Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_11162
.pdf
ПАТН СП К ФИА О:ПИ
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата подачи заявки: январь. 3, 1933. № 225/33.
Слева полностью: Январь. 12, 1934.
Полный левый угол: 12 января 193 г.
414,742 Является. «Полностью принято: август». 3, 1934.
- ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования в устройствах управления огнём зенитных орудий или относящиеся к ним.
Мы, компания VICKEins-ARnMSTIONGS LIMITED, британская компания, расположенная по адресу:
Викерс-Хаус, Бродвей, Вестминстер, графство Лондон, и инженер Джойнер Пекивал Уотсон из компании
Vickers-Armstrongs Limited, вышеупомянутой, подданный короля Великобритании, настоящим заявляем, что
суть данного изобретения заключается в следующем: данное изобретение относится к устройству управления
огнем зенитных орудий, включающему в себя «прогнозатор» или калькулятор, в котором три вектора курса и
скорости цели используются для определения необходимых данных для орудий, в отличие от прогнозатора, в
котором данные для орудия определяются на основе угловых скоростей изменения угла возвышения и
наведения на цель. Три соответствующих вектора — это (1) линейная скорость приближения или удаления
цели вдоль плоскости линии визирования, далее обозначаемая как (V), (2) линейная скорость перемещения
цели под прямым углом к плоскости линии визирования, далее обозначаемая как (V2), и (3) линейная скорость
изменения высоты, далее обозначаемая как (V2).
Главная цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы предусмотреть в таком устройстве возможность
работы с так называемой «извилистой целью», например, самолетом, движущимся по извилистому или иному
криволинейному курсу.
Согласно настоящему изобретению, предлагаются алгоритмы для определения необходимой поправки к
наблюдаемым векторам (V1), (V2) и (V) с целью прогнозирования будущего положения цели вдоль
криволинейной траектории после истечения времени полета снаряда. Четыре вспомогательных средства
включают механизм для (1) измерения скорости изменения разницы между наблюдаемыми значениями (V),
(V,t и (V) и сгенерированными значениями (V,), (V2) и (V,) при условии, что цель движется по прямой линии в
течение времени полета, (2) умножения указанной скорости изменения разницы на (t, где z — время полета)
для получения среднего изменения требуемых поправок в течение времени полета и (3) добавления
указанных поправок к наблюдаемому (V,).
(V,) и (V), полученные значения умножаются на оттенок полета для определения будущего положения цели 55
вдоль криволинейного курса.
В целях изобретения устройство, помимо собственно предсказателя и вышеупомянутого механизма,
включает в себя корпус, содержащий устройства для генерации дальности, обучения и определения высоты.
Из этих устройств одно регулируется рукояткой в соответствии с исходным значением (V) и управляет валом в
соответствии с заданной дальностью, другое регулируется рукояткой в соответствии с исходным значением
(V_) и управляет валом в соответствии с заданным углом наклона, а третье регулируется в соответствии с
исходным значением (V) и управляет валом в соответствии с заданным углом наклона, при этом изменение
угла наклона осуществляется совместно с дальностью и текущим углом прицеливания. Созданный вал
диапазона приводит в движение указатель, перемещающийся по циферблату диапазона 75, имеющему
второй указатель, который вращается в соответствии с диапазоном, полученным от внешнего источника, а
рукоятка (V,) регулируется таким образом, чтобы первый указатель перемещался с той же скоростью, что и
второй указатель 80. Аналогичные конструкции используются в валах управления и подъема, причем
основные элементы приводятся в движение от механизмов управления и подъема наблюдательного прицела
85, а вторичные или последующие элементы приводятся в движение указанными валами.
Значения (V,). Определенные таким образом значения (V) и (V) также передаются в основной предиктор, где в
сочетании с текущей дальностью, настройкой и углом возвышения определяются время полета, взрыватель,
настройка орудия и угол возвышения квадранта, причем последние три параметра передаются на орудия.
Определенные таким образом значения времени полета, взрывателя, угла наклона орудия и угла возвышения
квадранта приводят к тому, что цель движется по кривой или по прямой траектории в одной и той же точке
пространства. Эта точка (в случае прямой траектории) соответствует положению цели в момент окончания
времени полета, а в случае криволинейной траектории цель находится по касательной к криволинейной
траектории цели в момент наблюдения. 105 Хотя значения (V1), (V2) и (V,) одинаковы независимо от того,
движется ли цель по прямой или по криволинейной траектории, скорости изменения или ускорения (V,), (V2) и
(V,) различаются, когда цель движется по прямой траектории и когда она движется по криволинейной
траектории.
