Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_10980
.pdf
положение до того, как регистровые шестерни войдут в зацепление с зубчатыми рейками привода.
Если при нахождении поворотной рамы 32 в положении, показанном на рис. 3, добавляется какой-либо
элемент, описанное выше действие не происходит, поскольку рычаг 50 остается в верхнем положении, и нет
необходимости поворачивать регистры, так как шестерни «добавления» уже находятся в нужном положении.
Однако, если в момент добавления элемента вращающаяся рама 32 находится в положении «вычитания»,
рама автоматически вращается. Для добавления элемента рычаг вычитания перемещается из положения
пунктирной линии в положение сплошной линии на рис. 1. Этот хомут 55 вращается по часовой стрелке и
заставляет рычаг 50 двигаться по часовой стрелке. Край рычага 50 входит в зацепление с выступом 49 и
поднимает рычаг защелки 44, отводя его от шпильки 42. Одновременно конец рычага 50 перемещается перед
штифтом 42, так что в начале обратного хода машины при выполнении сложения качание регистровой рамки
34 автоматически переворачивает рамку 32 из положения «вычитание» в положение «сложение», где она
фиксируется защелкой 45, причем это действие является обратным описанному выше переворачивающему
движению.
Предусмотрена возможность блокировки приводных шестерен от случайного вращения во время их
переворачивания с помощью следующего механизма:
5,5 Вращающаяся рама 32 снабжена выступающим назад выступом 60 (рис. 5), имеющим две кулачковые
поверхности, взаимодействующие с носиком 61 на рычаге 62, шарнирно закрепленном на валу 63, который
удерживается некоторыми из боковых рычагов регистровой рамы 34. Верхний конец рычага 62 изогнут, а его
задний край взаимодействует со штифтом 64 на рычаге 65, шарнирно закрепленном в точке 66 и
вращающемся по часовой стрелке под действием пружины 67. Этот рычаг имеет передний выступ, который
поддерживает один конец скобы 68, другой конец которой поддерживается аналогичным рычагом. Скоба 68
предназначена для перемещения между зубьями шестерен 40, и в таком положении шестерни удерживаются
от вращения. Поскольку шестерни 40 70 находятся в зацеплении с шестернями 30, шестерни также
удерживаются от вращения. Когда регистры находятся в положении, показанном на рис. 5, дужка также
находится в показанном там положении, и шестерни регистров могут свободно вращаться. Когда регистры
смещаются из-за качания рамы 32, движение этой рамы приводит к тому, что одна из поверхностей кулачка
воздействует на носик кулачка 61, заставляя рычаг 62 поворачиваться по часовой стрелке.
Кулачок 80 на верхнем изогнутом крае рычага 62 входит в зацепление со штифтом 64 и перемещает рычаг 65
против часовой стрелки, преодолевая натяжение пружины 67, и поворачивает дужку 68 вниз между зубьями
шестерен 40. 85 Иными словами, по мере вращения регистров, скоба 68 опускается вниз, чтобы
предотвратить вращение шестерен.
После того, как регистры установлены в новое положение, выступ кулачка 60-90 проходит мимо носика 61,
после чего пружина 67 возвращает рычаг 65 и скобу 68 в исходное положение, освобождая шестерни
регистров. Таким образом, шестерни на мгновение удерживаются от вращения, в то время как регистры
переворачиваются.
Из приведенного выше описания управления регистрационным механизмом становится ясно, что этот
механизм автоматически устанавливается в надлежащее состояние в соответствии с настройкой станка, и это
происходит без необходимости выполнения промежуточного хода. Кассовые аппараты автоматически
поворачиваются, когда они входят в зацепление с полками. 105 Хотя представленный вариант осуществления
изобретения связан с регистрационным механизмом типа «переворачивающийся регистр», следует понимать,
что изобретение в своих широких аспектах не ограничивается 110 переворачивающимися регистрами, а
может включать регистрационные механизмы других типов, например, те, в которых шестерни регистра
«сложение-вычитание» перемещаются продольно, а не переворачиваются, или где используются два набора
115 приводных реек или реек с двумя наборами зубьев.
МЕХАНИЗМ ПЕРЕДАЧИ.
Передаточный механизм относится к типу, указанному в британской спецификации №. 120
265,184 соответствующим образом модифицирован для работы с двумя комплектами приводных шестерен
вместо одного. Этот механизм лучше всего проиллюстрирован на рисунках с 6 по 9 включительно. Поскольку
конструкция одинакова для каждого банка, за исключением подразделений «банк» и «банк высшего порядка»,
которые будут описаны позже, описание механизма перевода будет ограничено одним банком. 130 417,991
Каждый вариант передаточного механизма включает в себя зубчатый передаточный сегмент 70 с
достаточным количеством зубьев, позволяющим ему взаимодействовать либо с шестерней «добавления»,
либо с шестерней «вычитания», в зависимости от того, какая из них находится в положении для такого
взаимодействия, когда регистр поворачивается назад и выходит из зацепления с зубчатыми рейками привода.
Этот передаточный сегмент вращается на валу 71 и, как показано на фиг. 6, приводится в движение пружиной
72, соединенной с рычагом 73 сегмента, против часовой стрелки.
Однако обычно его удерживают от такого движения с помощью защелки 74, имеющей выступ 75, входящий в
зацепление с выступом 76 на рычаге 73 передаточного сегмента.
