Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_10944
.pdf
сообщающихся с пространством между трубкой 115 и валом 35. Внешний конец каждого отверстия закрыт
пробкой 185. Внутри каждого цилиндра поршень прижимается к валу 35 с помощью свернутой пружины
расширения. Конструкция нескольких пружин и демпфирующих устройств, действующих в поперечном
направлении, расположенных на каждом конце трубки 161, будет более подробно описана далее со ссылкой
на одно из центрирующих устройств, расположенных рядом с передним концом, изображенное на рис. 1. С
помощью 125 упругих рычагов 164 и расположенных напротив друг друга пружинных и демпфирующих
устройств внутри цилиндров, обозначенных цифрой 184, задний конец трубки 161 упруго центрируется в
поперечном направлении, то есть относительно оси вала 35, и 130 г может перемещаться в любом
направлении в поперечной плоскости в ограниченной степени, преодолевая сопротивление описанных
упругих рычагов, витых пружин и демпфирующих устройств.
Передний конец трубки 161 центрирован относительно оси вала 35 тремя демпфированными упругими
устройствами, расположенными под равными углами.
Одно из указанных центрирующих устройств на передней части показано в разрезе на рис.
[0 1. Она включает в себя выступ 190, который может быть неотъемлемой частью конструкции, образующей
рычаги 162 и ступицу 163, расположенную посередине между двумя из указанных рычагов 162.
Выступ 190 просверлен радиально, образуя цилиндрическую камеру или цилиндрическое отверстие 191,
внутри которого находится полый поршень 192, снабженный уменьшенным удлинителем 193, который входит
в отверстие в трубке 161 и упирается в вал 35. Выступ 193 перфорирован таким образом, что внутренняя
поверхность цилиндра сообщается с кольцевым пространством между трубой 161 и валом 35. Наружный
конец цилиндрического канала 191 закрыт резьбовой пробкой 194, имеющей направляющий выступ 195, по
которому скользит полый поршень. Спиральная пружина 196 окружает поршень между пробкой 194 и
наружным фланцем поршня, упруго прижимая поршень к валу 35. Остальные демпфирующие упругие
центрирующие устройства на переднем конце трубы 161 имеют аналогичную конструкцию.
Передняя часть указанного плавающего узла, таким образом, центрирована относительно вала 35 тремя
симметрично расположенными демпфированными пружинными устройствами, задняя часть — двумя
демпфированными пружинными устройствами и упругими рычагами 164, в то время как указанный узел
удерживается в нормальном продольном положении демпфированными пружинными устройствами на
противоположных концах. Таким образом, трубку 161 и прикрепленные к ней «паукообразные» элементы
можно рассматривать как единое целое, которое может несколько смещаться при воздействии
несбалансированных сил.
На чертежах промежуточные фрикционные ролики показаны таким образом, что их центральные плоскости
параллельны главной оси, а оси вращения лежат в радиальных плоскостях и, следовательно, движутся по
одинаковым окружностям на дорожках качения, так что дорожки 91 и 92 вращаются с той же скоростью, что и
остальные дорожки, но в противоположных направлениях. Однако ролики установлены таким образом, что их
можно наклонить в положение, при котором их центральные плоскости наклонены к главной оси, и,
следовательно, заставить обоймы 91 и 92 вращаться с другой скоростью, чем обойма 90. Далее будут
описаны крепления роликов, которые делают их доступными для внешнего управления и позволяют им
наклоняться для изменения передаточного отношения трансмиссии.
Ролик 94М, обозначенный здесь как управляющий или главный ролик, может быть установлен на конце
любого из рычагов 160.
На рисунках 1 и 9 показано, что он расположен на одном из трех рычагов 160, которые простираются в
сторону верхней части корпуса и составляют один из 70 задних роликов, как указано выше. Ролики 94,
составляющие два других ролика заднего ряда, установлены соответственно на двух других рычагах 160.
Три ролика 95, составляющие передний комплект, установлены соответственно на трех рычагах 162, из
которых на рис. 1 показан только один, но которые, как указывалось ранее, расположены на том же
расстоянии, что и рычаги 160, показанные на рис. 9. Крепления 80 роликов 95 на рычагах 162 идентичны по
конструкции, каждое из них совпадает с другими. Крепления двух роликов 94 на рычагах идентичны друг
другу.
Крепления роликов 94 отличаются от креплений роликов 95 только тем, что направление наклона распорных
блоков 205 (которые будут описаны далее) роликов одного комплекта обязательно противоположно
направлению наклона распорных блоков 90 другого комплекта (рис. 2 и 11), поскольку два комплекта
используют противоположные поверхности центрального кольца для передачи крутящего момента к кольцам
91 и 9 или от них в том же направлении вращения, которое, конечно же, противоположно направлению
вращения кольца 90. Таким образом, описание подшипника скольжения и связанных с ним частей одного из
роликов 94 или 9.5 будет общим для всех управляемых или не основных роликов. 100 Конец каждой опоры
160, 162 расширяется, образуя углубление для слухового аппарата, закругленное в радиальной плоскости,
включающей главную ось, и сплющенное с противоположных сторон параллельно указанной плоскости, как
показано на рис. 200 (рис. 1, t05 2, 10 и 11). Каждое закругленное седло перфорировано для размещения
полого штифта 201, перпендикулярного указанной радиальной плоскости, при этом штифт фиксируется
установочным винтом 207. Реакционные силы роликов передаются на подшипниковые седла 200 из
литий-ионного сплава.
