Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_11987
.pdf
При работе группы механизированных клещей для оттягивания нежелательно обеспечивать больший ход
оттягивания, чем это абсолютно необходимо, поскольку в этом случае потребуется использование длинных и
сложных пружинных механизмов. При работе с конструкцией, включающей скользящий элемент, приводимый
в действие, как описано выше на примере скользящего элемента 12, на практике может случиться так, что
часть верхней части, захватываемая ножными клещами, будет либо длиннее, либо легче растягиваться, чем
части верхней части, захватываемые боковыми клещами.
Когда скользящий элемент опускается вниз для выполнения операции перетаскивания после закрытия
зажимного устройства, может случиться так, что сопротивление, создаваемое боковыми частями верхней
части механизма, приведет к остановке скользящего элемента без создания значительного натяжения на
зажимном устройстве. В таком случае зажимное устройство может следовать за скользящим элементом вниз,
так что скользящий элемент не отойдет от стержня зажимного устройства на достаточное расстояние, чтобы
защелка на конце коленного рычага, подобного показанному в спецификации № 3876 от 1914 года,
зацепилась за предусмотренное для этой цели плечо на стержне зажимного устройства. В результате
нарушения такого сцепления при возвращении ползунка в исходное положение клещи-захваты не будут
удерживаться в открытом положении, и потребуется, по меньшей мере, дополнительное манипулирование
рукояткой управления клещами, чтобы заставить клещи-захваты занять требуемое открытое положение.
Согласно настоящему изобретению, предусмотрены средства для придания стержню управления захватом
пальцев ног движения вверх, превышающего движение скользящего элемента при его возвращении в
исходное положение, что обеспечивает достаточное движение вверх стержня захвата пальцев ног для
гарантированного раскрытия захвата.
Для обеспечения вышеуказанного действия может быть использован механизм, показанный на рисунках 1 и 2.
7P В этой конструкции раздвоенный выступ 30 установлен на верхней стороне ползункового элемента 12
позади стержня зажима 16, причем этот выступ несет на шарнире посередине своей длины короткий
качающийся рычаг 32. Передний конец 75 рычага 32 имеет раздвоенную форму и входит в зацепление со
штифтами 34, выступающими горизонтально по обе стороны от шарнира 36 в стержне 16, предназначенном
для захвата пальцев ног.
На заднем конце рычага 32 шарнирно закреплен выступающий вверх фиксатор %j 38, предназначенный для
зацепления с упором, закрепленным на раме машины 10. Когда ползунок 12 поднимается при обратном
движении, передний конец рычага 32, удерживаемый неподвижным упором 40 (а5), получает примерно вдвое
больший подъем, чем ползунок 12. Это обеспечивает при любых условиях достаточное поднятие стержня
клещевидного захвата пальца ноги. В конце второй половины оборота машина останавливается под углом 90
градусов, при этом часть собачки 38 входит в зацепление с упором 40, как показано на рисунке 1. Защелка 38
соединена через подпружиненный стержень 42 с рычагом 44, приводящим в действие зажимной механизм
ножного типа (рис. 2), и срабатывание рычага (путем бокового движения колена оператора против пружины 45
обычным способом) выводит защелку 38 из-под упора 40 JOG и позволяет весу рукоятки управления
зажимным механизмом ножного типа закрыть зажимной механизм. Пружина 45 возвращает фиксатор 38 в
исходное положение для повторного зацепления с упором 40.
105 Еще одной особенностью показанной конструкции является наличие средств для установки широких
зажимов для пальцев ног, предпочтительно имеющих общие очертания, показанные в спецификации №
308628 и представленные jiQ.
Рисунок 4. Обеспечивает равномерное сцепление по всей поверхности верхней части изделия или верхней
части изделия с подкладкой, толщина которой неравномерна в зоне захвата. Предпочтительно, машина имеет
такую широкую зажимную конструкцию для пальцев ног, но расположена в положении A15, как указано ранее,
таким образом, что закрытие зажимной конструкции осуществляется путем смыкания верхней или внешней
губки с нижней или внутренней губкой для захвата верха обуви, при этом захватывающие поверхности
расположены, как указано ранее, под углом i2G около 55° к горизонтали, то есть к общей плоскости передней
части подошвы обуви, расположенной на опоре для протектора, а соединительный шарнир 27 между губками
20 и 22 снабжен сферической частью M2, которая позволяет губке 20 слегка наклоняться в любую сторону при
смыкании верха обуви. На рисунке 4 показана такая сферическая часть под номером 43, которая в этом
отношении представляет собой клешни пальца ноги. Даже при использовании таких клещей для пальцев ног
обеспечивается надежное сцепление верхнего материала на крайних боковых участках (A30 399,836),
несмотря на изменение толщины материала.