Защелка 74 освобождается с помощью стопорной собачки 77, шарнирно закрепленной на валу 63 и
приводимой в движение пружиной 78 против часовой стрелки; эта собачка имеет выступ или носик 79 на
своем верхнем конце, расположенный таким образом, чтобы входить в зацепление с выступающим вниз
выступом 80 на защелке 74.
Стопорный механизм 77 имеет два кулачковых выступа 81 и 82, предназначенных для взаимодействия с
соответствующими передаточными выступами 83 и 84 на соответствующих шестернях 30 и 40, при этом
кулачковый выступ 81 взаимодействует с передаточным выступом, включающим широкий зуб 83 на шестерне,
а кулачковый выступ 82 взаимодействует с передаточным выступом, включающим широкий зуб 84 на
шестерне 40. Вкратце, операция выглядит следующим образом:
Предположим, что шестерни регистра находятся в положении, показанном на рис. 6, и что добавление
выполняется. В процессе работы машины шестерни 30 будут входить в зацепление с зубчатыми рейками
привода непосредственно перед их опусканием. Это отводит шестерни на 40 градусов от передаточного
механизма, как показано на рис. 7.
Предположим, что одна из шестерен 30 проходит через свою точку "0" при опускании зубчатых реек.
В этом случае передаточный выступ 84 на шестерне 40, которая соединена с 30, воздействует на носик 82 и
толкает стопорную собачку 77 назад в положение, показанное на рис. 7.
Защелка 77 фиксируется в этом положении с помощью фиксатора 85, который поднимается вверх под
действием пружины 78, расположенной за боковым выступом 77a на защелке 77. Описанное выше движение
называется «начальным перемещением», то есть детали устанавливаются в положение, показанное на рис. 7,
таким образом, чтобы перемещение происходило, когда регистры выводятся из зацепления с приводными
рейками и входят в зацепление с передаточными сегментами.
В конце обратного хода механизма регистровая рама 34 качается, чтобы вывести шестерни 30 из зацепления
с зубчатыми рейками привода, что приводит к зацеплению шестерен 40 с передаточными сегментами 70. При
раскачивании регистров назад, фиксатор 77, перемещенный назад на t5 и удерживаемый защелкой 85, входит
в зацепление с рычагом 80 защелки 74 и поднимает защелку вверх, освобождая передаточный сегмент,
который затем перемещается против часовой стрелки под действием пружины 72, причем движение 70
ограничено одним шагом упором 87 на защелке 74. Это приводит к полному переносу, положение деталей
после такого переноса показано на рис. S.
Разумеется, следует понимать, что стопорная собачка 77 (75) для одного порядка освобождает передаточный
сегмент следующего более высокого порядка. По мере перемещения передаточного сегмента 77, как описано
выше, он продвигает шестерню следующего более высокого порядка на один шаг, и таким образом 80
осуществляет передачу, причем движение осуществляется как в шестернях 30, так и в шестернях 40. В
процессе своего движения передаточный сегмент входит в зацепление с выступающим сбоку выступом 86 на
защелке 85 и поворачивает защелку по часовой стрелке на 8,5°, как показано на рис. 8, чтобы освободить
стопорную собачку 77, которая затем возвращается в нормальное положение с помощью пружины 78.
Переносные сегменты восстанавливаются до нормального состояния с помощью восстанавливающей скобы
88. 90 Обращаясь к рис. 4, 6-9, можно заметить, что а) восстанавливающая скоба 88 взаимодействует с
пазами кулачка 89 в нижних частях передаточных сегментов. Дужка крепится на рычагах 88a (рис. 4), один из
которых 95 шарнирно соединен с кулачковой пластиной 38, которая управляет качанием регистровой рамки
84, а другой шарнирно соединен с рычагом 88b, закрепленным на валу 37 (рис. 4).
Скоба 88 также входит в пазы 88c в элементе 88d и, таким образом, направляется при своем движении. Когда
кулачок 38 поворачивается против часовой стрелки, чтобы привести регистрирующий механизм в зацепление
с зубчатыми рейками привода, скоба 88 перемещается вниз и входит в зацепление с одним из краев пазов
кулачка 89 в сработавших передаточных сегментах, возвращая их в нормальное положение. При операциях
сложения это происходит в начале обратного хода станка. В общей сложности 110 операций это происходит в
начале движения вперед, поскольку в это время происходит настройка органов управления станка таким
образом, что регистры зацепляются с зубчатыми рейками привода в начале 115 движения вперед. Следует
отметить время восстановления сегментов переноса в связи с подсчетом общего количества проб и ошибок,
чтобы стало ясно, что для восстановления этих сегментов перед подсчетом общего количества проб и ошибок
не требуется дополнительный ход поршня. По завершении последней операции вычислений сегменты
остаются в тех положениях, в которые они были перемещены в результате последних вычислений.
125 После подсчета итоговой суммы сегменты автоматически восстанавливаются по мере перемещения
регистра в зацепление с приводными рейками, в результате чего все сегменты перемещения возвращаются в
нормальное положение до начала операции суммирования.
Когда вместо переноса необходимо осуществить заимствование, работа передаточного механизма остается
той же, но при заимствовании передаточные выступы 83 на дополнительных шестернях 30 представляют
собой выступы, которые приводят в действие собачки; положение этих частей показано на рис. 9.