Таким образом, если измерить скорости указанных рукояток, то значения ускорений dV1 V2 dV2 dt R cos Sp, dt
Sp в приведенных выше уравнениях будут представлять собой текущий угол зрения.
dV1 dV2 Будет видно, что d-d и dt являются функциями наблюдаемых мгновенных векторов (V,) и (V ), и, кроме
того, если эти ускорения определяются и интегрируются в механизмах с переменной скоростью и вводятся
дифференциально в настройки (V,) и (V2), соответствующие рукоятки будут приведены в состояние покоя для
цели, движущейся по прямой траектории, тогда как если цель находится на криволинейной траектории,
скорость вращения рукояток будет мерой разности ускорений (V,) и (V2) соответственно для криволинейной
траектории и прямолинейной траектории, касательной к криволинейной траектории в точке наблюдения.
Если определить разности ускорений (V,), (V_) и (V,) и умножить каждую на «среднее время полета», то
получить средние поправки к (V,), (V2) и (V,) в течение времени полета, которые, будучи дифференциально
сложены с (VF), (V2) и (,) и переданы в саму программу прогнозирования, дают будущую точку в пространстве
в терминах взрывателя, ориентации орудия и угла возвышения, которая приблизительно лежит вдоль
криволинейного курса цели в точке, где цель достигнет конца времени полета.
Вышеупомянутый механизм расположен в корпусе и включает в себя два регулировочных вала, приводимых в
действие рукоятками (V1) и (V2), причем перемещения этих валов в сочетании с диапазоном и текущим углом
обзора определяют значения I и dVM и d't. Для этой цели вал (V1) служит для регулировки шарикоподшипника
двухступенчатого привода с регулируемой скоростью таким образом, чтобы расстояние шарикоподшипника от
центра диска было пропорционально (V1), при этом шарик приводит в движение ролик, соединенный с валом,
выходящим из корпуса. Указанный диск получает движение от второго привода с регулируемой скоростью
(V,), при этом определяются (V2) и (V3), а если цель находится на криволинейной траектории, то это
ускорения (V,), (V2) и (Va) для криволинейной траектории. Значения ускорений (VF), (V.2) и (V,) для цели,
движущейся по курсу, касательному к криволинейному курсу в момент наблюдения, пропорциональны
соответственно: - _1V2.
l2 cos S, -R 005 Sp, dV3 1 dt шарикоподшипник которого также регулируется в соответствии с ( 2), в то время
как диск этого привода приводится в движение от ролика третьего привода с регулируемой скоростью, диск 70
которого вращается двигателем постоянной скорости. Шариковый подшипник этого третьего привода с
регулируемой скоростью регулируется результирующим элементом умножительного механизма, два других
элемента которого получают движения, пропорциональные 1 и R,cos Sp, от кулачков, вращающихся на R и Sp
соответственно, где R — диапазон, а Sp — текущий угол обзора, как указано выше.
Таким образом, указанный результирующий элемент перемещается пропорционально 1 R cos Sp, и ролик
первого упомянутого частотно-регулируемого привода и приводной вал 85, следовательно, получают
движение, пропорциональное V2 _ dV1 Rcos Sp - dt, которое является генерируемым (V,). Указанный вал
приводит в действие один элемент дифференциального механизма, другой элемент которого получает
движение от рукоятки, а третий элемент приводит в действие вышеупомянутое устройство генерации
диапазона. Таким образом, при стрельбе по прямой цели движение, получаемое от указанного вала, приводит
рукоятку 95 (V,) в состояние покоя, но при стрельбе по изогнутой цели необходимо дополнительное движение
от указанной рукоятки, чтобы вышеупомянутые стрелки, относящиеся к шкале дальности, вращались вместе с
одинаковой скоростью 10. Рукоятка (VX) также управляет указателем, скорость вращения которого, таким
образом, является мерой разницы в ускорениях (V), упомянутых ранее. На корпусе, содержащем механизм
105, предусмотрена рукоятка для регулировки шарикоподшипника четвертого частотно-регулируемого
привода, приводной элемент которого приводится в движение от пятого частотно-регулируемого привода
414,742 414:42 3 - скоростного (привода).
Диск последнего упомянутого привода с регулируемой скоростью приводится в движение двигателем
постоянной скорости, а шарикоподшипник регулируется в соответствии с пунктом 2 с помощью кулачка,
вращающегося в течение времени полета t.
1
Ролик четвертого привода с регулируемой скоростью вращает диск, по которому перемещается указанная
стрелка, и, таким образом, если шарикодержатель этого привода отрегулирован так, чтобы диск t0 вращался с
той же скоростью, что и стрелка, то рукоятка регулировки шарикодержателя этого привода вращается
пропорционально разности ускорений для (\T), умноженной на 2, что является необходимой поправкой к
вектору (V).
Движение указанной рукоятки передается в дифференциальный редуктор, один элемент которого приводится
в движение от третьего элемента первого упомянутого дифференциального редуктора. Результат работы
второго дифференциального механизма приводит в движение вал, который проходит в собственно
предиктора.