Еще одна особенность показанной конструкции заключается в средствах, обеспечивающих возвращение двух
боковых зажимов машины описанного типа после операции вытягивания в одинаково открытое состояние для
удобного размещения следующей опоры. Вследствие изменяющихся условий трения в направляющих и в
пружинных балансировочных устройствах, с которыми соединены боковые клещи (как описано в
Спецификации № 3876 от 1914 г.), при отсутствии четких ограничений ролики на верхних концах управляющих
стержней могут иногда останавливаться на разной высоте, в результате чего одна боковая клещь остается
частично или полностью закрытой, а другая — открытой. Как показано на рисунках 3 и 4, на каждой из боковых
клещей предусмотрен ограничитель, надежно ограничивающий движение роликов 24 вверх относительно
корпуса клещей. На рисунках 3 и 4 в этом отношении изображены боковые клещи, упор показан в виде
пластины 46, закрепленной на корпусе 25 и имеющей выступ 48, который выступает над концом
подшипникового штифта ролика 24.
Подробно описав и определив природу нашего изобретения и способ его осуществления, мы заявляем, что
то, что мы заявляем, является: 1. В машине для формовки верха обуви, имеющей группу клещей,
приспособленных для захвата и вытягивания частей верха в области носка и боковых сторон передней части
обуви, механизм, работающий для придания по завершении операции вытягивания возвратного движения
одной клеще, отличного от движения, передаваемого другим клещам группы.
2.
Машина для придания формы верху обуви
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_399837.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=399837&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB399837A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата подачи заявки: 13 апреля 1932 г. 10 567/32 лат.
399,837 Завершено - Слева: Feib:: 15,' 1033; Завершено:- Ot7 13,-1933.
ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования в системах управления электродвигателями, оснащенными обмотками
последовательного возбуждения.
Мы, Джордж Герберт Флексер, проживающий по адресу: Таптон Клоуз, Таптон Тлоуз Роуд, Шеффилд,
графство Йоркшир, подданный короля Великобритании, и компания ASSOCIATED ELECTRICAL INDUSTRIES
LIMITED, проживающая по адресу: Краун Хаус. Компания «Олдвич» из Вестминстера, британское
предприятие, настоящим заявляет, что сущность данного изобретения заключается в следующем:
Данное изобретение относится к устройствам управления или регулирования последовательных двигателей,
в частности, хотя и не исключительно, для использования в тяговых двигателях таких транспортных средств,
как трамваи, и имеет своей целью создание усовершенствованного устройства, позволяющего получать
быстрое ускорение двигателя в широком диапазоне изменения скорости, которое является простым и
экономичным по конструкции и надежным в эксплуатации.
Усовершенствованное решение согласно настоящему изобретению включает в себя комбинацию с
последовательной обмоткой возбуждения двигателя резистора с углеродным электродом, соединенного
параллельно с указанной последовательной обмоткой возбуждения или ее частью, для отвода тока от
указанной последовательной обмотки возбуждения, когда ток двигателя достигает заданного значения.
При реализации изобретения может быть использован любой удобный тип регулятора сопротивления на
основе углеродных электродов. Регулятор может быть сконструирован таким образом, чтобы его работа была
полностью автоматической, непосредственно управляемой током двигателя, или же он может быть
сконструирован под управлением обычного ручного контроллера, используемого для регулировки скорости
двигателя.
Удобным вариантом регулятора сопротивления на основе углеродных электродов, который может быть
использован, является электромагнитный регулятор. В общих чертах, он состоит из одной или нескольких
колонн из угольных дисков, причем диски каждой колонны центрированы на стержне или направляются между
несколькими стержнями, закрепленными на ярме соленоидного магнита. Прижимная пластина, которая может
быть общей для всех углеродных свай, контактирует с тем концом углеродных свай, который находится ближе
всего к ярму, и прижимается к углеродным сваям с помощью пружин сжатия, расположенных между этой
прижимной пластиной и корпусом ярма. Концы углеродистых свай, удаленные от ярма [Цена 1-], примыкают к
фланцам или воротникам, предусмотренным на направляющих стержнях. Магнитное ярмо может иметь
форму 5S-потенциола и быть расположено таким образом, чтобы охватывать возбуждающую катушку и
обеспечивать два полюсных наконечника. Удобно, что один из полюсных наконечников имеет
цилиндрическую поверхность и служит направляющей для плунжера магнита; воздушный зазор 60 между
полюсным наконечником и плунжером поддерживается практически постоянным во всем диапазоне движения
плунжера через неманипуляторную футеровку.