Вышеописанный передаточный механизм работает аналогично механизму, описанному в нашей предыдущей
спецификации № 265134, за исключением того, что стопорные собачки 77 снабжены двумя кулачковыми
выступами вместо одного, чтобы адаптировать механизм к двум комплектам регистрирующих шестерен.
Позитивное всестороннее принятие.
Процедура подсчета положительных итоговых значений существенно не отличается от стандартной
процедуры, описанной в справочнике Берроуза, но будет кратко изложена.
Нажатие на клавишу T перемещает звено 26 (рис. 1) вниз, что приводит к перемещению собачки 27 на шатуне
20 в траекторию штифта 22, так что шатун 20 перемещается назад в начале хода вперед и тем самым
раскачивает регистры, заставляя их войти в зацепление с зубчатыми рейками привода в начале хода вперед.
Если в этот момент рычаг вычитания находится в положении «добавления», и если шестерни добавления
также находятся в рабочем положении, то регистрирующий механизм переходит в зацепление обычным
способом. Однако, если рычаг вычитания находится в положении «сложение», а шестерни вычитания 40
находятся в рабочем положении, регистр автоматически переворачивается, как описано ранее, так что набор
шестерен «сложение» 30 входит в зацепление с зубчатыми рейками привода, при этом для получения
положительной суммы необходимо, чтобы этот набор шестерен входил в зацепление с рейками.
При запуске станка зубчатые рейки поднимаются, а шестерни «добавления» вращаются в направлении,
обратном тому, в котором они вращались при вращении заготовок в станке.
Как хорошо известно в данной области техники, эти шестерни должны быть зафиксированы в своих
положениях «0», чтобы зубчатые рейки привода могли быть зафиксированы в дифференциальных
положениях, соответствующих значению в регистре. Шестерни фиксируются в положении «0» следующим
образом:
Обращаясь к рис. 1, при нажатии клавиши T рычаг 90, вращающийся в точке 56, поворачивается против
часовой стрелки. Этот рычаг имеет штифт 92, который входит в зацепление с частью рычага 93, также
шарнирно закрепленного в точке 56 и снабженного подпружиненной собачкой 94 на заднем конце. Следует
отметить, что при нажатии клавиши промежуточного итога ST рычаг 93 качается независимо от рычага 90 и
перемещает фиксатор 94. Иными словами, фиксатор 94 управляется как клавишами подсчета итогов, так и
клавишами подсчета промежуточных итогов. При нажатии кнопки «Итого» или «Промежуточный итог» эта
собачка перемещается вверх так, что ее конец оказывается перед поршневым штифтом 95 на конце
кривошипа 96, прикрепленного к валу 97 (рис. 4 и 5) 70, на котором установлена гребенчатая пластина 98.
Этот вал и гребенчатая пластина крепятся к верхним концам боковых рычагов рамы регистра 34, так что при
повороте регистра в зацепление с зубчатыми рейками привода гребенчатая пластина 75 перемещается
вперед. Если в этот момент фиксатор 94 находится в зацеплении с поршневым пальцем 95, гребенчатая
пластина 98 поворачивается по часовой стрелке и, при повороте по часовой стрелке, перемещается за
верхние выступы стопорных фиксаторов 77, предотвращая их смещение назад.
В результате, когда широкие зубья 83 или 84 регистровых шестерен достигают носиков 81 или 82, в
зависимости от случая, шестерни 85 останавливаются, поскольку широкие зубья не могут переместить
стопорные собачки 77 назад. Когда регистровая рама снова поворачивается назад, чтобы отсоединить
шестерни от зубчатых реек привода, пластина гребенки 90 возвращается в нормальное положение под
действием пружины 99 (рис. 4), которая прижимает ее к этому положению. Как видно из рис. 5, гребенчатая
пластина также служит направляющей для собачек 77. 95 Гребенчатая пластина 98 используется для
выполнения еще одной функции, а именно для обеспечения того, чтобы стопорные фиксаторы 77 всегда
перемещались вперед вместе с регистром, когда последний входит в зацепление с зубчатой рейкой привода
100. Регистр перемещается довольно резко, и если стопорные фиксаторы не последуют за ним из-за инерции,
может возникнуть «начальный перенос», который приведет к ошибке. Чтобы предотвратить это (105),
пластина 98 качается каждый раз, когда регистр перемещается в зацепление с зубчатыми рейками привода,
чтобы обеспечить надежное перемещение стопорных фиксаторов 77 вперед.
Это качание осуществляется следующим образом: 110 В боковых рамах машины установлен выравнивающий
вал 100 (рис. 3, 4 и 5) для зубчатых реек привода, причем этот вал имеет вырез, образующий часть с
поперечному сечению в основном полукруглой формы, так что при вращении вала 115 нижний край выреза
перемещается между зубьями зубчатых реек привода, удерживая их в выровненном положении. Этот вал
качается после того, как зубчатые рейки привода были дифференциально установлены на 120 градусов в
конце хода машины вперед. На фиг. 1 показана приводная пластина 21, которая качается при каждом
включении станка, соединена звеном 101 с рычагом 102, шарнирно закрепленным в точке 103. 125 Другой
рычаг 104 шарнирно соединен с рычагом 102 в точке 105 и приводится в движение пружиной 106 против
часовой стрелки. Детали имеют такие пропорции, что в конце хода машины вперед конец рычага 104 130
417,991 входит в зацепление с роликом 107 (рис. 4) на качающейся пластине 108, закрепленной на
центрирующем валу 100.