Третий элемент первого упомянутого дифференциального механизма также приводит в движение вал,
который приводит в движение шарикоподшипник второй части первого упомянутого или двухступенчатого
привода с регулируемой скоростью, и, следовательно, второй приводной ролик этого привода вращается в
соответствии с VIV2 _ydV, R cosSp - dt, который является генерируемым (V2), и этот ролик приводит в
движение вал, который приводит в движение один элемент третьего (l) дифференциального механизма,
другой элемент которого приводится в движение рукояткой (VT), в то время как третий элемент приводит в
действие вышеупомянутое устройство генерации тренировки. Таким образом, для цели, движущейся по
прямой траектории, движение, получаемое от указанного вала, приводит рукоятку (V2) в состояние покоя, но
для цели, движущейся по изогнутой траектории, необходимо дополнительное движение от указанной
рукоятки, чтобы заставить вышеупомянутый следующий элемент, приводимый в движение устройством,
генерирующим обучение, двигаться с той же скоростью, что и основной элемент, приводимый в движение
обучающим механизмом наблюдательного сигнала. Кроме того, рукоятка на корпусах механизма регулирует
шарикоподшипник шестого частотно-регулируемого привода, приводной элемент которого также приводится в
движение роликом пятого частотно-регулируемого привода.
Ролик шестого привода с регулируемой скоростью вращает циферблат, вокруг которого перемещается
стрелка, вращающаяся с рукоятки (V2), в результате чего, когда скорость вращения циферблата равна
скорости вращения стрелки, вращение рукоятки (V2) является мерой разницы ускорений для (V2),
умноженной на 2. Движение указанной рукоятки приводит в действие один элемент четвертого
дифференциального редуктора, другой элемент которого приводится в движение от третьего элемента
третьего дифференциального редуктора, в то время как третий элемент четвертого дифференциального
редуктора приводит в движение вал, который проходит в собственно предиктора.
Поскольку d.- = 1 dt для цели, движущейся по прямой траектории, рукоятка (V,) после первоначальной
регулировки остается в состоянии покоя, если только цель не движется по криволинейной траектории. В этом
случае указанная рукоятка 70 должна быть повернута, чтобы заставить вышеупомянутый следующий
элемент, приводимый в движение устройством генерации угла возвышения, перемещаться с той же
скоростью, что и основной элемент, приводимый в движение механизмом подъема прицельной планки, при
этом скорость вращения указанной рукоятки отображается указателем, приводимым в движение этим
элементом. Третья рукоятка на корпусе механизма приводит в движение шарикоподшипник седьмого
частотно-регулируемого привода, приводной элемент которого приводится в движение от ролика
вышеупомянутого пятого частотно-регулируемого привода. Ролик седьмого привода с регулируемой
скоростью вращает циферблат, связанный с упомянутой ранее стрелкой, и когда скорость вращения этого
циферблата равна скорости вращения стрелки, вращение указанной третьей рукоятки является мерой
разницы ускорений для (V,) умноженной на e-. Движение этой третьей рукоятки 9( передается одному
элементу пятого дифференциального механизма, второй элемент которого приводится в движение от
рукоятки (V,), в то время как третий или результирующий элемент приводит в движение вал, который проходит
в собственно предиктора 95.
Как видно, три упомянутых выше вала, входящие в состав предиктора, работают в соответствии со
скорректированными векторами (VI), (V2) и o00 (V,), при этом обычные устройства в этом предикторе служат
для умножения скорректированных векторов на время полета с целью получения необходимых данных, как
указано выше.
Дата: 3 января 1933 года.
tASELTINE, LAKE & Co., 28, Southampton Buildings, Лондон, Англия, и 19-25, West 44th Street, Нью-Йорк, США,
агенты заявителей.
4114,742 ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования в устройствах управления огнём зенитных орудий или относящиеся к ним.
Мы, компания VICKERS-ARiSASTRONGS LIMITED, британская компания, расположенная по адресу:
Викерс-Хаус, Бродвей, Вестминстер, графство Лондон, и Джон Персиваль Уотсон, инженер компании
Vickers-Armstrongs Limited, вышеупомянутой, подданный короля Великобритании, настоящим заявляем о
характере данного изобретения и о том, каким образом оно должно быть осуществлено, что будет подробно
описано и установлено в следующем заявлении:
Данное изобретение относится к зенитному орудию управления огнем, имеющему средства для
прогнозирования будущего положения цели при условии, что цель движется по известному или
предполагаемому курсу, а также средства для внесения поправок, когда цель движется по другому курсу.
Согласно изобретению, устройство включает в себя средства для создания движений в соответствии с
фактическими векторами V, V, V, V, определенными ниже, на основе наблюдаемых данных, средства,
которые создают движения A5, представляющие указанные векторы для предполагаемого курса, и средства
для создания (из первого и второго упомянутых движений) корректирующих движений, которые необходимо
комбинировать с фактическими векторами для прогнозирования будущего положения цели, когда цель
движется по курсу, отличному от предполагаемого курса.