Каждый управляемый ролик установлен на опорной цапфе 202 таким образом, чтобы он мог вращаться на
внешней цилиндрической подшипниковой поверхности последней. Деталь 202 имеет прорезь, расположенную
продольно относительно своей оси 115, как показано на рис. 2 (рис. 2), при этом стороны прорези
представляют собой параллельные плоскости, но имеют поперечные канавки или шпоночные пазы 204. Блоки
205, имеющие противоположные плоские поверхности, наклоненные друг к другу, каждый из которых снабжен
поперечным ребром или шпонкой 206 (рис. 2), входящей в пазы или шпоночные направляющие 204 цапфы,
расположены между опорными поверхностями посадочного места подшипника 900 и противоположными
параллельными стенками 125 паза 203, при этом шпонки 206 указанных блоков входят в пазы 204 цапфы.
Концы указанных штифтов 201, проходящие через отверстия в посадочных местах 200 рычагов «паука»,
входят в отверстия в указанных 130 418,663, расположенные под углом к оси. Концы штифта 201 входят в
отверстия 212 в частично цилиндрических блоках 211, тем самым ограничивая перемещения указанных
блоков наклонным движением вокруг штифта в радиальной плоскости, включающей главную ось
трансмиссии.
Между стенками паза в цапфовой детали 202М и поверхностями посадочного места подшипника 200 на
рычаге 160 имеется некоторый зазор.
Когда опорная деталь 202М собрана 75 с блоками 211, наружные цилиндрические поверхности блоков лежат
на одной цилиндрической поверхности и образуют подшипник, на котором главный ролик и опорная деталь
могут быть наклонены в плоскости 80, поперечной главной оси br, относительно линии, соединяющей точки
контакта ролика с дорожками качения, так чтобы сместить ось вращения ролика за пределы осевой плоскости,
включающей 85 главную ось и центр ролика, с целью заставить указанный главный ролик занять другое
положение с другим передаточным отношением.
Поскольку плоские поверхности блоков 211, наружные цилиндрические поверхности которых образуют
подшипник, на котором вращается ролик 94М под углом, опираются на плоские поверхности седла 200 рычага
160 и расположены под углом к оси целого цилиндра, сегментами которого являются блоки, 95 продольное
перемещение плавающей трубки 161 может смещать ось вращения управляющего ролика 94М аналогично
тому, как оси вращения управляемых роликов смещаются при осевом перемещении указанной трубки.
Всякий раз, когда управляющий или главный ролик 94М изменяет свое положение относительно
передаточного отношения, управляемые ролики 94 и 95 автоматически занимают соответствующее
положение относительно передаточного отношения, принимая на себя свою пропорциональную долю
нагрузки, как описано ниже. Следовательно, изменяя положение ролика 94М в ответ на усилия, прилагаемые
оператором или регулирующим механизмом 110, или обоими факторами, управляемые ролики занимают
соответствующие положения.
Теперь будут описаны способы регулировки управляющего или главного ролика для различных положений
передаточного отношения: 115 На радиально внешнем конце или верхней части цапфы 202М имеется
параллельный плоский выступ или выступ 215, внешняя поверхность которого параллельна центральной
плоскости ролика 94М, а боковые стороны 120 или кромки параллельны нормальной оси наклона, t--t (рис. 9).
Отверстие 216 проходит через опорную деталь 202М и указанную опорную площадку 215 для размещения
болта 217, к противоположным концам которого шарнирно крепится управляющая скоба 218 посредством 25
шарнирных отверстий 218А, 218а, как показано на фиг. 1, 2 и 9. Отверстие 219, расположенное на одной оси с
цапфой 202М, вмещает стопорный штифт 220, выступающий вверх в более широкую выемку между двумя
выступающими блоками 205. Благодаря такой конструкции каждый ролик (94 или 95) может свободно
вращаться на опорной цапфе 202 для передачи крутящего момента; каждый из указанных роликов может
наклоняться вокруг оси штифта 201 для изменения траекторий контакта своего периметра с ведущим и
ведомым кольцами, чтобы изменить передаточное число трансмиссии; и трубка 161, каждый рычаг (160, 162),
опора подшипника 200 и распорные блоки 205 могут перемещаться в направлении, параллельном главной
оси и относительно управляемых роликов 94, 95 и опорных цапф 202, которые удерживаются между
дорожками качения, таким образом, стремясь переместить каждый ролик в направлении, приводящем к
смещению его оси вращения за пределы радиальных плоскостей, включающих главную ось и центр ролика, в
котором эта ось вращения обычно находится, то есть когда силы, действующие на ролик, уравновешены, и
ролик движется по кругу по дорожкам качения.
Таким образом, на рис.
11, Перемещение подшипниковых опор 200 и распорных блоков 205 влево вызовет перемещение ролика 95
вниз, в результате чего его ось окажется ниже и, следовательно, выйдет из пересечения с главной осью.