Конструкция 65-го другого полюсного наконечника такова, что воздушный зазор между полюсным
наконечником и плунжером изменяется в определенном диапазоне во время движения плунжера. Например,
торцевая поверхность этого полюсного наконечника и соответствующая торцевая поверхность плунжера
могут иметь коническую форму. Удлинитель плунжера свободно проходит через центральное отверстие в
вышеупомянутой нажимной пластине и снабжен за этим отверстием регулировочным кольцом, так что при
перемещении плунжера в направлении закрытия воздушного зазора кольцо входит в зацепление с нажимной
пластиной и стремится отвести нажимную пластину от угольных свай. Дополнительное удлинение плунжера
выполнено с регулируемым кольцом, а между этим кольцом и кронштейном или упором на магнитном ярме
расположена пружина, которая смещает плунжер в направлении, соответствующем удлинению воздушного
зазора. Между угольными подушками и упорами на направляющих стержнях или корпусе магнита могут быть
установлены другие пружины, расположенные таким образом, чтобы свободно проходить на 90 градусов
через отверстия в прижимной пластине и оказывать давление на угольные подушки независимо от движения
или положения прижимной пластины.
Вся конструкция устроена таким образом, что при обесточивании соленоидной катушки 95 угольные сваи
поддерживаются под давлением за счет собственного веса, а также действия нажимной пластины. Однако,
когда ток, подаваемый на катушку соленоида L00, достигает значения, достаточного для того, чтобы вызвать
необходимое перемещение плунжера против действия его пружины смещения и начать оттягивать
прижимную пластину от угольных подушек, давление на угольные подушки уменьшается. По мере увеличения
тока 43 C PIA I, подаваемого на катушку соленоида, давление на угольные подушки еще больше снижается.
Наконец, когда сила тока достигает значения, достаточного для того, чтобы вывести прижимную пластину из
зацепления с угольными подушками, на угольные диски оказывается минимальное давление, определяемое
вышеупомянутыми пружинами, расположенными между угольными подушками и упорами на направляющих
стержнях или корпусе магнита. Регулятор можно настроить в соответствии с требованиями практического
применения путем соответствующего выбора и регулировки нескольких вышеупомянутых пружин, а также
путем регулировки длины воздушного зазора в условиях нулевого тока.
При применении регулятора для управления последовательной обмоткой возбуждения тягового двигателя
транспортного средства угольные электроды могут быть расположены либо параллельно всей
последовательной обмотке возбуждения, либо параллельно ее части, а катушка соленоида может проходить
под действием основного тока двигателя или тока, представляющего этот ток. Регулировка регулятора
выполнена таким образом, что угольные электроды подвергаются определенному минимальному давлению,
при котором практически не происходит отвода тока из последовательной обмотки возбуждения, пока ток
двигателя превышает заданное значение, соответствующее скорости двигателя, которое может быть
достигнуто, например, путем отключения пускового сопротивления. Однако, когда ток двигателя падает до
этого заданного значения, давление на угольные электроды увеличивается, и, следовательно, ток отводится
из последовательной обмотки возбуждения для обеспечения требуемой высокой скорости разгона. Наконец,
когда ток двигателя падает до меньшего заданного значения, угольные электроды подвергаются
определенному максимальному давлению, соответствующему максимальному отводу тока и, следовательно,
максимальному разгону двигателя.
В модификации описанного выше регулятора сопротивления на основе углеродной сваи 5, плунжер магнита
воздействует на нажимную пластину через пружину.
Для удобства предусмотрена пружина сжатия, расположенная на противоположном конце плунжера от того,
где находится прижимная пластина, и соединенная с прижимной пластиной посредством стержня, свободно
проходящего через отверстие в плунжере. Для ограничения перемещения плунжера на нем предусмотрены
соответствующие фланцы. Эти фланцы расположены таким образом, чтобы обеспечить сравнительно
большой ход плунжера, а пружина сжатия выбрана с учетом силовой характеристики магнита соленоида, так
что полный диапазон движения плунжера достигается очень небольшим увеличением возбуждающего тока
выше значения, при котором начинается движение плунжера. 65 Альтернативным вариантом регулятора
сопротивления на основе углеродных электродов, который может быть использован, является регулятор,
работающий от моментного двигателя. В этой конструкции угольные сваи расположены по обе стороны от
прямоугольного ярма, снабженного выступающими полевыми полюсами, между которыми вращается якорь.
Углеродные сваи удерживаются под давлением за счет зацепления их наружных торцевых пластин с
прижимными пластинами 75, которые подпружинены, а давление на углеродные сваи снимается якорем,
действующим через соответствующие кривошипы.
Дополнительные пружины, расположенные между прижимными пластинами и углеродными сваями,
определяют минимальное давление, которому подвергаются углеродные сваи.