Это приводит к вращению центрирующего вала на 100 градусов по часовой стрелке против натяжения
пружины 109.
На качающейся пластине 108 расположен второй ролик (рис. 5), который зацепляется с концом рычага 111,
шарнирно закрепленного в точке 112 на продолжении одного из рычагов регистровой рамки 34. Рычаг 111
имеет паз, зацепляющийся за штифт 113 на кривошипном рычаге 113а, закрепленном на валу 97 (рис.). 5).
Когда центрирующий вал 100 и его качающаяся пластина 108 качаются, как описано выше, во время движения
машины вперед, ролик 110 входит в зацепление со свободным концом рычага 111 и качает его против часовой
стрелки, в результате чего штифт 113 качает вал 97 и его гребенчатую пластину 98 по часовой стрелке, так
что внутренние кромки направляющих пазов в гребенчатой пластине будут прилегать к задним кромкам
вертикальных выступов собачки 77, что гарантирует одновременное перемещение указанных собачек вперед
вместе с регистрационной рамкой 34 в начале обратного хода и, таким образом, предотвращает случайный
«начальный перенос» с последующим полным переносом. Задержка собачек 77 может привести к тому, что
защелки 85 зацепятся за выступы 77Т на собачках 77, как показано на рис. 7, в результате чего произойдет
неправильная передача.
Во время обратного хода машины, перед опусканием сегментов привода 15, вращение приводной пластины
21 по часовой стрелке приводит к тому, что центрирующий вал 100 выводится из зацепления с зубьями
сегментов привода и отводит ролик 110 от рычага 111, так что гребенчатая пластина 98 может
поворачиваться против часовой стрелки под действием пружины 99 и освобождать передаточные фиксаторы
для «начальных перемещений» во время опускания зубчатых реек привода.
ОТРИЦАТЕЛЬНОЕ ПОЛНОЕ ПРИНИМАНИЕ.
Истинные отрицательные суммы вычисляются практически так же, как и положительные, то есть путем
нажатия той же клавиши суммирования T и выполнения машиной одного хода 050, но эти суммы вычисляются
при зацеплении шестерен «вычитания» 40 с зубчатыми рейками привода, в отличие от шестерен «сложения»
30, которые должны быть зацеплены с рейками при вычислении положительной суммы.
Предположим, что отрицательная сумма получается путем вычитания большего числа из меньшего. Для
выполнения операции вычитания станок был переведен в режим вычитания и обычно остается в этом
состоянии по завершении указанной операции. Предположим, что отрицательная сумма должна быть
получена из частей в данном состоянии. Это означает, что механизм регистрации был повернут таким
образом, чтобы шестерни «вычитания» находились в положении, позволяющем зацеплять зубчатые рейки
привода при перемещении механизма регистрации для выполнения этой задачи.
- Когда возникало отрицательное значение, шестерни вычитания 70 (40) во время операции вычитания
перемещались против часовой стрелки за счет опускания зубчатых реек привода, что перемещало указанные
шестерни вперед из их положений «0» в положения 75, указывающие на отрицательное значение.
Одновременно с этим шестерни сложения 30 вращались по часовой стрелке, или назад, если говорить об
операциях сложения, и эти шестерни перемещались назад через свои «0»-положения в положения, которые
показывают дополнение истинного отрицательного числа. Например, предположим, что из 333 вычитается
555. В начале эксплуатации, то есть после добавления 333 в машину 85, шестерни находятся в следующем
положении:
Дополнительные шестерни-000,000,333.
Вычитание шестерен - 999,999,666.
Другими словами, когда оси шестерен сложения поворачиваются вперед из своих положений "90" для
регистрации элемента 333, шестерни вычитания перемещаются назад из своих положений "0", чтобы показать
дополнение.
Теперь, когда вычитается 555, шестерни вычитания снова перемещаются вперед, за пределы своих
положений «0», а шестерни сложения перемещаются назад, так что шестерни располагаются следующим
образом, при этом «ускользающая единица» игнорируется в момент 100:
Дополнительные шестерни -999,999,777.
Вычитание шестерен -000,000,222.
Если при таком положении шестерен и при расположении шестерен вычитания на 105, входящих в
зацепление с зубчатыми рейками привода при перемещении регистрирующего механизма, нажата клавиша
итога и срабатывает механизм, то отрицательное значение принимается следующим образом:
Нажатие на кнопку T перемещает рычаг 90 (110) таким образом, чтобы конец собачки 94 находился на пути
поршневого пальца 95 на кривошипе 96, так что, когда машина работает и регистр входит в зацепление с
зубчатыми рейками привода, гребенчатая пластина 98 (115) качается, блокируя все стопорные собачки 77 от
перемещения, заставляя их действовать как упоры, фиксирующие шестерни регистра в положении «0».