Смещение оси вращения ролика за пределы указанной радиальной плоскости приводит к возникновению
неуравновешенных сил, действующих на периметр ролика, которые заставляют ролик двигаться по спирали
по дорожкам качения и, таким образом, наклонять ролик вокруг штифта 201 в новое положение с новым
передаточным отношением, как более подробно описано ниже в связи с работой механизма. Ролики
считаются вращающимися в своих нормальных плоскостях вращения, когда их оси вращения лежат в
радиальных плоскостях, включающих главную ось и центры роликов, и, соответственно, плоскости центров
роликов перпендикулярны указанным радиальным плоскостям, независимо от того, параллельны они главной
оси или нет. Указанные центральные плоскости, разумеется, параллельны главной оси только тогда, когда
передаточное отношение составляет 1:1.
Управляющий или главный ролик 94М установлен на опорной площадке подшипника 200 того рычага 160,
который поддерживает его с помощью средств, несколько отличающихся от средств, на которых установлены
управляемые ролики, как показано на фиг. 1, 2, 9 и 10. Подобно опорным посадочным местам подшипников
для управляемых роликов, опорное посадочное место подшипника 200 для главного ролика снабжено
центральным отверстием, в которое аналогичным образом закреплен полый штифт 201. Опорная деталь
202М, на которой установлен ролик 94М, свободно вращающийся вокруг своей оси, имеет пазы, аналогичные
пазам опорных деталей 202, но стенки паза образованы поперечными частично цилиндрическими канавками
210 (рис. 10), в которые входят частично цилиндрические блоки 211. Указанные блоки 211 представляют
собой сегменты, вырезанные из цилиндра на плоскостях 418,663 418,663 221 на внутреннем конце верхнего
рычага управляющей скобы 218. Другое отверстие 222 предназначено для размещения винта 223,
предназначенного для крепления к опоре 215 перемычки 224, интегрированной с двумя пружинными
рычагами 225, которые проходят вдоль опоры 215, их концы загибаются друг к другу за пределы опоры 215.
Конец опоры 215, обращенный к внешнему концу хомута 218 (правому, как показано на рис. 9), выступает за
опорную деталь 202М, как показано, и изогнут, как указано на 226 (рис. 3), в центре a, эксцентричном центру b,
вокруг которого управляющий хомут 218 качается в своем ограниченном угловом перемещении.
Максимальный эксцентриситет наблюдается на центральной линии суши 215. Фрикционная накладка 227,
расположенная на внутренней стороне нижней части хомута 218, прилегает к нижней поверхности ролика
94М.
Еще одна фрикционная накладка 228, выполненная отдельно от ярма, расположена между внутренней
стороной верхнего рычага Qf ярма 218 и верхней поверхностью ролика 94M, как показано на рис. 9.
Фрикционная накладка 228 имеет выемку на конце, расположенном дальше от центра ролика (229), для
приема штифта 230, выступающего вниз из указанного верхнего рычага управляющей скобы, причем выемка
шире диаметра штифта. Внутренний конец площадки 228 имеет вогнутую кривую 231, прилегающую к
изогнутому концу 226 площадки 215, и снабжен двумя ограничительными штифтами 232, выступающими из
его верхней поверхности рядом с концами вогнутой кривой.
Штифты 232 не поднимаются достаточно высоко, чтобы коснуться пружинных рычагов 225 при любом угловом
перемещении управляющей скобы 218. Как показано на фиг. 9 и 10, верхняя часть ярма 218 смещена вверх в
точке 2833 по наклонной плоскости, изогнутой в центре b, причем ее вогнутость прилегает к изогнутому концу
226 опоры 21,5 и расположена на достаточном расстоянии от него, чтобы вместить закаленный шарик 284,
который опирается на фрикционную подушку 228 между концами пружинных рычагов 225 и ограничительными
штифтами 232. Рычаг управления 218, расположенный внутри стойки Иппера, упруго давит на шар 234.
Упругое давление этого рычага на шар можно регулировать с помощью гаек 235 на верхнем конце болта 217.
Наружный конец управляющего кронштейна 218 снабжен опорной плитой 286, протянутой поперечно рычагу,
и к ней по центру прикреплен жесткий сферический подшипник 237, предназначенный для восприятия
давления, создаваемого приводным рычагом, управляемым каким-либо внешним управляющим или
регулирующим средством.
Указанная плита имеет противоположные параллельные поверхности, и срединная плоскость между этими
поверхностями лежит в средней плоскости ролика 94М и, конечно же, включает линию, образованную
пересечением средней плоскости ролика с плоскостью, перпендикулярной главной оси передаточного
механизма и включающей центр ролика, которая представлена линией --t на рис. 9 (нормальная ось наклона
ролика).
Когда ролик 90 вращается по часовой стрелке (если смотреть слева на рис. 1 и 2), приводя автомобиль в
движение, ролик 94М1 (если смотреть на рис. 2) вращается против часовой стрелки. Трение между
накладками 227, 228 и роликом стремится перемещать управляющую скобу 218 в направлении вращения
указанного ролика до тех пор, пока дальнейшее перемещение указанной скобы в этом направлении не будет
остановлено стопорным штифтом 220 с управляющим рычагом, наклоненным в сторону ведущего кольца, как
показано на рис. 2. Когда ролик 90 вращается против часовой стрелки, как при движении задним ходом
автомобиля 80, ролик 94M, конечно же, вращается по часовой стрелке (если смотреть с той же точки зрения) и
стремится повернуть управляющую скобу 218 в противоположном направлении, пока снова не остановится
стопорным штифтом 220. Таким образом, указанная ярмо наклонено на 85 градусов в одну или другую
сторону от нормальной оси наклона, представленной линией t'-t на рис. 9, в зависимости от направления
вращения ролика.