В другом варианте регулятора на основе угольных свай, который может быть использован, угольные сваи
центрируются на стержнях, закрепленных на основании 8:
Давление на сваи создается с помощью прижимной пластины, соединенной с поршнем, работающим в
цилиндре, в который может подаваться жидкость, например, воздух под давлением. Углеродные сваи
подвергаются воздействию минимального давления, определяемого соответствующей пружиной,
воздействующей на поршень. Подача жидкости под давлением в цилиндр позволяет увеличить давление на
угольные сваи до определенного максимального значения, которое может быть определено с помощью
параметров жидкости и выбранных для установки параметров.
Применяя описанную выше форму выпрямителя для управления обмоткой последовательного возбуждения
тягового двигателя, выпрямитель может работать под управлением ручного контроллера, причем устройство
устроено таким образом, что пока контроллер работает для проверки пускового сопротивления, резисторы
удерживаются на минимальном уровне, пока контроллер не будет переведен в положение для проверки всех
пусковых сопротивлений.
«соответствующий» заранее установленной настройке «рабочей скорости двигателя».
Дальнейшее перемещение контроллера приведет к увеличению давления на угольные электроды, что
вызовет соответствующее отведение тока от обмотки возбуждения 15-й серии.
Датировано 12 апреля 1932 года.
Ф. В. Лу ТАЛЛ, дипломированный патентный поверенный, Норфолк-стрит, Стрэнд, 2, Лондон, У. К.
Представитель заявителей.
399,837 399,837 ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования в системах управления электродвигателями, оснащенными последовательной обмоткой
возбуждения.
Мы, Джордж Флетчер, проживающий по адресу: Таптон Клоуз, Таптон Хаус Роуд, Шеффилд, графство
Йоркшир, подданный короля Великобритании, и компания ASSOCIATED ELLECTRICAL INDUSTRIES LIMITED,
проживающая по адресу: Краун Хаус, Олдвич, Вестминстер, британская компания, настоящим заявляем, что
характер данного изобретения и способ его осуществления будут подробно описаны и установлены в
следующем заявлении:
Данное изобретение относится к устройствам управления или регулирования электродвигателей i5,
оснащенных последовательной обмоткой возбуждения, в частности, хотя и не исключительно, для
использования в связи с тяговыми двигателями — для электроприводных транспортных средств, таких как,
например, трамваи.
Целью изобретения является создание простого, экономичного, стабильного и надежного устройства,
позволяющего получать быстрое ускорение электродвигателя, оснащенного последовательной обмоткой
возбуждения, в широком диапазоне изменения скорости.
В усовершенствованной конструкции согласно настоящему изобретению обмотка последовательного
возбуждения полностью или частично соединена с угольным резистором для уменьшения тока от обмотки
последовательного возбуждения, что существенно снижает возбуждение последовательного поля двигателя,
в котором угольный резистор обычно подвергается давлению, приложенному к нему управляющими
пружинами. Если его сопротивление таково, что частичная часть тока двигателя отводится от обмотки
последовательного возбуждения и имеет связанные с ней электромагнитно управляемые или
контролируемые средства для изменения сопротивления угольного резистора с целью изменения его
эффективного сопротивления в соответствии с током в цепи двигателя, причем эти средства, изменяющие
давление, неэффективны для всех значений тока двигателя меньше заданного значения и, когда
эффективны, противодействуют действию управляющих пружин, чтобы уменьшить давление на угольный
резистор до тех пор, пока его сопротивление не снизится до более высокого значения. При заданном
значении тока двигателя давление на угольный аккумулятор снижается до определенного минимального
значения, которое всегда больше нуля.
Для управления двумя электродвигателями, каждый из которых оснащен последовательной обмоткой
возбуждения, последовательные обмотки возбуждения могут быть соединены параллельно с
соответствующими угольными электродами, связанными с общим электромагнитным управляемым средством
для изменения их давления.
В тех случаях, когда описанная выше автоматическая система управления снабжена регулятором
сопротивления на основе углеродного электрода, в котором давление в углеродном электроде уменьшается
за счет перемещения магнитного поршня в взаимодействующую электрическую катушку соленоида, питаемую
в соответствии с током двигателя, предпочтительно предусмотреть средства для компенсации регулятора,
чтобы компенсировать тенденцию соленоидного магнита к увеличению силы, действующей на поршень, по
мере его втягивания в соленоид, или, другими словами, по мере закрытия воздушного зазора. Для удобства в
этих целях регулятор 75 может быть снабжен вспомогательной рабочей катушкой, которая активируется в
соответствии с током, протекающим через угольный электрод, и воздействует на плунжер, изменяя действие
соленоидной катушки 80. Таким образом, по мере того как поршень втягивается в катушку соленоида и,
следовательно, уменьшается давление на угольный электрод, величина тока, проходящего через угольный
электрод, уменьшается, в результате чего результирующая сила, действующая на поршень, уменьшается.