Предпочтительно, средства для осуществления указанных корректных движений включают средства для
вычисления разницы в скорости изменения каждого фактического вектора и скорости изменения
соответствующего предполагаемого вектора курса, а также средства для корректировки разницы в скоростях
изменения в зависимости от времени полета снаряда.
Известный или предполагаемый курс может быть прямолинейным, а поправки будут применяться, когда цель
будет двигаться по криволинейному курсу.
Упомянутые три вектора — это (1) линейная скорость приближения или удаления цели либо вдоль линии
визирования, либо вдоль ее плоскости, обозначаемая как V, (2) линейная скорость движения цели либо под
прямым углом к линии визирования, либо к ее плоскости, обозначаемая как YV, и (3) линейная скорость
изменения высоты, обозначаемая как V. Вектор V не всегда может быть одним и тем же вектором, но он
всегда будет связан с перемещениями по высоте.
Очевидно, что, работая на основе этих векторов, устройство 60 настоящего изобретения принципиально
отличается от ранее предложенных устройств для прогнозирования будущего положения цели вдоль
криволинейного курса, которые работают на основе отношения между 65 дугой, по которой движется цель, и
хордой к дуге, а также на предположении, что цель движется по хорде дуги, и которые требуют определения
углового ускорения 70 цели относительно ее центра кривизны.
Вектор V, называемый «линейной скоростью изменения высоты», представляет собой вектор в любом
удобном направлении, который будет давать скорость, пропорциональную высоте, и на рисунке 1
прилагаемых чертежей видно, что этот вектор является компонентой скорости цели, перпендикулярной
поверхности:.
Земля, но в примере, показанном на рисунке 4, компонент скорости 80 лежит в вертикальной плоскости,
проходящей через прицел и цель, и перпендикулярна линии прицеливания.
Для того чтобы указанное изобретение было ясно понято и легко реализовано, оно будет описано более
подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, иллюстрирующие предпочтительный вариант осуществления
изобретения, где: Рисунок 1 представляет собой геометрическую иллюстрацию принципа работы аппарата,
показанного на Рисунке 2; Рисунок 2 представляет собой иллюстрацию одного из вариантов аппарата для
осуществления изобретения на основе векторной диаграммы, показанной на Рисунке 1; Рисунок 3
представляет собой вид некоторых частей, показанных на Рисунке 2, но иллюстрирующий механизм,
содержащийся в коробке Y, показанной на Рисунке 2; Рисунок 4 представляет собой вид, аналогичный
Рисунку 1, но с использованием другого вектора скорости изменения высоты, упомянутого ранее; и Рисунок 5
представляет собой вид, аналогичный Рисунку 2, но модифицированный для соответствия другому вектору
скорости изменения высоты, показанному на Рисунке 4.
Верхняя и средняя части рисунка 1 представляют собой вид сбоку, а нижняя часть рисунка — вид сверху. На
рисунке 1 110 O — точка наблюдения, P — положение цели в момент операции; Pl — траектория цели в
плане; P2 — положение цели в конце небольшого интервала времени 115 (плановое расстояние). C — это
угол подъема 414 742° относительно горизонтальной поверхности, а VUt — расстояние, пройденное целью за
интервал времени. На этом рисунке также: V = V cos C cos 0; V = Y cos C sin I; V = V sin C; V = V cos C
cos (+ 80); V = cos C sin ( +80); Vo = V sin C = A; SV = V - Vio; V dV - I V Jt Rp cos Sp' v = V - V; dcV dt
ti WV = 0; dV = = O; dV 0 WV - изменение 6t.
8В2 — это изменение 8т.
VRV2 IRp cos Sp ' V, в интервале времени V, в интервале времени V, — это изменение V7 в интервале
времени t..
Устройство, показанное на рисунке 2, включает в себя, помимо собственно предиктора X и механизмов,
размещенных в корпусе Y, корпус Z, содержащий устройства для генерации дальности, обучения и
определения угла возвышения.
Из этих устройств одно регулируется рукояткой 1 в соответствии с исходным значением V и управляет валом
2 в соответствии с заданной дальностью, другое регулируется рукояткой 3 в соответствии с исходным
значением V2 и управляет валом 4 в соответствии с заданной тренировкой, а третье регулируется рукояткой 5
в соответствии с исходным значением V7 и управляет валом 6 в соответствии с заданным углом возвышения,
при этом изменение угла возвышения осуществляется совместно с существующими значениями дальности и
угла прицеливания. Созданный вал 2, в который может быть вставлено любое подходящее устройство
настройки дальности 7, приводит в действие, через червячную передачу 8, указатель 9, перемещающийся по
шкале дальности, имеющей второй указатель 10, который вращается в соответствии с дальностью,
полученной от внешнего источника 11, а рукоятка 1 регулируется таким образом, чтобы поддерживать dV1
V22 dV2 dt Rp cos Sp' dt. Видно, что %V и dV2 являются функциями наблюдаемых мгновенных векторов V и
V2, и, кроме того, если эти ускорения определяются и интегрируются в механизмах с переменной скоростью и
вводятся дифференциально в настройки V и V, соответствующие рукоятки не потребуют перемещения для
цели, движущейся по прямой траектории, в то время как если цель находится на криволинейной траектории,
скорость вращения каждой рукоятки является мерой разницы ускорений, при этом указатель 9 движется с той
же скоростью, что и указатель 10.
