение (в котором
заготовка поочередно поддерживается каждым из нижних зажимов 41) соответственно регулируется 125.
Степень угловой регулировки конструкции 37 и надстройки 40 может быть такой, что, когда заготовка
медленно подается между валками, и они оказывают на нее вращательное воздействие, которое движется
внутрь от ее внешней периферии, это воздействие может двигаться либо в истинно радиальном направлении
(представленном линией BP l на рис. 7), либо в направлении, удаленном от истинно радиального
направления, но параллельном ему.
Соответственно, действие этих валков при растяжении или удлинении металла заготовки должно тщательно
контролироваться, что позволит избежать деформации заготовки при изменении ее формы. Желательно,
чтобы на практике точная настройка линии действия валков относительно заготовки определялась для любых
заданных условий путем более тщательного предварительного эксперимента.
Следует понимать, что в конструкцию и принцип работы могут быть внесены изменения, не выходящие за
рамки изобретения.
Например, может быть предусмотрена возможность выполнения с помощью электропривода различных из
описанных выше ручных операций.
Подробно описав и определив природу нашего изобретения и способ его осуществления, мы заявляем, что
то, что v_