В качестве альтернативы, эта тенденция может быть компенсирована определенным расположением пружин,
описанным ниже в связи с предпочтительной конструкцией регулятора (9C).
При использовании такой автоматической системы управления в устройстве управления двигателем,
предназначенном для изменения скорости двигателя, то есть его ускорения или замедления (например, при
реостатном торможении) путем постепенного отключения управляющего сопротивления в цепи двигателя по
мере достижения током двигателя соответствующего желаемого значения, предпочтительно
предусматриваются средства для предотвращения отвода тока от последовательной обмотки возбуждения во
время постепенного отключения сопротивления угольным резистором. Для этой цели регулятор
сопротивления углеродной сваи может быть снабжен вспомогательной рабочей катушкой, которая
активируется в соответствии с током, протекающим в последнем участке управляющего сопротивления, и
помогает электромагнитно управляемым средствам противодействовать нормально действующему
управляющему давлению на углеродную сваю. Таким образом, когда по этому участку управляющего
сопротивления j15 протекает ток, вспомогательная рабочая катушка стремится снизить давление на угольный
электрод.
В результате, практически никакой ток не отводится от последовательной обмотки возбуждения до тех пор,
пока ток двигателя не упадет до значения, которое будет ниже указанного заранее заданного значения.
Однако, когда указанный выше последний участок управляющего сопротивления отключается от цепи
двигателя, вспомогательная рабочая катушка становится неэффективной, и, соответственно, регулятор будет
работать в обычном режиме, отводя ток от последовательной обмотки возбуждения, когда ток двигателя
падает до указанного выше заданного значения.
В качестве альтернативы, вместо использования вспомогательной катушки, как описано выше, в схему можно
включить электрический выключатель, подключив угольный вывод параллельно последовательной обмотке
возбуждения. Этот выключатель может быть сконструирован таким образом, чтобы размыкаться, когда по
указанному последнему участку управляющего сопротивления протекает ток I, но замыкаться, когда этот
участок сопротивления отключается от цепи двигателя. Удобно, что этот переключатель может быть
электромагнитного типа, обычно называемого контактором, включение рабочей или управляющей катушки
которого удобно регулируется непосредственно или косвенно через реле, реагирующее на напряжение на
указанном участке управляющего сопротивления.
При применении изобретения к системе управления двумя электродвигателями, имеющей средства для
изменения соединения двигателей с последовательного на параллельное с помощью параллельного или
короткозамкнутого метода перехода, предпочтительно предусматриваются специальные меры
предосторожности для предотвращения возможности перенаправления тока в течение переходного периода
от последовательной обмотки возбуждения этого двигателя, который последовательно закорочен и
разомкнут, поскольку, если ток перенаправляется от последовательной обмотки возбуждения с помощью
неиндуктивного сопротивления — как в случае с углеродным резистором — при коротком замыкании
двигателя, возбуждение обмотки возбуждения двигателя поддерживается за счет локального короткого
замыкания, и в короткое замыкание может поступать очень большой обратный ток, что может привести к
повреждению управляющего оборудования, когда короткое замыкание в конечном итоге разомкнется на
последнем этапе перехода. С этой целью, согласно важной вспомогательной особенности изобретения,
электромагнитные средства управления угольными электродами, связанными с соответствующими
двигателями, активируются в соответствии с током в цепи того двигателя, который подключен к сети, в то
время как другой двигатель закорочен во время перехода от последовательного к параллельному
соединению двигателей. Таким образом, двигатель, который последовательно закорочен и разомкнут в
течение переходного периода, не будет испытывать отвода тока от своей обмотки возбуждения, если только
ток в цепи другого двигателя 70 не упадет до заданного значения, что на данном этапе работы двигателей
будет происходить крайне редко.
В качестве альтернативы описанной выше схеме, средства управления или контроля соответствующих
угольных резисторов, относящихся к двум двигателям, активируются в соответствии с током в отдельных
цепях двигателей, а также предусмотрены электрические переключающие устройства для прерывания
соединения между угольными резисторами и обмотками возбуждения при переходе от последовательного
соединения двигателей к параллельному соединению. При необходимости эти переключатели могут
оставаться разомкнутыми во время работы двигателей, соединенных последовательно, при этом ослабление
последовательного поля будет осуществляться только во время работы двигателей, соединенных
параллельно. Удобно, что переключатели могут быть контакторного типа, причем их рабочие катушки
расположены таким образом, чтобы при соответствующих условиях включаться и замыкать контакторы.
Изобретение также включает усовершенствования в регуляторах сопротивления углеродных свай для
адаптации их к системам управления, описанным выше.