Аналогичные конструкции используются в валах 4 и 6, предназначенных для обучения и подъема, причем
основные элементы, такие как циферблаты 12 и 13, приводятся в движение от механизмов обучения и
подъема наблюдательного прицела 14, а вторичные или следящие элементы, такие как стрелки 15 и 16,
приводятся в движение указанными валами. Таким образом, определенные значения главных векторов VY,
V5 и V передаются в предварительный расчет X, где в сочетании с текущей дальностью, настройкой и углом
возвышения определяются соответствующие значения времени полета, взрывателя, настройки орудия и угла
возвышения квадранта, причем последние три значения равны 60 для передачи на орудия. Определенные
таким образом значения времени полета, взрывателя, угла наклона орудия и угла возвышения квадранта
приводят к тому, что цель движется по кривой или по прямой траектории, и эта точка (в случае цели,
движущейся по прямой) представляет собой положение цели в момент окончания времени полета, а в случае
цели, движущейся по криволинейной траектории, цель находится по касательной к криволинейной траектории
цели в момент наблюдения.
Хотя значения V, V2 и V одинаковы независимо от того, движется ли цель по прямой или по криволинейной
траектории, скорости изменения или ускорения V, V2 и V различаются, когда цель движется по прямой
траектории, по сравнению с теми, которые существуют, когда она движется по криволинейной траектории.
Таким образом, если скорости рукояток 1, 3 и 5 измерены, то определяются значения ускорений V, V и V
соответственно, и если цель находится на криволинейной траектории, то это ускорения V, V и V для этой
криволинейной траектории. Значения ускорений V, V и V для цели, движущейся по курсу, касательному к
криволинейному курсу в момент наблюдения, пропорциональны соответственно: 90 = VV Rp cos Sp' dV = 0
dt V и V соответственно для криволинейного курса и прямолинейного курса, касательного к
криволинейному курсу в точке наблюдения.
Если определить разницу ускорения V, V7 и V, и каждую из них умножить на среднее время полета, то
получить 110 средних поправок к V, V2 и V7 за время полета, которые, будучи дифференцированно сложены
с V, V7 и V и переданы в предиктора X, дают будущую точку в пространстве в терминах взрывателя, 115
ориентации орудия и угла возвышения, которая приблизительно лежит на траектории цели в точке, которую
цель достигнет в конце времени полета.
Необходимые для этой цели механизмы расположены в корпусе Y и включают два регулировочных вала 17 и
18 (рис. 2 и 3), управляемых соответственно рукоятками VU и V2 1 и 3. Перемещения этих валов в сочетании с
диапазоном и текущим углом обзора определяют значения dV и dV2/dt. Для этой цели вал 18, воздействуя
через конические шестерни 19 и 20, служит для регулировки шарикоподшипника 21 двухступенчатого привода
с регулируемой скоростью таким образом, чтобы расстояние шарикоподшипника от центра диска 22 было
пропорционально V2, при этом шарик приводит в движение ролик 23, механически соединенный с валом 24,
идущим от него. Корпус Y. Диск 22 получает движение от второго привода с регулируемой скоростью 25,
шарикоподшипник которого также регулируется относительно вала 18 в соответствии с V2, в то время как диск
этого привода приводится в движение от ролика третьего привода с регулируемой скоростью 26, диск
которого вращается двигателем постоянной скорости. Шариковый подшипник привода переменной скорости
26 регулируется результирующим элементом умножительного механизма 27, который может быть любого
известного типа, причем два других элемента получают движения, пропорциональные 1 и 1 RP- e0s SP от
кулачков, вращающихся в соответствии с величинами PpJ и Sp соответственно. Эти кулачки приводятся в
движение валами 28 и 29, вращающимися соответственно от вала 2, генерирующего диапазон, и подъемного
механизма наблюдательного прицела 14.
Таким образом, указанный элемент, являющийся результатом процесса, перемещается пропорционально 1
Rp cos Sp, и ролик 23 первого упомянутого привода с регулируемой скоростью и вал 24, соответственно,
получают движение, пропорциональное v22 dV1 Rp cosSp - dt, что представляет собой ускорение V,. Вал 24
приводит в действие один элемент дифференциального механизма 30, другой элемент которого получает
движение от рукоятки 1, в то время как через вал 31 третий элемент приводит в действие устройство
генерации дальности Z. Таким образом, для прямолинейной цели движение, получаемое от вала 24, делает
вращение рукоятки 1 ненужным, но для цели с вырезанной траекторией необходимо дополнительное
движение от рукоятки 1, чтобы стрелки 960 и 10 вращались вместе с одинаковой скоростью. Рукоятка 1 также
приводит в действие указатель 32, скорость вращения которого, таким образом, является мерой разницы
ускорений V, упомянутой ранее. 65 Рукоятка 3.3, установленная в корпусе Y, предназначена для регулировки
шарикоподшипника четвертого частотно-регулируемого привода 34, приводной элемент которого приводится
в движение пятым частотно-регулируемым приводом 35.