Регистрирующий механизм входит в зацепление 120 с зубчатыми рейками привода, и по мере подъема реек
они вращают шестерни вычитания по часовой стрелке. Каждая из шестерен вычитания в первых трех
порядках будет перемещаться на два шага. Ни одна из шестерен более высокого порядка (125) не будет
двигаться, поскольку эти шестерни уже находятся в своих нулевых положениях. В результате, приводные
рейки в первых трех заказах могут перемещаться вверх на два шага, каждый из которых соответствует 130
417 991, что приводит к соответствующему позиционированию типовых планок и печати правильного
отрицательного итога.
Если после получения отрицательной суммы в машину добавляется другой предмет, который, однако,
слишком мал, чтобы изменить отрицательную сумму на положительную, то в конце работы машина может
оказаться в состоянии добавления, но в регистрирующем механизме останется отрицательная сумма. Как
следует из вышеизложенного, для получения отрицательного итога необходимо, чтобы механизм регистрации
находился в таком положении, чтобы шестерни вычитания входили в зацепление с зубчатыми рейками
привода. Это означает, что перед тем, как будет получено отрицательное значение, необходимо перевернуть
регистры. Переворачивание регистров происходит автоматически, если рычаг вычитания перемещается в
положение вычитания до того, как будет получена итоговая сумма, и в одном из вариантов изобретения
предусмотрен замок, предотвращающий нажатие кнопки итога, если рычаг вычитания находится в положении
«сложения» в момент попытки получения итоговой суммы, когда в машине получена отрицательная итоговая
сумма. Это уведомляет оператора о наличии отрицательной суммы, после чего он перемещает рычаг
вычитания в положение вычитания, что освобождает кнопку итога и позволяет напрямую вычислить
отрицательную сумму, как описано выше.
У другого вида переворачивание регистров происходит автоматически, без необходимости ручного
переключения рычага вычитания. Эти виды будут подробно описаны позже.
БЕГЛЕЦ ОлН.
Когда шестерни регистра, способного выполнять как сложение, так и вычитание, перемещаются вперед или
назад через свои позиции 000,000,000, в порядке единиц возникает ошибка, равная 1, которая в данной
области техники известна как «ускользающая единица». Это можно кратко объяснить следующим образом:
Каждая из зубчатых шестерен вычислительной машины обычно имеет передаточный выступ, который
взаимодействует с передаточным фиксатором. Когда шестерни регистра находятся в положении 000 000 000,
готовые к добавлению элементов, передаточная проекция каждой шестерни непосредственно примыкает к ее
собачке. При добавлении элемента выступы отходят от своих фиксаторов в суммарном направлении. Когда
одна из шестерен поворачивается в положение ".9", ее передаточный выступ снова оказывается рядом с
передаточным фиксатором, но на противоположной стороне от той, с которой он начал движение. Следующий
шаг перемещения этой шестерни приводит в действие передаточную собачку и вызывает перенос.
Если необходимо выполнить вычитание, то передаточные проекции шестерен должны начинаться от их
передаточных собачек аналогичным образом, то есть они должны начинаться с нулевых положений,
прилегающих к собачкам, и двигаться от них. Однако при сабтракции шестерни движутся в обратном
направлении по сравнению с аддитивным. Когда шестерни находятся в своих 70 000 000 000 положениях для
сложения, станет очевидно, что передаточные проекции находятся на неправильной стороне собачек с точки
зрения вычитания. Например, возьмем любую шестерню и предположим, что она находится в положении «0»
или «начальное положение добавления» под углом 75 градусов, а ее передаточный выступ расположен
непосредственно перед передаточным фиксатором. Кроме того, в ходе дополнительных операций
проекционный механизм перемещения перемещается из своего положения «0» в сторону от 80-градусного
механизма перемещения. Если при таком положении шестерни ее повернуть в обратном направлении, то есть
с вычитанием, первый шаг движения не сдвинет передаточный выступ с его 85-й собачки, как должно быть, а
переместит его против собачки, в результате чего первый шаг движения вызовет неправильный перенос.
При вычитании передаточные выступы должны начинаться с положения на противоположной стороне
передаточных фиксаторов от того, с чего они начинаются при сложении.
Таким образом, проблема заключается в том, чтобы перевести шестерни из «начального положения для
сложения 95» в «начальное положение для вычитания». Один из самых простых способов сделать это —
осуществить перевод средств между различными регистрами.
Например, предположим, что шестерни 100 находятся в положении 000,000,000 для сложения. Теперь
предположим, что шестерня "единиц" перемещена назад, или субтракционно, на один шаг. Этот шаг должен
быть зарегистрирован в машине. Этот шаг перемещения на 105 единиц приводит в действие передаточный
фиксатор "десяток" и заимствует 1 единицу у шестерни порядка десятков.
Затем шестерня порядка "десяток" поворачивается на один шаг назад, так что ее передаточный выступ
перемещается на противоположную сторону от передаточного фиксатора 110. Шестерня «десятки»
заимствует 1 у шестерни «сотни», а шестерня «сотни» заимствует 1 у шестерни «тысячи» и так далее по всей
шкале, в результате чего все шестерни выше порядка «единиц» перемещаются с помощью ряда передач
таким образом, что их выступы передач находятся на противоположных сторонах от их фиксаторов передач
по сравнению с тем, что было в их «исходном положении для 120 сложения». Иными словами, проекции
теперь находятся в правильном положении для начала операций вычитания. Шестерня "единиц" также
находится на противоположной стороне от своей передаточной собачки и в правильном положении для 125
начальных операций вычитания, но эта шестерня была перемещена в такое положение путем вычитания из
нее одной единицы, которая должна быть зарегистрирована. Если подсчитать общую сумму, она составит 000
000 000, тогда как из нуля фактически вычли 130 417 991 "1".