Таким образом, согласно важной особенности изобретения, регулятор сопротивления 100 на основе
углеродных свай, специально предназначенный для использования в системе управления, как описано выше,
сконструирован таким образом, что давление, которому подвергается углеродная свая или сваи! В целом,
подверженные воздействию всегда превышают f05, заранее определенное значение, которое больше нуля.
В удобной форме регулятора сопротивления на основе угольных свай один или несколько угольных свай
подвергаются давлению пружины 110, которое может быть частично снято действием электрической
соленоидной катушки и взаимодействующего магнитного поршня, но которое никогда не уравновешивается
полностью, независимо от значения тока J15, протекающего в соленоидной катушке.
— Предпочтительная конструкция этого типа регулятора включает в себя одну или несколько угольных
пластин, каждая из которых опирается на пружину, пластину, упруго прижатую к угольной пластине 120 или
пластинам для приложения к ней давления в направлении, способствующем работе пружины или пружин для
нее, а также электрическую соленоидную катушку и взаимодействующий магнитный плунжер,
приспособленный для отвода прижимной пластины от угольной пластины или пластин, когда соленоидная
катушка 125 запитана током заданной величины. Альтернативная конструкция включает одну или несколько
углеродных свай, подверженных действию пружины i3( 399,837 I 399a;87, стремящейся сжать сваю или сваи,
катушку электрического соленоида и взаимодействующий магнитный поршень, действующий через пружину
для противодействия действию первой упомянутой пружины сжатия, когда катушка соленоида находится под
напряжением тока величиной, превышающей заданное значение. Предпочтительно, угольная свая или сваи
подвергаются действию пружины, которая расположена таким образом, чтобы быть деформированной во
время движения механического плунжера в соленоид для снижения давления масла в свае или сваях и
увеличения сопротивления движению плунжера во время его дальнейшего перемещения в соленоид по мере
увеличения тока в катушке соленоида от заданного значения.
Другой предпочтительный вариант регулятора сопротивления угольных свай включает в себя одну или
несколько угольных свай, подпружиненную пластину для приложения давления к каждой угольной свае,
пружину, расположенную между пластиной и угольной сваей, стремящуюся сжать сваю, и моментный
двигатель, якорь которого соединен с пластиной таким образом, что когда магнитный полевой элемент
моментного двигателя получает питание током заданной величины, пластина отводится от сваи, после чего
указанная пружина действует самостоятельно, сжимая сваю.
Для того чтобы изобретение было понятным, далее оно будет описано на примере со ссылкой на
прилагаемые чертежи, на которых рис. 1 представляет собой схематическое изображение простой схемы в
соответствии с изобретением для автоматического управления одним электродвигателем, оснащенным
обмоткой последовательного возбуждения.
Рисунок 2 представляет собой схематическую диаграмму системы автоматического управления
электродвигателем в соответствии с изобретением.
illuttratil w more particuilarlr- the method of colmpootundinig a solenoid and plummer operated carbon pile resistance
regulator therefor.
На фиг. 3 представлена схематическая диаграмма автоматического устройства управления согласно
изобретению, являющегося частью системы управления для двух электродвигателей, снабженных
средствами для изменения соединений 55l двигателей с последовательного на параллельное с помощью
метода короткого замыкания или закороченного перехода.
На рис. 4 представлена схематическая диаграмма, иллюстрирующая модификацию системы, изображенной
на рис. 3.
На рис. 5 схематически показан предпочтительный вариант регулятора сопротивления углеродных свай в
поперечном сечении, в котором давление на углеродные сваи изменяется под действием электромагнита и
взаимодействующего с ним магнитного плунжера; на рис. 6 показан предпочтительный конструктивный
вариант регулятора сопротивления углеродных свай, работающего на электромагните и плунжере.
На фиг. 7 схематически показан в части 70, в разрезе, еще один предпочтительный вариант регулятора
сопротивления углеродных свай, давление на которые изменяется за счет действия моментного двигателя.
На фиг. 1-4 чертежей аналогичные части обозначены одинаковыми ссылочными символами.
В упрощенной схеме автоматического управления электродвигателем, показанной на рис. 1, якорь двигателя
обозначен цифрой 80, а его последовательная обмотка возбуждения — цифрой SF. В этой схеме к
последовательной обмотке возбуждения SF подключен угольный резистор, обозначенный цифрой D,
электромагнитно управляемого или контролируемого угольного резистора, предпочтительно в одной из форм,
описанных ниже, для отвода тока от последовательной обмотки возбуждения и, таким образом, ослабления
возбуждения двигателя для изменения его скорости. Рабочая или управляющая катушка регулятора, как
показано на схеме постоянного тока, включена в цепь вместе с якорем двигателя M, его последовательной
обмоткой возбуждения SF и обычным управляющим резистором r между линейными проводниками 7 и g.