Когда рычаг управления 218 занимает положение на одном из пределов своего углового диапазона
перемещения в результате вращения ролика 94M вокруг оси вращения, передающей мощность, давление,
оказываемое подушкой 228 на ролик 94M, должно быть достаточно слабым, чтобы избежать чрезмерного
износа и существенного препятствия вращению ролика.
В этих условиях шар 234 (если смотреть, как показано на рис. 2, в состоянии поступательного движения)
располагается слева от оси t-t и слева от точки наибольшего эксцентриситета изогнутого конца 226 опоры 215
относительно точки b, вокруг которой ярмо 218 предназначено качаться. 105 В результате давление
эластичного верхнего рычага управляющей скобы 218 на шарик оказывается относительно небольшим, и это
небольшое давление передается на подушку 228. Правая торцевая стенка выемки 229 подушки упирается в
упорный штифт 230, правый штифт 232 упирается в боковую часть шарика 234, а левая пружина 225 слегка
натянута под давлением шарика. Если теперь зацепить реверсивный механизм, ролик 115 94M начнет
вращаться по часовой стрелке.
Затем трение между подушками приводит к тому, что управляющий ярмо 218 отклоняется вправо от
нормальной оси наклона t-t (как показано на рис. 2). Левая пружина 120 225 стремится сместить шарик 234
вправо, обеспечив более плотный контакт с двумя эксцентрично расположенными дугообразными
поверхностями, между которыми он установлен; подушка 228 также стремится перемещаться вместе с
роликом вправо до тех пор, пока левый конец выемки 229 (125) не коснется штифта 230, и под действием этих
сил шарик с большей силой не начнет давить вниз на подушку 228. Благодаря усиленному трению между
подушкой и роликом i30 418,663, ролик перемещает управляющую скобу за ось t-t до тех пор, пока эта скоба
не достигнет предела своего диапазона движения в направлении обоймы 92 и не будет остановлена штифтом
220, при этом правая пружина 2'5 натянута шариком, а левый штифт 232 упирается в другую сторону шарика.
В этом положении сила трения плитки подушки 228 по отношению к ролику 94M снова уменьшается, как и в
соответствующем положении на другой стороне оси наклона.
Предполагая, что передний состав соединен и двигатель работает, управляющая скоба 1p18 будет
находиться в положении, показанном на рис. 2, при этом подшипниковая сфера 287 на плите 2'36
управляющей скобы 218 будет смещена относительно оси t-t ролика 94M в тот квадрант окружности вращения
протектора ролика, в котором протектор приближается к кольцу 90. Теперь, чтобы уменьшить передаточное
отношение, то есть снизить скорость вращения ведомых дорожек 91 и 92 относительно скорости вращения
ведущей дорожки 90, ролик 94М должен быть наклонен таким образом, чтобы его ось вращения сместилась
из радиальной плоскости, в которой она обычно находится, в направлении, при котором протектор этого
ролика будет двигаться по контактной спирали на дорожке 90 и по расширяющейся спирали на дорожке 92,
так что ролик наклонится. Ролик 94М может быть наклонен путем надавливания вниз на сферический
подшипник 237, как показано на рис.
2.
Это давление будет наклонять ролик вокруг оси, проходящей через центр ролика и точки контакта его
протектора с дорожками качения 90 и 92, и будет смещать ось вращения до тех пор, пока она не окажется
сбоку от главной оси, или, другими словами, не выйдет из радиальной плоскости, включающей центр ролика,
в направлении к левой стороне корпуса, как показано на рис. 9. Для того чтобы ролик мог продолжать
передавать вращение с постоянной скоростью, очевидно, что ось вращения должна лежать в радиальной
плоскости, включающей центр ролика, и, как следствие, что центральная плоскость ролика должна быть
перпендикулярна этой радиальной плоскости, независимо от угла, под которым она расположена
относительно главной оси. Разумеется, в показанном соотношении 1:1.
Центральная пластина ролика параллельна главной оси и перпендикулярна указанной радиальной плоскости.
Если соотношение сторон отличается от 1:1, центральная плоскость все равно будет перпендикулярна
указанной радиальной плоскости, но под косым углом к главной оси, и, конечно же, как при соотношении 1:1,
так и при любом другом соотношении ось вращения ролика будет лежать в указанной радиальной плоскости.
В этих условиях активные и реактивные силы, воздействующие на ролик со стороны ведущей и ведомой
дорожек качения, уравновешиваются таким образом, что стремятся поддерживать центральную плоскость
ролика перпендикулярной этой плоскости и его оси вращения в указанной радиальной плоскости. Когда ролик
94М наклонен, как описано, таким образом, что его ось вращения 70 смещается из указанной радиальной
плоскости и центральной плоскости вращения перпендикулярно указанной радиальной плоскости, он
немедленно начинает наклоняться, то есть двигаться под углом, так что его плоскость вращения 75
изменяется относительно главной оси. Следовательно, после достижения желаемой степени наклона
необходимо, чтобы ось вращения ролика и плоскость его вращения были возвращены соответственно в
указанную радиальную плоскость и в указанную плоскость, перпендикулярную ей.