Соответственно, вместо того, чтобы шестерня "единиц" фактически находилась в правильном положении, она
должна быть сдвинута на один шаг от своей передаточной собачки, чтобы показать, что одна единица была
вычтена. Перемещение шестерни узла на один шаг для ее правильного позиционирования называется
"введением в зацепление 1".
Таким образом, становится ясно, что для установки шестерен в правильное «исходное положение для
вычитания» необходимо выполнить перенос, но для этого в шестерню необходимо вставить узел. Удаление
этого узла приводит к необходимому перемещению шестерен для установки их в правильное положение, но
сама шестерня узла при этом оказывается не в правильном положении. Для записи введенной единицы
измерения необходимо сделать еще один шаг в направлении вычитания.
Разумеется, следует понимать, что при перемещении регистровых шестерен через их положения «0» в
обратном направлении, то есть из отрицательного суммарного состояния в положительное суммарное
состояние, происходит обратное действие, и в этом случае также необходимо предусмотреть возможность
перемещения «беглой единицы» в порядок расположения узлов.
Были разработаны устройства, в которых «беглец 1» вставляется нажатием специальной клавиши или
движением одной из управляющих клавиш, например, рычага вычитания, который приводит в действие
механизм для непосредственной вставки «беглеца 1».
Но для этого требуется манипулирование специальным рычагом или ключом, что влечет за собой
дополнительную операцию. Кроме того, в некоторых автоматах вставка «беглой единицы» приводит к
срабатыванию механизма переноса, поэтому каждый раз при нажатии специальной клавиши необходимо
делать продольный ход, чтобы убедиться, что механизм переноса находится в нормальном положении перед
подсчетом итоговой суммы.
В других автоматах "ускользающая единица" вставляется каждый раз, когда автомат переключается с
условия сложения на вычитание и наоборот. Обычно это достигается с помощью рычага или ключа
вычитания, который либо непосредственно приводит в действие механизм, либо запускает механизм, который
вызывает автоматическую вставку "беглеца 1" при работе машины, как показано, например, в британской
спецификации № 9102/183. Сложность таких конструкций заключается в том, что "беглая единица"
вставляется много раз, когда она не нужна, поскольку, хотя может быть выполнено множество операций
вычитания, отрицательная сумма встречается редко. Кроме того, вставка этой «беглой единицы» во время
каждой операции вычитания означает, что при переходе от сложения к вычитанию в механизм переноса
всегда необходимо делать промежуточный ход, чтобы убедиться, что он находится в нормальном состоянии
перед следующей операцией. Иногда требуется два разделительных движения. 70 В других конструкциях
используется регистровая шестерня высшего порядка, и "беглец 1" вставляется каждый раз, когда эта
шестерня перемещается из своего положения "9" в положение "0" или через него, и наоборот.
Одна из сложностей таких конструкций заключается в том, что если шестерня высшего порядка переместится
через это положение дважды, то будут вставлены два «неуловимых элемента», тогда как достаточно одного.
80 Кроме того, если производительность машины превышена в положительном направлении, шестерня
верхнего порядка проходит от своего положения «9» через положение «0», и вставляется «беглая 1», когда
одна шестерня 85 не требуется. Кроме того, такая конструкция требует выполнения промежуточного хода
станка.
В настоящем изобретении «беглец 1» вводится с помощью способа работы 90, отличающегося от любого из
ранее известных устройств. Ввод производится автоматически без необходимости использования каких-либо
специальных клавиш или рычагов, и он не вводится каждый раз при выполнении операции вычитания или
каждый раз, когда шестерня регистра старшего порядка проходит через свое положение «0». Вместо этого,
значение автоматически заносится только тогда, когда регистр переходит из положительного состояния в
отрицательное и наоборот. Далее будет описан новый механизм, позволяющий достичь этого результата.
Обращаясь к рис. 10, шестерни 30 и "единиц" снабжены сегментом 120, аналогичным по конструкции
передаточным сегментам 105 передаточного механизма. Этот сегмент шарнирно закреплен на валу 71 и
имеет нижний выступ 121 с кулачковым пазом, с которым взаимодействует восстанавливающая скоба 88 для
восстановления сегмента 110 таким же образом, как восстанавливаются передаточные сегменты. Сегмент
имеет направленный вверх рычаг 122, к которому присоединена пружина 123, которая приводит сегмент в
движение против часовой стрелки. 115 Рычаг 122 имеет относительно длинный боковой выступ 12f, с которым
взаимодействует защелка 125, составляющая одну из частей хомута 126, шарнирно закрепленного на валу
127 и вращающегося по часовой стрелке под действием пружины 128. На другом плече ярма 120 126
установлен штифт 1 9.