Конструкция настроена таким образом, что обычно угольный электрод D подвергается минимальному
давлению до тех пор, пока ток в цепи двигателя, а следовательно, и через обмотку постоянного тока,
превышает заданное значение. Но когда ток в обмотке постоянного тока падает до этого заданного значения
— что произойдет по мере увеличения скорости двигателя — угольный электрод сжимается под управлением
обмотки постоянного тока, и его эффективное сопротивление при этом уменьшается до значения, при
котором значительная часть тока в цепи двигателя отводится от обмотки возбуждения, и, соответственно,
скорость двигателя существенно увеличивается.
На рисунке 9.2, иллюстрирующем двигатель, обмотка которого расположена в точке M, а последовательное
полотно — в точке SF, показано его возбуждение. В данной конструкции используется соленоид и плунжер,
представляющие собой резисторный регулятор сопротивления на основе углеродных свай. Два углеродных
сваи i20 D, включенные в локальную цепь с последовательным полем SF, подвергаются давлению,
создаваемому управляющими пружинами C через прижимную пластину PP, в то время как катушка соленоида
DC и взаимодействующий магнитный плунжер P125, который действует через пружину S на прижимную
пластину PP, выполняют функцию снижения давления на углеродные сваи D. Предусмотрена возможность
компенсации люфта между плунжером. P и прижимная пластина PP таковы, что для всех значений тока в
катушке D ниже определенного значения движение плунжера P неэффективно для снижения давления на
угольные стяжки D. Для значений тока, превышающих указанное значение, плунжер P и прижимная пластина
PP работают для снижения давления на угольные стяжки D до тех пор, пока при более высоком значении тока
в катушке D не будет достигнуто снижение давления на угольные стяжки D.
Давление на сваи D снижается до определенного минимального значения, которое не может быть понижено
независимо от величины тока, протекающего через катушку постоянного тока. Это делается для управления
перераспределением поля двигателя.
Катушка соленоида постоянного тока M соединена последовательно с якорем двигателя M и
последовательной обмоткой возбуждения SF. Однако в этой конфигурации регулятор также снабжен
вспомогательной рабочей катушкой переменного тока AC', которая соединена последовательно с угольными
электродами D параллельно последовательной обмотке возбуждения SF. В этом случае катушка AC
предназначена для помощи катушке соленоида постоянного тока в снижении давления на угольные
электроды D по мере увеличения тока в катушке постоянного тока сверх нижнего заданного значения. Таким
образом, по мере того, как ток в катушке DO увеличивается сверх этого заданного значения, и поршень P
дополнительно притягивается к соленоиду постоянного тока, чтобы уменьшить давление угольных
электродов D, меньший ток отводится от последовательной обмотки возбуждения SF, и, следовательно, ток в
компаундирующей катушке переменного тока уменьшается, так что ее вспомогательный эффект снижается.
Таким образом, переключатель компенсирует тенденцию, обычно наблюдаемую в соленоидных магнитах, к
увеличению силы, действующей на поршень, что в данном случае соответствует все большему снижению
давления на угольные электроды по мере втягивания поршня в соленоид, или, другими словами, по мере
закрытия воздушного зазора.
В системе управления, изображенной на рис. 3, два двигателя, якоря которых обозначены как M1 и M2, а
обмотки возбуждения — как SF1 и SF2, предназначены для подключения к линейным проводникам 1 и ir в
цепи с управляющим сопротивлением r, сначала последовательно друг с другом, а затем параллельно.
Переход от последовательного соединения двигателей к параллельному осуществляется с помощью хорошо
известного метода параллельного или короткозамкнутого соединения, и, соответственно, на рисунке показано
минимальное количество переключателей, необходимых для осуществления такой группировки двигателей.
Таким образом, двигатели соединены последовательно друг с другом с помощью последовательного
выключателя S; при переходе к параллельному соединению замыкается заземление Rwiteh G, создавая
короткое замыкание на двигателе через последовательный выключатель S, после чего последовательный
выключатель S размыкается, а параллельный выключатель P замыкается, завершая соединения для
параллельной работы двигателей.
В представленной схеме последовательные обмотки возбуждения SF1 и SF2 зашунтированы соответственно
угольными резисторами D1 и D2. Давление в угольных резисторах изменяется с помощью 75 рабочих катушек
DOI и DC2. Как показано на рисунке, рабочие катушки D01 и D02 соединены в цепь с двигателем M1, который
предназначен для подключения к сети в случае короткого замыкания другого двигателя в течение
переходного периода. Благодаря этой конструкции угольные клеммы D1 и D2 подвергаются минимальному
давлению до тех пор, пока ток в цепи двигателя M1 85 превышает заданное значение, и эта конструкция
исключает возможность увеличения давления на угольную клемму D2 и, следовательно, ослабления
возбуждения обмотки возбуждения SF2 90 в течение времени, когда двигатель M12 закорочен через
«последовательный» выключатель S и «заземляющий» выключатель G.