Диск 70 привода с регулируемой скоростью 35 приводится в движение двигателем постоянной скорости, а
шарикоподшипник регулируется в соответствии с величиной 9 [количество -' кулачком 36, вращающимся в
соответствии со временем полета t. Кулачок 36 приводится в движение валом 37, вращаемым
предсказателем X для представления t. Ролик привода с регулируемой скоростью 34 вращает диск 38, по
которому перемещается указатель 32, и, таким образом, если шарикодержатель этого привода отрегулирован
так, чтобы диск вращался с той же скоростью, что и указатель, то рукоятка 33 для регулировки
шарикодержателя привода 34 должна вращаться пропорционально разности ускорений V, умноженной на -9,
что представляет собой вторичный вектор, обеспечивающий необходимую поправку к вектору V. С помощью
вала 39 движение рукоятки 33 передается в дифференциал 90 (задний 40), один элемент которого приводится
в движение от третьего элемента дифференциала (шестерни 30). Результирующий элемент
дифференциальной передачи 40 приводит в движение вал 41, который представляет собой составной вектор
и передает 95 в предиктор X.
Вал 17, также приводимый в действие третьим элементом дифференциального механизма 30, приводит в
движение шарикодержатель 42 второй части первого упомянутого или двойного привода с регулируемой
скоростью, и, следовательно, второй приводной ролик этого привода вращается в соответствии с ViVa dVo _ _
_ _ _ Rp cos Sp - dt, что является ускорением V, и этот ролик 10Q посредством зубчатой передачи приводит в
движение вал 43, который управляет одним элементом третьего дифференциального механизма 44, другой
элемент которого приводится в движение рукояткой 3, в то время как через вал 45 третий элемент приводит в
действие устройство генерации тренировочных сигналов Z. Таким образом, для прямолинейной цели
движение, получаемое от вала 43, делает движение рукоятки 3 ненужным, но для цели с криволинейной
траекторией дополнительное движение должно подаваться от рукоятки 3, чтобы вызвать движение
следующего указателя 15. Устройство генерации тренировочных данных Z перемещается с той же скоростью,
что и циферблат 12, приводимый в движение тренировочным механизмом наблюдательного прицела 14.
Кроме того, рукоятка 46, установленная на корпусе Y, регулирует шарикоподшипник t0 шестого
частотно-регулируемого привода 47, приводной элемент которого также приводится в движение от ролика
частотно-регулируемого привода 35.
Ролик частотно-регулируемого привода 47 вращает циферблат 48, по которому перемещается указатель 49,
вращающийся от рукоятки 3, в результате чего, когда скорость вращения циферблата 48 равна скорости
вращения указателя 49, вращение рукоятки 3 является мерой разницы ускорений для V2, умноженной на w-,
что представляет собой вторичный вектор, дающий необходимую поправку к вектору Vi. С помощью вала 50
движение рукоятки 46 приводит в действие один элемент четвертого дифференциального редуктора 51,
другой элемент которого приводится в движение от третьего элемента дифференциального редуктора 44, в
то время как третий элемент дифференциального редуктора 51 приводит в действие вал 52, который
представляет собой составной вектор и передается в предиктора X.
Поскольку db" = 0 для прямолинейной цели, рукоятка 5 после первоначальной регулировки остается в
состоянии покоя, если только цель не отклоняется от прямолинейного курса. В этом случае рукоятку
необходимо повернуть, чтобы, воздействуя через вал 53, она могла заставить следующий указатель 16,
приводимый в движение устройством вертикального позиционирования Z, перемещаться с той же скоростью,
что и циферблат 13, приводимый в движение механизмом вертикального позиционирования наблюдательного
прицела 14. Степень поворота рукоятки 5 отображается указателем 54, приводимым в движение этим
механизмом.
Третья рукоятка 55, установленная на корпусе Y, приводит в движение шарикодержатель седьмого
частотно-регулируемого привода 56, приводной элемент которого приводится в движение от ролика
частотно-регулируемого привода 35. Ролик привода с регулируемой скоростью 56 вращает циферблат 57,
связанный со стрелкой 54, и когда скорость вращения этого циферблата равна скорости вращения стрелки,
вращение рукоятки 55 является мерой разницы ускорений для V, умноженной на wv, что составляет
вторичный вектор 2, дающий необходимую поправку к вектору V,,. Посредством вала 58 движение рукоятки 55
передается одному элементу пятого дифференциального механизма 59, из которых второй элемент
приводится в движение от рукоятки 5, в то время как третий или результирующий элемент приводит в
движение вал 60, который представляет собой составной вектор и передается в предиктора K.