Сегмент 120 "беглец 1" также управляется второй защелкой 130, взаимодействующей с боковым выступом
124. Эта защелка представляет собой один из рычагов хомута 131, шарнирно закрепленного 125 на валу 127'
и вращающегося по часовой стрелке под действием пружины 123, которая, в свою очередь, вращает
сегментный рычаг 122 против часовой стрелки. Другая часть 132 хомута 131 имеет плечо 133,
взаимодействующее с боковым выступом 134 на части 130 417,991 сегмента 136. Сегмент 136 выполнен
аналогично передаточным сегментам передаточного механизма и снабжен нижним удлинителем 137 с пазом
для кулачка, предназначенным для взаимодействия с восстанавливающей скобой 88, посредством которой
сегмент возвращается в нормальное положение одновременно с восстановлением передаточных сегментов.
Этот сегмент вращается против часовой стрелки под действием пружины 138, которая также вращает по
часовой стрелке ярмо 131.
На валу 63 вращается стопорная собачка, приводимая в движение пружиной 141 против часовой стрелки и
снабженная двумя кулачковыми выступами 142 и 143, аналогичными выступам на стопорных собачках
передаточного механизма. Эти кулачковые шестерни взаимодействуют с широкими зубьями 144 и 145 на
ведущей шестерне высшего порядка. Рычаг управления 140 имеет задний выступ или носик 146,
предназначенный для зацепления с направленным вниз выступом 147 хомута 131. Для удержания рычага
срабатывания в сработавшем положении предусмотрена защелка 148, которая предназначена для
зацепления за боковой выступ 149 на собачке 140, при этом защелка смещается против часовой стрелки под
действием пружины 141.
Если одна из шестерен верхнего порядка перемещается из положения «9» в положение «0» или через него,
или наоборот, стопорная собачка 140 поворачивается по часовой стрелке и удерживается защелкой 148,
которая перемещается за боковой выступ 149. Таким образом, фиксатор удерживается в заданном
положении, и когда регистр выводится из зацепления с зубчатыми рейками привода, выступ 146 на фиксаторе
140, взаимодействуя с выступающим вниз рычагом 147 хомута 131, поворачивает хомут против часовой
стрелки и поднимает защелку 132, освобождая защелку 130. Это также освобождает защелку 132 и позволяет
сегменту 136 перемещаться, но последний не выполняет никакой функции. Его используют, потому что проще
применять детали, аналогичные механизму передачи, и это помогает восстановить работоспособность
деталей.
Хотя рычаг срабатывания 140 устанавливается любой из регистровых шестерен высшего порядка независимо
от направления их движения, ни установка этого рычага срабатывания, ни качание хомута 131 не приводят к
вставке "неуловимого 1" в шестерню порядка единиц. Данный механизм не выступает в качестве механизма
переноса для перемещения узла с шестерни верхнего порядка на шестерню нижнего порядка, и
«промахнувшаяся единица» не вставляется в порядок узлов каждый раз, когда шестерни верхнего порядка
перемещаются из положения «9» в положение «0» и наоборот.
Обращаясь к нижнему левому углу рис. 10, можно заметить, что на рамочном штифте 151 установлен
четырехплечевой рычаг 150. К одному из плеч этого рычага, выступающему вперед, прикреплено звено 152,
имеющее паз на конце, зацепляющийся за конец вала 31, на котором установлены дополнительные шестерни
30. К другому, противоположному плечу четырехплечевого рычага, прикреплено еще одно звено 153,
имеющее паз на конце, зацепляющийся за конец 70 вала 41, на котором установлены шестерни вычитания 40.
Станет очевидно, что при переворачивании регистров четырехплечий рычаг 150 соответственно качается
либо валом 31 75, либо валом 41.
Вертикальное звено 154, вращающееся против часовой стрелки под действием пружины 155, прикреплено к
третьему плечу четырехплечевого рычага 150, а другое вертикальное звено 156, вращающееся против
часовой стрелки под действием пружины 157, прикреплено к четвертому плечу четырехплечевого рычага.
Движение двух вертикальных звеньев 154 и 156 против часовой стрелки ограничено за счет зацепления
задних кромок 85 звеньев со шпильками 158 и 159 на элементе 160, шарнирно закрепленном в точке 161. Этот
элемент имеет задний выступ 162, несущий штифт 163, который взаимодействует с пазами в поворотном
фиксаторе 164, приводимом в движение пружиной 165 против часовой стрелки 90 (рис. 11).
Верхний конец вертикального звена 154 снабжен выступом 170 и загнутым концом 171, которые образуют
выемку, в которую может быть помещен штифт 129 на хомуте 126, причем выемка длиннее диаметра штифта,
так что штифт может иметь ограниченное перемещение в выемке.
Верхний конец вертикального звена 156 имеет выступ 172 и загнутый конец 173 100, образующий выемку,
также предназначенную для взаимодействия со шпилькой 129, причем указанная выемка также длиннее
диаметра шпильки.
Когда машина находится в дополнительном состоянии с регистрирующим механизмом на 105° или с
положительным итоговым значением, детали занимают положение, показанное на рис. 11. Как видно из
рисунка 10, штифт 129 находится в пазу вертикальной тяги 154, а вертикальная тяга 156 удерживается вне
пути штифта.
Предположим, что механизм регистрации переведен в режим вычитания, что, как следует напомнить,
происходит автоматически при запуске машины, когда рычаг вычитания перемещен в положение вычитания.