В системе управления, показанной на рис. P1.
4, Два двигателя, якоря которых обозначены как M1 и 212, а последовательные обмотки возбуждения — как
SF1 и SF2, предназначены для соединения между линейными проводниками 1,,g последовательно с
управляющим сопротивлением r tlir через "последовательный" выключатель S, а затем для параллельного
соединения друг с другом при замыкании "заземляющего" выключателя G, затем при размыкании
"последовательного" выключателя S и, наконец, при замыкании параллельного выключателя P. В этой схеме
угольный резистор D1 для отвода тока от последовательной обмотки возбуждения SF1 соединен
последовательно с резистором Cl, подключенным параллельно последовательной обмотке возбуждения SF2,
а угольный резистор 1)2 для отвода тока от последовательной обмотки возбуждения SF2 соединен
последовательно с резистором 0,2, подключенным параллельно последовательной обмотке возбуждения
SF2. Давление на карбоновые сваи D] и D2 регулируется с помощью резонансных катушек D01 и D02.
которые входят в состав двигателей infl-idunii, к которым они относятся.
Катушки 0C1 и 009, связанные с контакторами (71 и 02), подключены к локальной цепи с контактами
последовательного выключателя S, при этом катушки 001 и 0C2 обесточиваются при замыкании
последовательного выключателя S, то есть во время работы двигателей M1 и M2 в последовательном
соединении. Соответственно, контакторы 01 и 02 разомкнуты в это время, и, таким образом, сопротивление
угольных свай D1 и D2 составляет 130 Ом при контакте с прижимной пластиной 14, после чего эффективно
отсоединить прижимную пластину 14 от угольных свай 10.
Дополнительный выступ 27 плунжера свободно проходит через центральное отверстие 70 в хомуте 12 и
снабжен регулируемым кольцом 28. Между этим кольцом 28 и кронштейном или упором 30 на магнитном ярме
12 установлена пружина 29, которая смещает плунжер 20 в направлении 75, соответствующем увеличению
воздушного зазора между полюсным наконечником плунжера 21 и полюсным наконечником ярма 19.
Между каждой углеродистой сваей 10 и опорой 32 на направляющем стержне 11 сваи установлена пружина
31, которая расположена таким образом, чтобы свободно проходить через отверстие в прижимной пластине
14. Пружина 31 служит для оказания давления на углеродную проволоку 10 независимо от движения или
положения прижимной пластины 14.
Вся конструкция удобно защищена подходящим кожухом 33.
В процессе работы, когда соленоид 17 обесточен (μ), угольные сваи 10 удерживаются под давлением за счет
собственного веса, действия управляющей пружины 31 и ее зацепления с прижимной пластиной 14, которая
подвергается действию пружины 15 (9a). Когда ток, подаваемый на катушку соленоида 17, достигает
значения, достаточного для того, чтобы вызвать необходимое перемещение вдавливаний против действия ее
пружины 100 29 для создания зазора 25 и перемещения нажимной пластины 14 в направлении от угольных
стяжек 10, давление на угольные стяжки 10 уменьшается; по мере увеличения тока, подаваемого на катушку
соленоида 17 105, давление на угольные стяжки еще больше уменьшается; наконец, когда ток в катушке 17
достигает значения, достаточного для того, чтобы вывести нажимную пластину 14 из зацепления с угольными
стяжками 110 10, последние подвергаются минимальному давлению, определяемому управляющими
пружинами 31.
Регулятор может быть настроен в соответствии с требованиями практики путем соответствующего выбора и
регулировки пружин 15, 29 и 21 и, в некоторой степени, путем регулировки длины воздушного потока между
плунжером 20 и обмоткой 12 в условиях нулевого тока через катушку возбуждения 120. При использовании
такого регулятора, как описано выше, для управления последовательной обмоткой возбуждения двигателя,
одна или несколько угольных пластин 10 могут быть расположены параллельно 125 со всей или частью
последовательной обмотки возбуждения двигателя, и возбужденный ток 17 может проходить через основной
ток двигателя или ток, представляющий его. Сопротивление углеродного электрода или t3C делает его
неэффективным для отвода тока от последовательных обмоток возбуждения SF1 и SF2.
Однако в конце переходного периода, когда происходит переключение "серии". Размыкается контактная
площадка S, устанавливаются соединения для параллельной работы двигателей M1 и M2, подаются
напряжение на рабочие катушки OC1 и OC2, после чего замыкаются контакторы C1 и C2, а угольные
резисторы D1 и D2 становятся эффективными для отвода тока от последовательных обмоток возбуждения
SF1 и SF2.
Соседние файлы в папке патенты