Восстановление осуществляется автоматически путем прекращения дальнейшего давления на
подшипниковый элемент 237 и удержания указанного элемента 85 в неподвижном состоянии, поскольку во
время вращения ролика линия, соединяющая центр ролика и подшипниковый элемент 237, наклонена к
нормальной оси наклона t-t и, следовательно, лежит между этой осью и осью наклона 90. Таким образом,
боковое перемещение подшипника, элемента 237, осуществляется либо путем наклона, либо путем поворота
ролика, и заданное боковое смещение представляет собой заданную степень наклона, заданный угол наклона
или комбинацию наклона и поворота. Это легко продемонстрировать, нарисовав на листе бумаги
горизонтальную и вертикальную оси, а также наклонную линию, скажем, под углом 45° к горизонтали. При
этом видно, что, вращая лист вокруг горизонтальной или вертикальной оси, конец наклонной линии
(соответствующий опорному элементу 237) может быть перемещен от наблюдателя. Если элемент 237
смещается на заданное расстояние за счет наклона ролика, ролик будет наклоняться до тех пор, пока не
достигнет положения, в котором элемент 237 смещается на указанное расстояние только за счет наклона 110,
без учета наклона. Другими словами, наклон ролика увеличивается, а наклон одновременно уменьшается,
пока ось ролика снова не пересечет главную ось.
При подключении реверсивного механизма 115 очевидно необходимо изменить передаточное отношение,
чтобы приложить усилие к подшипнику 237 на другой стороне оси t-t в приближающемся квадранте между
указанной осью и точкой тягового контакта 120 ролика с дорожкой качения 92, поскольку направление
вращения дорожек качения 90 и 92 теперь противоположно тому, которое преобладало при движении вперед.
Это происходит автоматически, когда подшипниковый элемент 237 перемещается на другую сторону оси t-t за
счет трения ролика о подушки 227, 228 при изменении направления вращения ролика на противоположное.
Для того чтобы усилие могло быть передано на управляющую скобу 218 (130) с целью изменения угла
наклона главного ролика 94Mf и инициирования его наклонного движения в новое положение с новым
передаточным отношением, предусмотрен рычаг в виде колокола, как показано на рисунках.
2, 4 и 9. Указанный рычаг с рычажным механизмом включает в себя вал 240, имеющий подшипник во втулке
241 внутри съемного подшипникового кронштейна 242, закрепленного внутри корпуса, раздвоенный силовой
рычаг 243, закрепленный шпонкой на внешнем конце вала, и двусторонний рабочий рычаг 244, состоящий из
пазового элемента, простирающегося поперечно и являющегося неотъемлемой частью или иным образом
жестко соединенного по центру своей длины с внутренним концом вала. Вал качания 240 и рабочий рычаг 244
кривошипного механизма имеют Т-образную форму, как показано на рис. 2, при этом паз 245 в рабочем
рычаге направлен вперед и назад, когда сохраняется соотношение 1:1. Прижимная пластина 236
располагается внутри паза 24.5, ширина которого достаточна для размещения сферического подшипникового
контактного элемента 237, но при этом обеспечивается скользящее движение между указанным элементом и
боковыми сторонами паза. Регулируемые стопорные штифты 246 расположены в двустороннем рабочем
рычаге 244, два из них расположены друг напротив друга, по разные стороны от оси шахтного ствола, как
показано на фиг. 2 и 9.
Один из концов опорной плиты 236 на управляющем ярме располагается между внутренними концами
указанных штифтов, как показано схематически на рис. 13, где для простоты показана только одна пара
штифтов. Ось указанного скального ствола проходит параллельно оси нормального наклона t--e (рис. 2 и 9) и
предпочтительно слегка смещена относительно нее для цели, которая будет указана ниже. На фиг. 2 и 13
стрелки, расположенные рядом в точке i, указывают на это смещение, которое в представленном варианте
осуществления находится в горизонтальной плоскости, совпадающей с центральной плоскостью ролика 94М,
когда последний находится в положении с передаточным отношением 1:1.
Когда привод направлен вперед, рычаг управления 218 наклонен в сторону ведущей обоймы 90, а
сферический подшипник 237 расположен в «приближающемся» к ролику 94М, если вал качания 240
вращается по часовой стрелке, если смотреть с внешнего конца вала качания (справа на рис. 9 и сверху на
рис. 2), то опорная плита 236 будет опущена (с точки зрения рис. 2) из-за давления, приложенного к
подшипнику 287 и управляющей хомуте, цапфе и ролику, наклоненным вне нормальной плоскости вращения в
направлении, которое заставит ролик вращаться по спирали внутрь на обойме и наружу на обойме 92, вращая
последнюю обойму с меньшей скоростью, чем раньше, — другими словами, ниже.
соотношение выходной скорости к входной.
Давление рабочего рычага 244 на подшипниковый элемент 237 переместит плиту 236 в новое положение,
практически параллельное ее прежнему положению, до тех пор, пока указанная плита не коснется одного из
стопорных штифтов 246, как показано на диаграммах фиг. 13, 13a и 13b. d Величина вращения вала
ограничивается, таким образом, перемещением плиты внутри паза 245, поскольку рычаг управления и плита
являются жесткими на кручение, а сильное давление дорожек качения на 7, протектор ролика сильно
препятствует радиальному скольжению последнего по дорожкам качения в новое положение под действием
любой силы, приложенной к валу, стремящейся повернуть указанную плиту вокруг оси наклона 80 ролика.