Как видно, три вала 41, 52 и 60, упомянутые выше как входящие в предиктора, работают в соответствии со
скорректированными векторами V1, V2 и V3, а обычные устройства в этом предикторе служат для умножения
скорректированных векторов на время полета с целью получения необходимых данных, как указано выше.
Изобретение также применимо к случаю, когда главные векторы V, V,, 75 V2, V связаны с линией визирования,
причем векторная диаграмма в этом случае показана на рисунке 4. Нижняя часть рисунка 4 представлена в
плане, а часть непосредственно над линией O-Y — в проекции. Изображение под углом 80 градусов в верхней
части рисунка представляет собой увеличенный фрагмент векторной диаграммы, показанной ниже на
проекции.
К этому рисунку применены те же буквенные обозначения, что и к рисунку 1. На этом рисунке: V, = V cos C cos
0 c'OS Sp - V sin C sin SpV2=V cos C sin ó:
V,= V cos C cos ó Sin Sp+V sin C cos Sp; V,=V cos C cos (о+80) cos (Sp+8Sp) V sin C sin (Sp+8Sp);.
V2O = V cos C cos (q + 80) V... = V cos C cos (ó +80) sin (Sp + S) + V sin C cos (Sp+SSp); дВл_В. 2-В.
dt - Rp dV2 dt V2 (V1 cos Sp + V3 sin Sp).
Rp cos,,p V, = V, - Vo0; dV3 _ V1V3-V22 tan Sp dt RP Необходимые модификации устройства показаны на
рисунке 5, из которого видно, что механизмы для прогнозирования векторов целей на криволинейном курсе, а
именно рукоятки 33, 46 и 55, валы 39, 50 и 58, шестерни с переменной скоростью 34, 35, 47 и 56, указатели 32,
49 и 54 и циферблаты 38, 48 и 57, а также валы и т. д., непосредственно связанные с ними, аналогичны
описанным выше. Соответственно, 110 величин представляют собой ускорения для V и V2, а именно V22 и
VV.
Rp cos Sp Rp cos Sp определяется механизмом, изображенным на рисунке 3. Необходимо, чтобы механизм
определения скорости изменения векторов относительно прямолинейного движения согласно рисунку 5
определял движения, пропорциональные величинам dV1 V2-VS2 и dV2 _ V2 (V1 Cos Sp + V3 sin Sp) dt Rp cos
SP. В этом случае движение, пропорциональное скорости изменения V3, а именно JV3 V1V3- V22 tan Sp dt Up,
и значение этой величины должно быть определено дополнительно, при этом предусмотрен дополнительный
дифференциальный механизм для передачи 5iS соответствующего движения валу рукоятки V3 5.
Для определения величины dV1/dt', помимо валов 17 и 18, вращающихся соответственно при нажатии на
рукоятки 1 и 3, имеется вал 61, аналогично связанный с рукояткой 5. Валы 18 и 61, соответственно, приводят в
действие механизмы выравнивания 62 и 63, которые, в свою очередь, приводят в действие результирующие
валы 64 и 65, воздействующие на два элемента дифференциального редуктора 66. Результирующий элемент
которого устанавливает шарикоподшипник частотно-регулируемого привода 67. Механизмы 62 и 63
обеспечивают квадратичные значения перемещений валов 18 и 61 с помощью показанных механизмов. Диск
последнего вращается валом 68, движение которого пропорционально величине p, в результате чего ролик
привода 67, к которому прикреплен вал 69, вращается пропорционально величине V22 + V2 RP. Вал 69
приводит в движение элемент дифференциального механизма, связанного с рукояткой 1.
Для определения величины dV2 вал 70, вращение которого пропорционально коэффициенту V2 Rp coS Sp,
служит для привода диска редуктора переменной скорости 71, шарикоподшипник которого устанавливается
результирующим элементом дифференциального редуктора 72, фактически от валов 17 и 61, соответственно
представляющих V1 и V.; с помощью дифференциальных редукторов 73 и 74 движения этих валов
объединяются с движением вала 29, представляющего угол Sp, и объединенные движения передаются через
косинусные и синусные механизмы 75 и 76 соответственно на дифференциальный редуктор 72. Таким
образом, вращение вала 77, прикрепленного к ролику привода переменной скорости 71 и вращающего один
элемент дифференциального механизма 44, пропорционально V2 (V1 cos Sp + V sin Sp) Rp cos Sp. Что
касается величины dt3, вал 29, представляющий Sp, приводит в движение тангенциальный механизм 78,
движение которого, после объединения с движением вала 64, представляющего 5, передается на один
элемент дифференциального механизма 79, другой элемент которого приводится в действие от
мультипликаторного механизма 80, приводимого в движение валами 17 и 61, представляющими
соответственно V и V3.