При вращении регистров против часовой стрелки четырехрычажный рычаг 150 также поворачивается против
часовой стрелки. Это приводит к подъему вертикального звена 154 вверх и тянет вертикальное звено 156
вниз. Когда вертикальное звено 154 движется вверх, его плечо 170 входит в зацепление со штифтом 129 и
поворачивает вилку 126 против часовой стрелки, поднимая плечо защелки 125 над боковым выступом 124 на
сегменте 122 "беглеца 1". Положение, в которое перемещаются детали, показано на рис. 1. 12.
По мере того, как звено 156 движется вниз, его плечо 172 опускается ниже штифта 129, и изогнутый конец 173
указанного звена входит в зацепление со штифтом 129, как показано на рис. 12. Вкратце, результат таков:
если регистрирующий механизм перевернуть для вычитания состояния, защелка 125 поднимется.
При перемещении механизма регистрации происходит вращение для вычитания положения, в результате
чего шестерни входят в зацепление с зубчатыми рейками привода. Если во время выполнения операции
вычитания регистрирующий механизм перейдет в отрицательное состояние, то будет установлен рычаг
срабатывания 140. Затем, когда регистр будет выведен из зацепления с приводными рейками, хомут 131
будет качаться, чтобы поднять защелку 130. Поскольку защелка 125 уже поднята, сегмент 120 «беглеца 1»
может свободно перемещаться под действием пружины 123, что он и делает. Когда регистр выходит из
зацепления с зубчатыми рейками привода, шестерня добавления 30 порядка "единиц" входит в зацепление с
зубьями сегмента "беглец 1" 120, и, когда сегмент "беглец 1" качается против часовой стрелки, он перемещает
шестерню добавления по часовой стрелке, которая, в свою очередь, перемещает шестерню вычитания
порядка "единиц" против часовой стрелки, что является направлением вычитания. Иными словами, из
шестерни "единиц" вычитается единица.
Следует, однако, отметить, что до тех пор, пока регистр остается в надлежащем состоянии, детали остаются в
положении, показанном на рис. 3 и 11, поскольку выступ защелки 125 остается позади выступа 124. Несмотря
на то, что рычаг 140 установлен шестерней высшего порядка, а хомут 131 качается для освобождения
защелки 130, сегмент 120 не будет освобожден, поскольку он удерживается в положении защелкой 125. Это
предотвращает вставку "беглой единицы" при превышении емкости регистра -45.
Предположим далее, что упомянутые выше операции вычитания не привели к отрицательному результату и
что регистры снова вернулись в состояние сложения.
В этом случае четырехрычажный рычаг поворачивается по часовой стрелке, и звено 154 перемещается вниз,
а звено 156 поднимается. По мере того, как звено 154 перемещается вниз, оно освобождает штифт 129, и
пружина 128 возвращает защелку 125 в зафиксированное положение, так что детали снова оказываются в
состоянии, показанном на фиг. 3 и 11.
Предположим, однако, что после перемещения деталей в положение, показанное на рис. 12, в результате
вращения регистра для вычитания положения, получается отрицательное итоговое значение.
Когда сумма становится отрицательной, плечо 122 сегмента 120 "беглеца 1" движется против часовой
стрелки, как описано выше. Обратимся теперь к рис. 10. Видно, что рядом с рычагом 129 на валу 71 шарнирно
закреплен рычаг 174, имеющий два боковых выступа 175 и 17,6, по одному с каждой стороны рычага 122
сегмента «беглец 1». 70 Станет очевидно, что рычаг 174 движется вперед и назад вместе с рычагом 122. На
верхнем конце рычага 174 закреплен штифт 177, который обычно занимает положение относительно концов
171 и 173 звеньев 154, 75 и 156, как показано на рис. 12.
Когда сумма становится отрицательной, рычаг 122, обозначенный как «беглец 1», перемещается против
часовой стрелки и увлекает за собой рычаг 174. Штифт 177 на рычаге 174 входит в зацепление с концом 171
80 звена 154 и заставляет звено вращаться против часовой стрелки в положение, показанное на рис. 13.
Задний край звена 154 входит в зацепление со штифтом 158 (рис. 12) на элементе 160, и по мере
перемещения звена 154 против часовой стрелки элемент 160 поворачивается по часовой стрелке из
положения, показанного на рис. 12, в положение, показанное на рис. 13, при этом элемент 160 удерживается в
новом положении пружинным фиксатором 164 (рис. 10). При вращении элемента 160 по часовой стрелке
штифт 90 159, зацепляясь за задний край звена 156, перемещает его по часовой стрелке в положение,
показанное на фиг. 13, где видно, что штифт 129 находится в верхнем конце выемки звена 156. Плечо 170
звена 95 154 смещено из-под штифта 129, и указанный штифт может свободно перемещаться вниз, при этом
штифт прижимается вниз пружиной 128, которая также прижимает защелку вниз. Штифт и защелка не сразу
опускаются вниз, потому что защелка находится над выступом 124, но как только сегмент 120-122,
обозначенный как "беглец 1", восстанавливается, как это происходит в начале следующей операции станка,
защелка 125 105 опускается вниз за выступ 124, а штифт 129 опускается вниз.
Восстановление сегмента 120 с его рычагом 122 также приводит к повороту рычага 174 по часовой стрелке и
извлечению штифта 177 из передней части изогнутого конца 171 звена 110 1.54.
Соседние файлы в папке патенты