Таким образом, величина наклона, которую можно придать ролику до того, как он займет новое положение,
ограничена величиной зазора между прижимной плитой 236 и боковыми сторонами паза, представленными
регулируемыми упорными штифтами. Поэтому изменить положение соотношения слишком быстро
невозможно.
При изменении соотношения выходной и входной скорости 90 вал 240 будет вращаться в противоположном
направлении (против часовой стрелки относительно внешнего конца вала).
Когда привод находится в режиме реверсивного управления, вилка 218 занимает положение в квадранте
вращения, приближаясь к обойме 92 или, если смотреть на рис. 2, наклонное положение справа от оси t-t.
Рычаг 244, расположенный на противоположной стороне оси вала 240, от того, который воздействовал на
управляющую скобу 218 при движении вперед, теперь входит в зацепление со сферическим подшипниковым
элементом 237. Те же самые движения вала 240, которые определяли положение низкого и высокого
передаточного отношения ролика 94М при движении вперед, теперь определяют положение низкого и
высокого передаточного отношения при движении назад.
Если ось вала 240 совпадает с осью t-t ролика 94М при его вращении в нормальной плоскости, то правильное
перемещение указанного вала обеспечит равные углы наклона ролика относительно нормальной плоскости
вращения во всех положениях наклона ролика, так что скорость изменения передаточного отношения будет
одинаковой при переключении из любого передаточного отношения или положения наклона. Однако
желательно, чтобы скорость изменения передаточного отношения скорости изменялась в соответствии с
наклоном или положением, а также направлением или ощущением изменения относительно этого положения.
Для получения этой переменной.
Скорость изменения передаточного отношения - ось c-c опоры вала 240 смещена относительно нормальной
оси наклона t-t, когда ролик i25 находится в своей нормальной плоскости вращения, как показано на рисунке
13. Вследствие различного положения центров, вокруг которых наклоняется ролик 94М и качается вал 240,
рабочий рычаг 244 вала 130 418,663 ролика.
Раздвоенный силовой рычаг 243, закрепленный на внешнем конце вала 240, принимает задний конец упругого
звена между своими ветвями, к которому звено поворачивается с помощью штифта 247 70, удерживаемого на
месте пластиной 248, закрепленной на валу 240 гайкой 249. Другой конец указанного упругого звена соединен
посредством соответствующего звена и рычажного механизма с центробежным регулятором, средством
ручного управления 75 и демпфирующим устройством, которые будут описаны далее. Будут рассмотрены
упомянутые соединения и устройства, начиная с регулятора и заканчивая ручным управлением от силового
рычага 243 80 кривошипного механизма, который непосредственно передает наклон главному ролику 94М и
создает условия для изменения передаточного отношения.
Указанное упругое звено включает в себя фитинг 230 85, шарнирно соединенный с рычагом 2438 штифтом
247; стержень 251, соединенный винтом с фитингом, причем этот стержень имеет расширение 252 (рис. 4);
трубчатую втулку 253, внутри которой стержень 251 может скользить телескопически, направляемый в ней
гладко перфорированной пробкой 259, закрепленной на одном конце втулки, а расширение 252 скользит по
опорной поверхности внутри втулки; второй стержень 254, регулируемо ввинченный в пробку 255,
закрепленную на другом конце втулки 253; Предварительно растянутые или сжатые спиральные пружины
расширения 256, расположенные между шайбами, упирающимися в концы расширительного элемента 252
100 стержневой секции 2.51 и заглушки на концах втулки, и фитинг 257, соединенный со стержневой секцией
254, шарнирно закрепленной в точке 258 на более длинном рычаге 260 коромысла, который, в свою очередь,
опирается в точке 261 на рычаги 262 на 105 сбалансированном качающемся элементе 263, который снабжен
на каждом конце удлинителями вала 26--, 264a., рис. 2. вращается в подшипниках в корпусе.
Точка опоры 261 указанного кривошипного рычага состоит из штифта 110 стержня 269, как показано на рис. 2,
к которому втулка, около одного конца, рычага 260 соединена цельно или иным образом жестко. Два более
коротких рычага 266 и 267 имеют раздвоенные концы, образующие штифты 268, выступающие из
диаметрально противоположных точек на кольце 306, вставленном в канавку в управляемой регулятором
втулке 270.
На представленном варианте исполнения втулка 2-70 (рис. 5) окружает вертикальный вал 120 271,
перфорированный по всей своей длине, как показано на рис. 272. Нижний конец вала 271 опирается на
ступенчатый подшипник 273 в корпусе, в то время как шпилька 274, выступающая из корпуса, входит в
углубление 125 275 в верхнем конце вала. Под контротверстием 275 находится меньшее контротверстие 276,
в которое вставлена витая пружина 277, прижимающаяся к выступу 278, расположенному в контротверстии
130, которое принимает различные угловые положения относительно плоскости вращения ролика в
различных положениях наклона и, следовательно, отрывается от прижимной плиты 236, включающей
указанную плоскость вращения. Обращаясь к рис. 13, видно, что в положении ролика с передаточным
отношением 1:1 рабочий рычаг 244 расположен параллельно плите 236, если ось вращения качающегося
рычага 240 лежит в нормальной плоскости вращения ролика в положении с передаточным отношением 1:1,
как показано на рисунке.