Результативный элемент дифференциального механизма 79 приводит в движение шарикоподшипник
частотно-регулируемого привода 81, диск которого вращается на валу 68, представляющем собой l---, так что
вал 82 ролика дифференциального механизма 81 вращается в соответствии с V1V3 -V22 tan Sp Rp. Этот вал
приводит в движение один элемент дифференциального механизма 83, другой элемент которого вращается с
помощью рукоятки 5, а третий элемент управляет дифференциальным механизмом 59 и валом 53,
приводящим в действие устройство 85, генерирующее подъемную силу Z.
Подробно описав и определив природу нашего изобретения и способ его осуществления, мы заявляем, что
то, что мы 90
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_414743.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=414743&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB414743A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата подачи заявки: январь. 9, 1933. № 713/33.
Завершено: август. 9, 1.934.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Нажимайте на кнопку для получения искусственных смол.
1,
Людвиг Грейер, гражданин Германии, осуществляющий деятельность под торговым наименованием LUDWIG
tIREF1 LSc:INEN&. Компания BRImK, расположенная по адресу: Лиденбахельштрассе, 27, Лиденшайд,
Германия, настоящим заявляет о природе данного изобретения и о способе его осуществления, которые
будут подробно описаны и установлены в следующем заявлении: i0 Прессование искусственных смол,
например, из фенола, формальдегида и тому подобного, осуществляется путем помещения вещества в виде
порошка или таблеток в нижнюю часть нагретой матрицы и прессования аналогично нагретой верхней
матрицы до тех пор, пока вещество не станет жидким и под дальнейшим давлением не заполнит полости
формы и не затвердеет. Затвердевание занимает от 1 до 3 минут в зависимости от толщины слоя вещества, и
в течение этого времени пресс должен оставаться под давлением. Только по истечении этого времени
прессование может быть прервано, а закалённая заготовка удалена. Для этих целей прессы должны иметь
очень большой ход и работать с переменной скоростью хода.
В режиме холостого хода скорость хода должна быть очень высокой! но при контакте с прессуемым
веществом его необходимо предварительно уменьшить, чтобы избежать образования осколков. Давление
должно действовать до тех пор, пока вещество не расплавится, и в течение этого времени верхняя матрица
не будет совершать никаких движений или будет совершать лишь незначительные движения. После
разжижения вещества верхняя матрица должна перемещаться с меньшей скоростью, чтобы вдавить жидкое
вещество во все полости формы, и затем она должна оставаться под максимальным давлением в своем
крайнем нижнем положении до полного затвердевания вещества.
Эти требования, связанные с изменением скорости хода поршня, до сих пор могли быть выполнены только
ручными или гидравлическими прессами. В случае ручных прессов регулирование давления, однако, зависит
от суждения оператора и, следовательно, не всегда может быть равномерным, так что может произойти
недостаточное наполнение или, в случае слишком сильного натяжения.
Приложенное давление приводит к разрушению формы для отливки. 7. Гидравлические прессы создают
равномерное давление; верхняя матрица или поршень остается под давлением, опираясь на прессуемое
вещество, до тех пор, пока оно не разжижится. После разжижения он перемещается с равномерным
давлением до конца хода и остается в крайнем положении до тех пор, пока вещество не затвердеет. Однако
скорость хода в гидравлических прессах недостаточно адаптируется к холостому ходу, что негативно
сказывается на эффективности таких прессов. 65 До настоящего времени использование механически
управляемых эксцентриковых прессов для производства искусственной смолы было невозможно, поскольку
они не соответствуют требованиям к скорости хода. При использовании этих прессов невозможно ввести
паузы в движении пресса, во время которых вещество может расплавиться, а затем затвердеть.
Это было предложено в спецификации.
Патент № 281945 предусматривает создание механического пресса 75, в котором поршень приводился в
движение посредством рычажного механизма с помощью возвратно-поступательной опорной пластины,
приводимой в действие кривошипом и шатуном через вспомогательный рычаг, расположенный таким
образом, что шатун занимал положение, перпендикулярное указанному вспомогательному рычагу, когда он
выпрямлялся при натяжении шатуна для закрытия пресса. Как показано на чертежах данной спецификации,
два звена вспомогательного рычага имели одинаковую длину, и оба указанных звена были длиннее хода
кривошипа.
Настоящее изобретение предлагает усовершенствованную форму механического пресса для формования
искусственных смол, в котором рама приводится в движение кривошипом и шатуном через рычаг, который
расположен таким образом, что рычаг выпрямляется при закрытии пресса. Для того чтобы постепенное
снижение скорости движения кривошипа относительно скорости вращения кривошипа при закрытии пресса
было достаточно прогрессивным для удовлетворения указанных выше требований, в соответствии с
изобретением были сделаны следующие приспособления, а именно: (1) Переключатель снабжен реле...
короткое звено, шарнирно соединенное с неподвижным портом sup414,743 El, и относительно длинное звено,
шарнирно соединенное с рычагом привода поршня, (2) Шатун расположен таким образом, чтобы втягивать
Соседние файлы в папке патенты