Если теперь вращать качающийся рычаг по часовой стрелке вокруг его центра вращения c, то прижимной
плите, рычагу управления и ролику будет передано ограниченное наклонное движение, величина которого
определяется расстоянием между линиями i-i на рис. 13. По мере наклона ролика в сторону положения с
низкой скоростью вращения, рабочий рычаг принимает все больший угол относительно плоскости плиты 236,
что позволяет все больше увеличивать угол наклона указанной плиты, а следовательно, и ролика, так что по
мере наклона ролика в сторону ? 5 При более низком передаточном отношении (рис. 13а) скорость наклона
увеличивается. При переходе от низкоскоростного передаточного отношения к отношению 1:1
последовательные импульсы наклона вызывают постепенно уменьшающиеся амплитуды наклонных
движений прижимной плиты, рычага управления и ролика до достижения положения с передаточным
отношением 1:1. При переходе на повышенную скорость, то есть при переходе из положения с соотношением
1:1, показанного на диаграмме (рис.).
13, При увеличении скорости вращения рычаг качания принимает углы относительно плоскости плиты, как
показано на диаграмме (рис. 13б), одинаковые по размеру при том же угле наклона, но с отверстиями на
противоположной стороне плиты по сравнению с рис. 13а.
Таким образом, при переходе от передаточного отношения 1:1 к более высоким передаточным отношениям
скорость изменения передаточного отношения увеличивается аналогично переходу от передаточного
отношения 1:1 к более низким передаточным отношениям. Любое расположение оси или центра вращения c
вала горной породы на расстоянии, отличном от центра сферического подшипника 237, чем центр или ось
наклона, представленная t, вызовет изменения скорости наклона при переходе от положения с более высоким
передаточным отношением к положению с более низким передаточным отношением или наоборот. И
соотношение сторон этих двух центров можно легко выбрать таким образом, чтобы добиться желаемых
результатов. Внешняя сила для привода вала 240 и рабочего рычага 244 прикладывается посредством
упругого звена или эквивалентного компенсирующего устройства между ним и регулятором, как описано ниже,
последний может устанавливать предел изменения передаточного отношения, необходимого для заданной
частоты вращения двигателя, в то время как рабочий рычаг 244, в силу описанной конструкции и
расположения относительно опорной плиты 236, будет ограничивать скорость наклона отверстия 275,
стремясь прижать указанный шарик вверх к нижнему концу шпильки 274 (которая имеет коническое седло) и
указанный вал вниз.
Верхний конец вала 271 несколько расширен и имеет жесткие расположенные по диаметру пары выступов
279, между которыми находятся шарнирно закрепленные рычаги 280 с шариковыми грузиками 281 на их
внешних концах. Указанные рычаги обозначены цифрой 282, а их внутренние или рабочие рычаги 283 имеют
изогнутые кулачковообразные нижние поверхности, опирающиеся на гладкую верхнюю часть втулки 270.
Ограничители 283а ограничивают движение рычагов 283 вверх. Вал 271 снабжен регулируемым пружинным
упорным кольцом 284. Вал 271, окружающий упорную втулку над опорным кольцом, представляет собой
спиральную пружину 285, окружающую вал 271 над пружиной 285, а над пружиной 285 находится скользящее
кольцо 286, прижимаемое пружиной вверх к выступу 287 на валу.
Над воротником 286 расположена еще одна витая пружина 288, окружающая указанный вал и
прижимающаяся к воротнику 286 и внутреннему фланцу, образованному на верхнем конце втулки 270,
которая просверлена и имеет зенковку, обеспечивающую плотное прилегание подшипника скольжения для
втулки на валу и на воротнике 286, а также создающую пространство между валом и втулкой для указанных
пружин. Внутреннее плечо 289 внутри втулки предназначено для взаимодействия с воротником 286 после
определенного скольжения втулки вниз. Сопротивление пружины 288 сжатию меньше, чем у пружины 285,
поэтому после контакта плеча 289 с воротником 286 сопротивление движению втулки вниз увеличивается.
Рядом с его нижним концом на валу 271 закреплена винтовая зубчатая шестерня 290, нижняя поверхность
которой упирается в фланец фланцевой втулки, которая выстилает ступенчатый подшипник 273.
Косозубая шестерня 291, вращающаяся на неподвижном валу 65, зацепляется с указанной косозубой
шестерней 290.
Шестерня 291 является цельной или иным образом жестко соединенной с прямозубой шестерней 64, которая,
как следует помнить, представляет собой промежуточную шестерню заднего хода, всегда находящуюся в
зацеплении с шестерней 66, закрепленной на валу 32. Из описанной конструкции и расположения регулятора
и соединений рычагов управления с описанным управляющим хомутом 218, положение которого определяет
передаточное отношение указанного главного ролика 94М, следует, что увеличение скорости входного вала
32 вызывает центробежные силы, создаваемые шариками регулятора, которые перемещают втулку
регулятора 270 вниз, тем самым раскачивая рычаги управления 260 и 243 против часовой стрелки (если
смотреть с правой стороны корпуса трансмиссии, т.е. сверху на рис. 2, спереди на рис.
4,
и правой стороной рис. 9). Следует помнить, что вращение вала 240, к которому прикреплен рычаг 243, по
часовой стрелке придает ролику 94М наклон таким образом, что инициирует его наклонное движение в
положение с более высоким передаточным отношением, то есть ролик 94М движется по расширяющейся
спирали на ведущей обойме 90 и по сужающейся спирали на ведомой обойме 92. Таким образом, увеличение
скорости вращения входного вала, посредством регулятора, приводит к переключению главного ролика в
положение с передаточным отношением 75°, и, наоборот, уменьшение скорости вращения входного вала
приводит к переключению главного ролика в положение с более низким передаточным отношением.
Удлинитель вала 264a качающегося элемента 263 выступает через корпус H, и к выступающему концу этого
удлинителя вала прикреплен рычаг 292. Рычаг 292 подключен к внешнему средству управления (не показано)
и управляется вручную оператором 85.
На элементе 263, который может раскачиваться под действием внешней силы, приложенной к рычагу 292,
расположены два коротких выступа или элемента 293, длина которых примерно равна длине рычагов 262,
описанных ранее (см. рис. 90), однако они выступают с противоположной стороны указанного элемента.
Между указанными выступами один конец звена 294 шарнирно соединен, а противоположный конец этого
звена соединен с поршнем 295 демпфера 95, расположенного в нижней части катушечного отсека 22 корпуса,
где он погружен в смазочное масло, когда корпус надлежащим образом снабжен им.
Указанный поршень имеет отверстия, обозначенные цифрой 296, и все 100 отверстий обычно закрыты
обратным клапаном 297, упруго зафиксированным спиральной пружиной 298, окружающей центральный
выступающий выступ 299, снабженный упорным фланцем 300, между которым 105 и клапаном заключена
пружина. Обводной клапан 301 (рис. 8) может регулироваться обычным способом с помощью иглы или
аналогичного клапана 302. Движение поршня вверх, сопровождающееся качанием элемента 263 против
часовой стрелки, как показано на рис. 4, относительно беспрепятственно, поскольку в этом случае клапан
открывается; однако движение поршня вниз, сопровождающееся вращением элемента 263 по часовой
стрелке, встречает сопротивление, поскольку в этом направлении движения клапан находится под давлением
жидкости в демпфере.
Как видно из рисунка 2, рычаг 292 120, закрепленный на валу 264a качающегося элемента 263, выступает с
правой стороны корпуса трансмиссии, если смотреть на него с задней стороны. Следовательно, если рычаг
292 перемещать вручную против часовой стрелки (см. рис. 4), то рычаг коромысла будет опираться на
штифты 268 (движению которых противодействует действие регулятора), и верхний конец рычага 260 этого
рычага переместится на 1230 .,,,:;::!,l::,,'". 17 З[Дж!!."! ' i I _ i 418,663 по часовой стрелке или вперед (вправо,
рис. 4), тем самым передавая движение по часовой стрелке (через описанное упругое соединение) рычагу
243, валу качания 240 и рычагу 244, что, как будет очевидно в режиме движения вперед, наклоняет главный
ролик в направлении, которое направляет его в положение с меньшим передаточным отношением.
Это перемещение в сторону положения с низким передаточным числом регулируется сопротивлением
демпфера. Напротив, если рычаг ручного управления 292 поворачивать по часовой стрелке, рычаг 260 будет
двигаться против часовой стрелки и заставит вал 240 наклонять главный ролик таким образом, чтобы он
перемещался в положение с более высоким передаточным отношением, и это движение может быть
быстрым, поскольку в этом направлении сопротивление демпфера низкое.
Эффект от раскачивания рычага ручного управления 292 при включении задней передачи будет таким же, как
описано для переднего хода, поскольку карданный вал управления наклоном 218 автоматически меняет
положение, как описано, при изменении направления вращения.
Смазка осуществляется путем поддержания уровня масла в корпусе, что позволяет смазывать движущиеся
части разбрызгиванием, а также путем подачи масла под давлением к тем частям, которые, вероятно, будут
недостаточно смазаны разбрызгиванием. Как показано на рис.
1 В корпусе имеется масляный поддон, простирающийся вдоль нижней части редуктора и других механизмов
в отсеке 22, а также под фрикционными кольцами и роликами в отсеке 20 до поперечного соединения между
передней и задней частями корпуса H. Сетчатый фильтр 310 отделяет поддон от основной части отсека 20
для удаления более крупных твердых примесей, которые могут присутствовать в масле, поступающем в
поддон из отсека 20. Дно поддона образовано листовой металлической пластиной 311, гофрированной в
продольном направлении, как показано на фиг. 1 и 5. Пластина 311 герметично прикреплена болтами 312 к
корпусу H, прижимаясь к прокладке 313, и снабжена сливным отверстием, закрытым винтовой пробкой 314.
В нижней части камеры 22 (рис. 1 и 5) расположен масляный насос, который погружается в масло, когда
корпус заполнен обычным количеством смазочного масла. Изображенный масляный насос представляет
собой шестеренчатый насос, включающий корпус насоса 315, в котором заключены зацепленные шестерни
316 и 317 масляного импеллера.
В соответствии с общепринятой практикой, в корпусе предусмотрены соответствующие впускные и выпускные
отверстия (не показаны), при необходимости впускное отверстие снабжено соответствующим сетчатым
фильтром.
Напорная камера 318 сообщается с выпускным или напорным портом.
Указанная камера высокого давления снабжена соответствующим предохранительным отверстием 319,
которое удерживается закрытым подпружиненным клапаном 320 до тех пор, пока аномальное давление,
преодолевая упругое давление пружины, не заставит его открыть отверстие и позволить маслу вытекать в
Соседние файлы в папке патенты